- Артикул:00-01045081
- Автор: ред. Макаров И.М., Фролов К.В., Белянин П.Н.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 254
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1987
- Вес: 394 г
Развернуть ▼
В сборнике отражены результаты научных исследований и практический опыт внедрения отечественных гибких автоматизированных производств (ГАП). Исследуются их специфика, вопросы построения структуры ГАП и создания систем управления ими. Широко освещаются вопросы разработки проблемно-ориентированных языков проектирования и имитационного моделирования ГАП, построения локальных вычислительных сетей и САПР ГАП.
Рассматриваются вопросы адаптивного управления и очувствления (технического зрения) роботов и робототехнических комплексов как элементов ГАП. Приводятся примеры внедрения гибкой технологии в механообрабатывающих и сборочных производствах.
Для специалистов в области робототехники, вычислительных систем и ГАП.
Содержание
Предисловие
1. Общие вопросы и системные принципы создания гибких автоматизированных производств
Состояние и перспективы создания гибких автоматизированных производств
И. М. Макаров
Системный подход к созданию гибких автоматизированных производств
В. 3. Рахманкулов
Алгоритмические модели и диалоговые процедуры оперативного регулирования цикла создания нового изделия в условиях интегрированного производственного комплекса
B. М. Пономарев, В. Н. Ханенко
Методика обследования и многокритериальной оценки типовых вариантов гибких производственных систем
C. А. Блинов, В. Н. Васильев
Подход к многоаспектному анализу комплексных программ в области робототехники и гибких автоматизированных производств
A. В. Октябрьский, В. И. Севрюк
Технологические и информационные структуры гибких производственных систем
B. М. Пономарев, А. А. Лескин
2. Моделирование гибких автоматизированных производств
Применение имитационного моделирования при создании гибких производственных систем
A. И. Корендясев, Н. А. Серков, С. С. Стоянченко
Использование модифицированных сетей Петри для имитационного моделирования гибкого автоматизированного производства
B. М. Назаретов, А. В. Кульба
Итерационная верификация роботизированных комплексов в классе динамических систем с переменными параметрами
К. А. Майков, В. А. Терехов
3. Планирование и оптимизация функционирования гибких автоматизированных производств
Система автоматизированного выбора состава и размещения оборудования на участке гибкого производства
В. Е. Павловский, В. А. Романов
Об одном подходе к предпроектному исследованию и моделированию производственных участков при создании гибких автоматизированных производств
В. Н. Калачев, Е. Н. Хоботов
Аналитико-имитационная модель загрузки оборудования в гибких автоматизированных производствах
В. М. Назаретов, А. В. Кульба
Оптимизация параметров гибких производственных систем со смешанным по номенклатуре потоком изделий
В. П. Хайдуков, И. П. Чухров
Оптимизация плана выпуска изделий гибкой производственной системой
В. И. Ситников
Признаки оптимальности решения задачи о соотношении разных видов изделий в общем объеме гибкого производства
В. И. Ситников
4. Управление гибкими автоматизированными производствами
Проблемы и пути создания систем управления гибкими сборочными модулями
В. А. Демин, И. П. Митяшин, А. В. Пантелеев
Математическая модель системы управления автоматическим микросварочным комплексом
A. О. Ваганов, 3. М. Славянский, М. А. Федоткин, С. М. Шаталин
Принципы построения системы управления промышленного робота для выполнения операций обдирочного шлифования
B. Л. Афонин, В. С. Кулешов
Проблемы динамики роботов как элементов гибких автоматизированных производств
Ф. Л. Черноусько, В. Г. Градецкий
5. Аппаратно-технические средства
Принципы построения и перспективы создания гибких автоматизированных модулей для гибких автоматизированных производственных систем механосборки
И. П. Митяшин, В. А. Демин, А. С. Ульянов, О. Н. Вертоградов, О. А. Портнихин
Модель для исследования производительности гибких модулей сборочных систем
О. Н. Вертоградов, В. В. Киевский
Технологические аспекты построения системы гибкой автоматизированной сборки
П. А. Мелконян
Особенности и возможности применения дифференциальных роботов в гибких производственных системах
Н. В. Горбачев, А. А. Жарков, С. А. Исаков, Д. П. Ким, A. Г. Шухов
6. Адаптация и очувствление элементов гибких автоматизированных производств
Совмещенные системы технического зрения - путь к развитию гибких автоматизированных производств
B. П. Крылов, 3. М. Славянский
Система технического зрения для обеспечения автоматизации операций настройки, нанесения шкалы и контроля стрелочных измерительных приборов
C. М. Соколов
Прокладка маршрута автономного робота в незнакомой среде
И. М. Сирота
Система технического зрения и адаптации промышленных роботов для работы с неориентированными деталями в гибких автоматизированных производствах
А. А. Петров, С. А. Кузьмин, В. В. Тулепбаев, И. Б. Тур, И. М. Сирота
К вопросу организации ввода-вывода в системах визуализации
М. В. Руцков
7. Программно-математическое обеспечение
Некоторые методы и средства автоматизации разработки программного обеспечения гибких производств
А. И. Казьмин, А. А. Менн
Представление исходных данных для автоматизации проектирования программного обеспечения гибких производственных систем
Г. Н. Рапопорт, Ю. А. Баскаков
Программное обеспечение многомашинных систем управления в задачах робототехники
Н. Е. Богомолов, В. С. Ярошевский
Оценка надежности программного обеспечения по его математической модели
И. С. Кабак, Г. Н. Рапопорт
Рекомендуем
