- Артикул:00-01039083
- Автор: В.А. Матвеев, В.И. Липатников, А.В. Алехин
- ISBN: 5-7038-1323-9
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МГТУ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 168
- Формат: 60x90/16
- Год: 1998
- Вес: 345 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие посвящено основным вопросам проектирования волнового твердотельного гироскопа, включая выбор расчетной модели прибора, анализ его погрешностей, рекомендации по определению параметров систем управления резонатором, съема и обработки информации, методике балансировки и испытаний гироскопа. Учебное пособие написано в соответствии с программой и на базе курса лекций, читаемого профессором В.А. Матвеевым в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по специальности «Гироскопы, навигационные приборы и комплексы», а также для инженеров и научных сотрудников, работающих в области гироприборостроения и систем управления.
Содержание
Предисловие
Введение
1. Принцип работы и конструкции ВТГ
1.1. Принцип работы гироскопа с полусферическим резонатором
1.2. Конструкции ВТГ
2. Математическая модель резонатора ВТГ
2.1. Вывод уравнений движения резонатора ВТГ на основе гипотезы Кирхгофа-Лява
2.2. Кольцевая модель резонатора ВТГ
2.3. Позиционное возбуждение колебаний резонатора ВТГ
2.4. Параметрическое возбуждение колебаний резонатора ВТГ
2.5. Система съема информации ВТГ
3. Влияние технологических дефектов резонатора, систем возбуждения и съема информации на точность ВТГ
3.1. Представление колебаний резонатора ВТГ в виде суммы двух стоячих волн, ортогональных по окружному углу и фазе
3.2. Погрешности ВТГ, вызываемые четвертой и второй гармониками неоднородности распределения массы резонатора
3.3. Погрешности ВТГ, вызываемые вибрациями основания
3.4. Погрешности ВТГ, вызываемые разнодобротностью резонатора
3.5. Погрешности ВТГ, связанные с дефектами систем возбуждения резонатора
3.6. Погрешности выставки электродов съема для ВТГ-ДУС
3.7. Интерпретация формулы для скорости ухода ВТГ, имеющего дефект по четвертой гармонике
3.8. Определение величины расщепления частоты и ориентации собственных осей жесткости
4. Принципы управления стоячей волной в разночастотном резонаторе ВТГ
4.1. Принцип работы системы фазовой автоподстройки частоты
4.2. Принципы коррекции собственных осей жесткости резонатора ВТГ с помощью дискретных электродов
5. Балансировка резонатора ВТГ
5.1. Общие принципы балансировки
5.2. Электрическая балансировка
5.3. Методика определения собственных осей жесткости и расщепления частоты, основанная на снятии амплитудно- и фазочастотной характеристик
5.4. Методика определения расщепления частоты, обусловленного четвертой гармоникой дефекта плотности, основанная на снятии фазоугловой характеристики
5.5. Методика идентификации первых четырех гармоник неоднородности распределения массы резонатора ВТГ
5.6. Результаты испытаний ВТГ
Приложения
1. Вывод уравнения движения кольцевого резонатора
2. Метод Бубнова-Галеркина
3. Пример технического задания на разработку ВТГ
Список литературы
Рекомендуем
