- Артикул:00-01047908
- Автор: Спыну Г.А.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Вища школа (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 176
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 355 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебном пособии освещены причины появления, принцип действия и устройство современных промышленных роботов, систематизировано описаны их основные узлы. Даны расчеты некоторых типов приводов, точности позиционирования и узлов. Названы области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах проблемы. Подробно рассмотрена задача создания робототехнических комплексов, намечены перспективы применения роботов в составе автоматических линий, изложены основные понятия о роботах с адаптивным управлением.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Общие вопросы
1.1. Причины появления я предпосылки создания промышленных роботов
1.2. Промышленный робот - принцип действия, характеристики
1.3. Термины и определения, классификация промышленных роботов
1.4. Состояние в области создания и применения промышленных роботов
Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов
2.1. Кинематика манипуляторов
2.2. Динамика манипуляторов
2.3. Рабочие органы промышленных роботов
2А. Точность позиционирования манипулятора
Глава 3. Приводы промышленных роботов
3.1. Классификация приводов, способы отсчета координат
3.2. Пневматический привод
3.3. Гидравлический привод
3.4. Электрогидравлический привод
3.5. Электромеханический привод
3.6. Сравнительные данные приводов
Глава 4. Устройства управления промышленными роботами
4.1. Классификация устройств управления
4.2. Цикловые устройства управления
4.3. Устройство управления УЦМ-663
4.4. Устройство управления ИЭС-690
4.5. Устройство числового программного управления УПМ-772
4.6. Устройство числового программного управления УКМ-772
4.7. Запоминающие устройства
4.8. Устройства управления с применением микропроцессоров
4.9. Групповое управление промышленных роботов от ЭВМ
4.10. Программирование промышленных роботов
Глава 5. Робототехнические комплексы (РТК) и роботизированные линии (РЛ)
5.1. Состав и структура РТК, роботизированные ЛИНИИ
5.2. РТК в кузнечно-прессовом производстве
5.3 РТК в механообработке
5.4. РТК в сварочном производстве
5.5. РТК в литейном производстве
5.6. Испытания промышленных роботов
Глава 6. Перспективы развития, промышленных роботов
6.1 Экономическая эффективность применения промышленных роботов
6.2. Возможность и целесообразность создания промышленных роботов агрегатного типа
6.3. Адаптивные роботы
6.4. Транспортные роботы
6.5. Применение промышленных роботов в гибких автоматизированных производствах
6.6. Будущее роботов
Список литературы
Рекомендуем
