Развернуть ▼
В книге излагаются структурный и кинематический анализы, динамика и точность механизмов, рассматриваются вопросы движения механизмов под действием заданных сил, погрешности механизмов и причины их возникновения. Даются основы расчетов на прочность, жесткость и устойчивость деталей механизмов и приборов, методы проектирования основных передаточных механизмов и защиты механизмов и приборов от колебаний; изложены принципы их конструирования.
Книга предназначена в качестве пособия для студентов, приобретающих специальность по автоматизации технологических процессов и электромеханике. Может быть использована также инженерно-техническими работниками предприятий и проектных организаций.
СодержаниеПредисловие
Введение
Часть первая Основы теории механизмов
Раздел I. Структурный и кинематический анализ механизмов
Глава I. Структура и классификация
§ 1. Кинематические пары и цени
§ 2. Механизм
§ 3. Классификация механизмов
Глава 2. Определение положений, скоростей и ускорений в механизмах с низшими парами
§ 4. Определение положений и перемещений звеньев
§ 5. Метод планов скоростей и ускорений
§ 6. Метод кинематических диаграмм
§ 7. Аналитический метод
Глава 3. Определение скоростей в механизмах с высшими парами
§ 8. Соотношение скоростей в высшей кинематической паре
§ 9. Механизмы с постоянным передаточным отношением
§ 10. Механизмы с переменным передаточным отношением
Раздел 2. Динамический анализ механизмов
Глава 4. Силы, действующие в механизме
§ 11. Классификация сил
§ 12. Силы инерции
§ 13. Силы трения
Глава 5. Трение в кинематических парах
§ 14. Поступательная пара
§ 15. Вращательная пара
§ 16. Пары винтовые и с гибкими звеньями
Глава 6. Определение давлений в кинематических парах
§ 17. Кинетостатический расчет
§ 18. Рычаг Жуковского
Глава 7. Движение механизма под действием заданных сил
§ 19. Общее уравнение движения
§ 20. Определение истинной скорости движения звена приведения
§ 21. Механический коэффициент полезного действия
Глава 8. Уравновешивание механизмов
§ 22. Уравновешивание сил инерции
§ 23. Балансировка звеньев
§ 24. Уравновешивание механизмов
Глава 9. Механические колебания
§ 25. Виды колебаний
§ 26. Свободные колебания систем с одной степенью свободы
§ 27. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы
Раздел 3. Точность механизмов
Глава 10. Причины неточности механизмов
§ 28. Основные понятия и определения
§ 29. Причины появления ошибок механизма
Глава 11. Методы определения погрешностей механизма
§ 30. Дифференциальный метод
§ 31. Графоаналитические методы
Глава 12. Повышение точности механизмов
§ 32. Оценка точности механизмов
§ 33. Пути повышения точности механизмов
Часть вторая Основы расчетов на прочность
Раздел 1. Основные деформации
Глава 13. Растяжение и сжатие
§ 34. Центральное растяжение (сжатие) прямого бруса
§ 35. Напряжения по наклонным площадкам при центральном растяжении
§ 36. Статически неопределимые системы
§ 37. Механические характеристики и испытания материалов
Глава 14. Сдвиг. Кручение
§ 38. Сдвиг
§ 39. Кручение
Глава 15. Изгиб
§ 40. Типы балок и опор
§ 41. Эпюры поперечных сил и изгибающих моментов
§ 42. Основные дифференциальные зависимости при изгибе
§ 43. Нормальные напряжения при изгибе
§ 44. Касательные напряжения при поперечном изгибе
§ 45. Уравнение упругой линии
Глава 16. Устойчивость сжатых стержней
§ 46. Задача Эйлера
§ 47. Расчет на устойчивость
Раздел 2. Сложные деформации
Глава 17. Элементы общей теории напряжений и деформаций
§ 48. Основные уравнения теории напряжений и деформаций
§ 49. Обобщенный закон Гука
Глава 18. Местные напряжения при сжатии упругих тел
§ 50. Действие нормальной распределенной нагрузки, приложенной к границе полупространства
§ 51. Сжатие двух упругих тел
Глава 19. Изгиб пластинок
§ 52. Основные дифференциальные зависимости
§ 53. Изгибающие моменты и поперечные силы, действующие по сечениям пластинки
§ 54. Интегрирование основного дифференциального уравнения
Раздел 3. Прочность
Глава 20. Прочность при совместном действии простых деформаций
§ 55. Теории прочности
§ 56. Расчеты при сложном нагружении деталей
Глава 21. Прочность при переменных напряжениях
§ 57. Усталость материалов
§ 58. Методы определении предела выносливости
§ 59. Концентрация напряжений
§ 60. Факторы, влияющие на прочность при переменных напряжениях
§ 61. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Часть третья Проектирование передаточных механизмов и приборов
Раздел 1. Передаточные механизмы
Глава 22. Требования, предъявляемые к механизмам
§ 62. Факторы, влияющие на работоспособность механизмов и их деталей
§ 63. Материалы
§ 64. Точность изготовления детален механизмов и приборов
Глава 23. Шарнирно-рычажные механизмы
§ 65. Назначение и область применения
§ 66. Шарнирный четырехзвенник
