- Артикул:00-01098181
- Автор: под ред. В.Ф. Шаньгина
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 264
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 406 г
- Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочих органов, устройств, управления, информационной системы и программирования.
Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Структура промышленных роботов
1.1. Варианты структурной организации
1.2. Классификация и основные характеристики роботов
Глава 2. Исполнительное устройство роботов
2.1. Основные виды исполнительных приводов перемещения и манипулирования
2.2. Многорежимные высокочастотные вибродвигатели
2.3. Вибродвигатели с несколькими степенями подвижности
2.4. Захватные устройства прецизионных роботов
2.5. Системы точного позиционирования
Глава 3. Информационная система прецизионных роботов и робототехнических комплексов
3.1. Датчики внутренней информации
3.2. Датчики внешней информации
3.3. Информационные системы распознавания положения, формы и ориентации миниатюрных изделий
Глава 4. Управляющая система роботов и робототехнических комплексов
4.1. Структурная организация управления
4.2. Особенности управления прецизионными роботами.
4.3. Аппаратные средства выполнения одно- и многоуровневых систем управления. Микропроцессоры в управлении роботами
4.4. Групповое управление в робототехнических комплексах
Глава 5. Алгоритмическое и программное обеспечение роботов
5.1. Структура программного обеспечения
5.2. Операционные системы робототехнических комплексов
5.3. Языки и системы программирования роботов
5.4. Алгоритмы и программы восприятия внешней информации и распознавания объектов
Глава 6. Роботы и сервисные устройства манипулирования
6.1. Роботы для загрузки и сборки миниатюрных изделий
6.2. Прецизионные измерительные машины и системы
6.3. Сервисные устройства роботов
Глава 7. Робототехнические системы и комплексы
7.1. Устройства робототехнических комплексов для перемещения и сборки изделий
7.2. Роботизированные технологические комплексы в производстве миниатюрных изделий
7.3. Прецизионные робототехнические комплексы
7.4. Гибкое автоматизированное производство
Заключение
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
