- Артикул:00-01033572
- Автор: Лернер А.Я.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Государственное энергетическое издательство (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 152
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1961
- Вес: 200 г
Развернуть ▼
В книге излагаются основные научные и технические идеи и принципы расчета и построения быстродействующих следящих систем и регуляторов. В сжатом виде даны инженерные методы проектирования систем такого рода. Изложение сопровождается примерами, иллюстрирующими приложение теории оптимальных систем к решению практических задач.
Книга предназначается для инженеров, работающих в области автоматизации производства.
Содержание
От автора
Глава первая
Задачи построения быстродействующих следящих систем и регуляторов
1. Факторы, ограничивающие скорость протекания переходных процессов в динамических системах
2. Параметры, определяющие быстродействие и точность следящих систем
Глава вторая Оптимальные процессы управления
3. Пространство состояний динамической системы
4. Оптимальные процессы движения
5. Оптимальная форма процесса следования системы за изменяющимся заданным состоянием
6. Построение поверхности переключения в фазовом пространстве
7. Аналитическое решение задачи оптимального управления
Глава третья
Принципы построения управляющей части быстродействующих систем
8. Структура и характеристики управляющих устройств
9. Управление объектами с запаздыванием
Глава четвертая
Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по производной
10. Исследование движений системы на фазовой плоскости
11. Влияние нагрузки на характеристики системы
12. Оценка максимальных отклонений
13. Влияние ограниченности ускорения в период разгона и ограниченности скорости на динамические свойства системы
Глава пятая
Динамические свойства следящих систем с параболическим преобразователем сигнала воздействия по отклонению
14. Структура и уравнения движения системы
15. Исследование движения системы на фазовой плоскости
Глава шестая
Динамические свойства оптимальных следящих систем с инерционным усилителем
16. Система с нелинейным преобразователем сигнала скорости
17. Система с нелинейным преобразователем сигнала отклонения
18. Автоколебания в системах с нелинейной скоростной связью при наличии запаздывания
Глава седьмая Применение оптимальных управляющих устройств
19. Условия применения форсирующих связей
20. Нелинейный регулятор для объектов с запаздыванием
21. Быстродействующая система управления напряжением генератора
22. Оптимальная система управления летучими ножницами прокатного стана
Литература
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