§ 67. Кривошипно-ползунный механизм
§ 68. Кулисный механизм
§ 69. Мальтийский механизм
§ 70. Синусный и тангентный механизмы
§ 71. Поводковый механизм
§ 72. Проектирование шарнирно-рычажных механизмов
§ 73. Подбор передаточных механизмов дли выравнивания шкалы прибора
Глава 24. Фрикционные механизмы
§ 74. Виды механизмов и их назначение
§ 75. Основы теории и работа передачи
§ 76. Конструкции
§ 77. Расчет передачи
Глава 25. Зубчатые механизмы с параллельными и пересекающимися осями
§ 78. Основные понятия и определения
§ 79. Виды циклоидальных зацеплений
§ 80. Эвольвентное зацепление
§ 81. Зацепление системы Новикова
§ 82. Ват новые передачи
§ 83. Изготовление и конструкция зубчатых колес
Глава 26. Расчет зубчатых передач с параллельными и пересекающимися осями
§ 84. Работа и виды повреждений зубчатой передачи
§ 85. Геометрический расчет эвольвентных передач
§ 86. Расчет эвольвентных передач на прочность
§ 87. Расчет передач Новикова
Глава 27. Передачи со скрещивающимися осями
§ 88. Винтовые и гипоидные передачи
§ 89. Червячные передачи
§ 90. Расчет червячных передач
Глава 28. Винтовые механизмы
§ 91. Основные сведения
§ 92. Конструкции деталей
§ 93. Расчет винтовых механизмов
Глава 29. Кулачковые механизмы
§ 94. Назначение и основные определения
§ 95. Конструкции деталей
§ 96. Основы теории и работа механизма
§ 97. Проектирование и расчет кулачковых механизмов
Глава 30. Механизмы с гибкими звеньями
§ 98. Основные сведения
§ 99. Конструкции деталей
§ 100. Кинематика и геометрия передач
§ 101. Усилия и потери в передачах
§ 102. Расчет на прочность
Раздел 2. Специальные механизмы и приборы
Глава 31. Приборы для измерения вибраций
§ 103. Назначение и работа приборов
§ 104. Основы теории и конструкция приборов
Глава 32. Гироскопические приборы
§ 105. Гироскоп и его применение
§ 106. Основы теории и расчет
§ 107. Основные летали и узлы
Глава 33. Регуляторы скорости
§ 108. Типы регуляторов и область применения
§ 109. Основы теории и работа регуляторов
§ 110. Конструкции и расчет тормозных регуляторов
§ 111. Принцип действия и расчет спусковых и электроконтактных регуляторов
Глава 34. Счетно-решающие механизмы
§ 112. Принцип действия и типы механизмов
§ 113. Суммирующие механизмы
§ 114. Множительные механизмы
§ 115. Механизмы для воспроизведения функций
Глава 35. Защита механизмов и приборов от механических колебаний
§ 116. Проявление колебаний и средства защиты от них
§ 117. Основы теории и расчет
§ 118. Конструкции успокоителей и амортизаторов
Часть четвертая Конструкции и расчет деталей и узлов
Раздел 1. Соединения деталей механизмов и приборов
Глава 36. Неразъемные соединения
§ 119. Сварные соединения
§ 120. Заклепочные соединения
§ 121. Паяные соединения
§ 122. Соединения клеевые и замазкой
§ 123. Соединения заформовкой, завальцовкой и загибкой
§ 124. Соединения с гарантированным натягом
Глава 37. Разъемные соединения
§ 125. Резьбовые соединения
§ 126. Клеммовые соединения
§ 127. Шпоночные соединения
§ 128. Шлицевые соединения
§ 129. Профильные соединения
§ 130. Клиновые и штифтовые соединения
§ 131. Штыковые соединения
Раздел 2. Валы, оси, муфты
Глава 38. Валы и оси
§ 132. Прямые валы и оси
§ 133. Гибкие проволочные валы
Глава 39. Постоянные муфты
§ 134. Глухие муфты
§ 135. Подвижные муфты
Глава 40. Сцепные управляемые и самоуправляющиеся муфты
§ 136. Кулачковые муфты
§ 137. Фрикционные муфты
§ 138. Электромагнитные и магнитоиндукционные, муфты
§ 139. Самоуправляющиеся предохранительные муфты
§ 140. Муфты свободного хода
Раздел 3. Опоры, направляющие, корпуса
Глава 41. Подшипники скольжения
§ 141. Типы и конструкции подшипников
§ 142. Расчет подшипников скольжения
Глава 42. Подшипники качения
§ 143. Типы и конструкции подшипников
§ 144. Расчет и выбор подшипников качения
Глава 43. Специальные опоры
§ 145. Опоры на призмах
§ 146. Опоры с трением упругости
§ 147. Жидкостные, газовые и магнитные опоры
Глава 44. Направляющие для прямолинейного движения
§ 148. Направляющие с трением скольжения
§ 149. Направляющие с трением качения и трением упругости
Глава 45. Смазочные устройства и уплотнения
§ 150. Смазка опор и направляющих
§ 151. Смазочные устройства
§ 152. Уплотняющие устройства
Глава 46. Корпусные детали
§ 153. Виды корпусов
§ 154. Конструкции и расчет
Раздел 4. Упругие элементы и измерительные устройства
Глава 47. Плоские пружины
§ 155. Прямые пружины
§ 156. Спиральные пружины
Глава 48. Винтовые пружины
§ 157. Назначение и конструкция
§ 158. Расчет пружины
Глава 49. Мембраны, сильфоны, трубчатые пружины
§ 159. Мембраны
§ 160. Сильфоны
§ 161. Трубчатые манометрические пружины
Глава 50. Измерительные устройства приборов
§ 162. Назначение измерительных устройств
§ 163. Штриховые отсчетные устройства
§ 164. Цифровые отсчетные устройства
§ 165. Регистрирующие устройства
