Развернуть ▼
В книге коллектива авторов - ученых и работников ведущих ленинградских объединений и предприятий - обобщен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся примеры разработки типовых комплексов для различных видов производственных процессов, рассматриваются типовые компоновки роботизированных участков и цехов. Рассмотрены вопросы эффективности применения промышленных роботов, определены роль и место промышленных роботов в условиях комплексной автоматизации.
Предназначена для работников различных промышленных предприятий.
СодержаниеПредисловие
Глава 1. Общие сведения о комплексной автоматизации производства
1.1. Робототехника
1.2. Гибкие автоматизированные производства
1.3. Развитие робототехники и гибких автоматизированных производств в Ленинградском регионе
Глава 2. Промышленные роботы
2.1. Общие понятия, классификация, номенклатура основных показателей, технические требования
2.2. Технический уровень промышленных роботов
2.3. Система модулей промышленных роботов и роботы модульных конструкций
Глава 3. Системы управления промышленными роботами и роботизированными технологическими комплексами
3.1. Устройства управления
3.2. Приводы промышленных роботов
3.3. Сенсорные устройства промышленных роботов
Глава 4. Роботизированные технологические ячейки
4.1. Состав и предъявляемые требования
4.2. Типовые и оптимальные компоновочные схемы РТЯ
Глава 5. Роботизированные технологические комплексы в механообрабатывающем производстве
5.1. Технологические принципы построения РТК механической обработки
5.2. Типовые схемы и примеры РТК механической обработки
Глава 6. Роботизированные технологические комплексы в штамповочном производстве
6.1. Технологические особенности построения РТК
6.2. Типовые схемы и примеры РТК
Глава 7. Роботизированные транспортно-складские комплексы
7.1. Состав и основные задачи ТСК
7.2. Транспортные промышленные роботы
7.3. Системы управления ТСК
7.4. Программное обеспечение ТСК
Глава 8. Гибкие автоматизированные производства в машиностроении
8.1. Принципы построения и этапы проектирования
8.2. Типовая организация систем управления ГАП
8.3. Опыт создания ГАП по механической обработке
Литература
