- Артикул:00-01100076
- Автор: Башарин А. В., Постников Ю. В.
- ISBN: 5-283-04468-8
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 512
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1990
- Вес: 772 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге рассмотрены наиболее перспективные методы анализа, синтеза, оптимизация и исследование современный систем автоматизированного электропривода с применением ЭВМ. Теоретический материал иллюстрируется конкретными примерами применения методов и алгоритмов к расчету и проектированию. Содержится полное алгоритмическое и программное обеспечение (на языке Фортран-IV) решаемых задач. Второе издание вышло в 1972 г. Третье издание полностью переработано применительно к использованию ЭВМ.
Книга предназначена для студентов вузов, может быть полезна аспирантам и научным сотрудникам.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Проектирование систем управления электроприводами средствами СМ-ЭВМ
1-1. Общая характеристика аппаратных и программных средств СМ-ЭВМ
1-2. Специальные программные средства для проектирования АСУ ЭП
1- 3. Управление комплексом специальных программ
Глава вторая. Расчет систем управления электроприводами методом логарифмических амплитуднофазовых частотных характеристики
2- 1. Общая характеристика метода ЛАФЧХ
2-2. Решение задачи определения передаточных функций и ЛАФЧХ на ЭВМ
2-3. Синтез следящего электропривода постоянного тока
2-4. Расчет средних квадратических значений переменных состояния АСУ ЭП
2- 5. Расчет линеаризованных АСУ ЭП с ЭВМ в контуре регулирования
Глава третья. Расчет переходных процессов в линейных системах управления и системах с гладкими нелинейностями
3- 1. Постановка задачи моделирования. Математическое описание АСУ ЭП в матричной форме
3-2. Алгоритмизация и программирование задач моделирования АСУ ЭП
3-3. Алгоритмизация задачи вычисления функций чувствительности переходных характеристик АСУ ЭП
3-4. Расчет переходных процессов в следящей системе управления
3-5. Исследование динамических свойств высокоточной системы стабилизации скорости
3-6. Моделирование следящей системы с комбинированным каналом управления
3- 7. Расчет экстремума интегрального критерия качества управления АСУ ЭП
Глава четвертая. Синтез линейных оптимальных автоматических систем управления электроприводами
4- 1. Проектирование линейных оптимальных детерминированных систем управления
4-2. Проектирование линейных оптимальных систем для управления объектами со случайными возмущениями
4-3. Проектирование АСУ ЭП по принципам модального управления
4- 4. Параметрическая оптимизация систем управления электроприводами
Глава пятая. Моделирование нелинейных автоматических систем управления электроприводами
5- 1. Основные нелинейности электромеханических систем и их систем управления
5-2. Сравнительный анализ и выбор численного метода интегрирования систем нелинейных дифференциальных уравнений
5-3. Алгоритм итерационного численного метода последовательного типа (метод АВБ)
5-4. Моделирование нелинейностей на ЭВМ
5-5. Обобщенный алгоритм моделирования нелинейных систем и его программная реализация
5-6. Головная программа
5-7. Подпрограмма вычислительного алгоритма
5-8. Интерполяция нелинейностей методом модифицированных полиномов
5-9. Общая рабочая подпрограмма
5-10. Моделирование нелинейной системы электропривода с переменной структурой (пример 5-1)
5-11. Моделирование нелинейного трехмассового электромеханического объекта с упругими связями (пример 5-2)
5-12. Моделирование системы с аналитической нелинейностью типа ограничения координаты (пример 5-3)
5-13. Моделирование системы с аналитической нелинейностью типа прямоугольной петли гистерезиса (пример 5-4)
5-14. Моделирование линейной системы с управлением по полному вектору состояния (пример 5-5)
5-15. Моделирование системы управления трехмассовым упругим объектом по неполному вектору состояния (пример 5-6)
5-16. Моделирование системы с цифровым регулятором, компенсирующим инерционность звеньев объекта управления (пример 5-7)
5-17. Моделирование системы воспроизведения движений с цифровыми регуляторами компенсации инерционностей, нелинейностей и возмущений (пример 5-8)
5-18. Моделирование переходного процесса в асинхронном электродвигателе при учете электромагнитной и механической инерций (пример 5-9)
5-19. Моделирование привода подачи металлорежущего станка (пример 5-10)
5-20. Моделирование механической трансмиссии вертолета (пример 5-11)
5-21. Моделирование привода механизма поворота робота "Универсал-5" (пример 5-12)
5-22. Моделирование механической части электропривода антенной установки (пример 5-13)
5- 23. Моделирование по обобщенному уравнению системы электро-
привода (пример 5-14)
Глава шестая. Синтез нелинейных систем автоматизированного электропривода
6- 1. Обобщенный алгоритм синтеза нелинейных систем автоматизированного электропривода по инверсным уравнениям состояния
6-2. Многопараметрический синтез по обобщенному уравнению системы и заданным законам изменения функций на входе и выходе
6-3. Регуляризация и сглаживание функций
6-4. Программная реализация общего алгоритма синтеза нелинейных систем электропривода (пример 6-1)
6-5. Синтез оптимального по быстродействию закона управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения (пример 6-2)
6-6 Синтез системы по инверсным уравнениям состояния (пример 6-3)
6-7. Синтез по обобщенному уравнению системы (пример 6-4)
6-8. О синтезе элементов цифрового регулятора, компенсирующего инерционности объекта управления
6- 9. Синтез системы воспроизведения движений с цифровыми регуляторами компенсации инерционностей, нелинейностей и возмущений
Глава седьмая. Идентификация нелинейных электромеханических систем с упругими связями
7- 1. Задача идентификации и метод ее решения
7-2. Основные уравнения идентификации нелинейной многомассовой электромеханической системы с упругими связями
7-3. Обобщенный алгоритм идентификации многомассовых нелинейных электромеханических систем с упругими связями
7-4. Модуль определения воны нечувствительности (зазора)
7-5. Модуль определения постоянных составляющих моментов внешних сил трения
7-6. Программная реализация обобщенного алгоритма идентификации нелинейных многомассовых электромеханических систем с упругими связями
7-7. Идентификация электрической части электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (пример 7-1)
7-8. Идентификация привода подачи металлорежущего станка (пример 7-2)
7-9. Идентификация механической трансмиссии вертолета (пример 7-3)
7-10. Идентификация привода механизма поворота робота "Универсал-5" (пример 7-4)
7- 11. Идентификация механической части электропривода антенной установки (пример 7-5)
Глава восьмая. Исследование нелинейных систем автоматизированного электропривода
8- 1. Определение устойчивости, автоколебаний и их параметров в нелинейных системах
8-2. Алгоритм определения устойчивости, автоколебаний и их параметров и его программная реализация
8-3. Определение автоколебаний в системе следящего электропривода (пример 8-1)
8-4. Исследование колебательной нелинейной системы при наличии внешних воздействий (примеры 8-2 и 8-3)
8-5. Определение непрерывной полезной составляющей напряжения тиристорного преобразователя, работающего в зоне непрерывных токов
8-6. Исследование динамического состояния электропривода с тиристорным преобразователем, работающим в зонах прерывистого и непрерывного тока (по мгновенным значениям тока)
8-7. Исследование динамического состояния электропривода с тиристорным преобразователем, работающим в зонах прерывистого и непрерывного тока (по средним значениям тока)
Приложение 1. Тексты подпрограмм
Приложение 2. Рабочие подпрограммы и результаты расчетов
Список литературы
Рекомендуем
