- Артикул:00-01038649
- Автор: М.С. Ворошилов
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 264
- Формат: 60x90/16
- Год: 1969
- Вес: 406 г
Проектирование и расчет следящих систем с программным управлением
Репринтное издание
В книге рассмотрены вопросы проектирования и расчета следящих систем с программным управлением, применяемых на металлорежущих станках.
Приведены общие характеристики следящих систем, их конкретных звеньев, особенности работы систем.
Представлены инженерные методы анализа и синтеза следящих систем, приведены примеры расчета электромеханических и гидравлических следящих систем.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием следящих систем и их настройкой. Она может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.
Оглавление
Предисловие
Раздел первый. Общие сведения о следящих системах металлорежущих станков с программным управлением
Глава I. Характеристика следящих систем
1. Устройство и принцип действия
2. Типовые входные воздействия и закон регулирования
3. Классификация следящих систем
4. Особенности условий работы следящих систем металлорежущих станков и требования к их характеристикам
Глава II. Уравнения, передаточные функции и структурные схемы следящих систем
5. Уравнения и передаточные функции следящих систем
6. Структурные схемы следящих систем и их преобразования
7. Корректирующие средства
Глава III. Динамические характеристики систем и методы их расчета
8. Построение кривых переходного процесса и частотные характеристики систем
9. Оценка качества регулирования
10. Метод гармонической линеаризации для определения автоколебаний
11. Метод электронного математического моделирования
12. О синтезе следящих систем
Раздел второй. Метод периодических решений дифференциальных уравнений и его применение для расчета следящих систем
Глава IV. Метод периодических решений
13. Общая характеристика и сущность метода
14. Решение линейных дифференциальных уравнений
Глава V. Анализ уравнений движения систем
15. Линейные системы
16. Нелинейные системы
Глава VI. Синтез уравнений движения систем
17. Оптимальные траектории движения
18. Синтез линейных уравнений
19. Синтез нелинейных уравнений
Раздел третий. Расчет и проектирование элементов следящих систем
Глава VII. Исполнительный привод
20. Выбор типа привода для замкнутых систем
21. Энергетический расчет привода
22. Связь между параметрами передаточной функции двигателя и его энергетическими характеристиками
23. Вопросы оптимизации кинематических передач привода
Глава VIII. Линеаризованные уравнения и передаточные функции приводов
24. Привод постоянного тока с электромашинным усилителем
25. Привод переменного тока с асинхронным двухфазным двигателем
26. Электрогидравлический привод
Глава IX. Элементы управления непрерывного действия
27. Копировальные приборы
28. Дифференцирующие трансформаторы
29. Фазовые датчики положения
30. Ламповые электронные блоки
31. Электронные усилители на кристаллических триодах
Глава X. Элементы управления дискретного действия
32. Датчики положения
33. Дискретные электронные вычислительные устройства
34. Блоки ошибки
35. Изодромные устройства
36. Блок производной от ошибки
Раздел четвертый. Вопросы синтеза некоторых видов следящих систем
Глава XI. Точность и стабильность систем
37. Точность систем при установившихся режимах работы
38. Ошибки статической и изодромной систем
39. Стабильность систем
Глава XII. Синтез следящих систем
40. Синтез электромашинной следящей системы
41. Синтез электрогидравлической следящей системы
42. Синтез импульсной электрогидравлической следящей системы
Литература
Рекомендуем
