- Артикул:00-01056310
- Автор: В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, А.М. Покровский
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 540
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1974
- Вес: 807 г
Развернуть ▼
В книге рассмотрены системы программного управления металлорежущими станками, измерительными машинами, роботами-манипуляторами и другим оборудованием. Анализируются основные алгоритмы и подсистемы-интерполяторы, системы мини-машин, специализированные вычислители, средства сбора информации. Рассмотрены системы индивидуального, группового, централизованного и адаптивного управления, системы автоматизации ручных и вспомогательных работ и системы автоматизации проектирования с анализом существующих проблемно-ориентированных языков, используемых в области автоматизации дискретных технологических процессов.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, использующих и разрабатывающих как отдельные системы программного управления, так и автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).
Содержание
Предисловие
Глава I. Современные технологические системы и тенденции их развития
1. Структура систем управления технологией
2. Сумма технологий как развивающаяся система
3. Взаимодействие механизма культуры с суммой технологий
4. Способы повышения надежности систем
Глава II. Иерархические структуры управления технологией
5. Структуры систем управления
6. Лингвистический подход к анализу уровневой структуры систем управления движением
7. Робот как многоцелевая система с избыточностью
8. Архитектура интегрированных систем управления производством
9. Лингвистическая структура иерархических систем
Глава III. Системы автоматизации проектирования
10. Структура системы проектирования
11. Языковая организация систем автоматизации проектирования
12. Автоматизация технической и технологической подготовки производства
13. Использование графических средств общения с вычислительной машиной в процессе проектирования
Глава IV. Система подготовки информации для станков с программным управлением
14. Входные языки системы программирования для станков с программным управлением
15. Система автоматизации программирования ЕХАРТ
16. Язык программирования ЕХАРТ 1
17. Язык программирования ЕХАРТ 2
18. Язык программирования APT
19. Управление станками с программным управлением непосредственно от ЭВМ
20. Использование синтаксически-ориентированного транслятора в качестве постпроцессора
Глава V. Управляющие вычислительные машины
21. Тенденции развития вычислительной техники
22. Структура мини-ЭВМ
23. Организация управляющего комплекса на основе мини-ЭВМ
24. Информационные потоки в системе централизованного управления участком станков
25. Системы группового числового программного управления станками
Глава VI. Адаптивные системы управлении
26. Алгоритмы вычислительных устройств, генерирующих функции с заданной скоростью и ускорением
27. Оптимальное программирование кривых второго порядка
28. Возможности коррекции динамики в голономных автоматических системах
29. Программирование обработки поверхностей
30. Программирование черновой обработки штампов. Классификация систем программного управления станками
Глава VII. Континуальные вычислительные системы
31. Физиологические модели однородных систем
32. Физические модели континуальных систем
33. Применение континуальных систем в устройствах управления
Глава VIII. Промышленные роботы
34. Описание промышленных роботов
35. Системы управления промышленными роботами
36. Разумные роботы
37. Технико-экономическая эффективность использования промышленных роботов
38. Некоторые тенденции развития производства и применения роботов
Глава IX. Подсистемы программного управлении
39. Измерительные машины с программным управлением
40. Использован не промышленных роботов в системах автоматизации производства
41. Участки механической обработки с групповым программным управлением
42. Адаптивные роботы в технологических процессах
Заключение
Приложение I. Характеристики роботов
Приложение II. Промышленные роботы-манипуляторы
Приложение III. Технологические банки данных
Список литературы
Рекомендуем
