- Артикул:00821646
- Автор: Иосилевич Г.Б., Лебедев П.А., Стреляев В.С.
- ISBN: 978-5-217-03518-2
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 576
- Формат: 60x88/16 (~150x210 мм)
- Год: 2013
- Вес: 720 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Для технических вузов по курсам «Сопротивление материалов, «Теория механизмов и машин», «Детали машин». Содержит перечень понятий, расположение и объем изложения которых имеют цель ознакомить студентов вузов немашиностроительных специальностей с общими принципами анализа работы и синтеза (конструирования) типовых конструкций общемашиностроительного назначения.
Содержание
Предисловие
Раздел первый. Основы машиноведения
Глава 1. Введение в прикладную механику.
§ 1. Определение и основные задачи курса
§ 2. Краткие исторические сведения о развитии прикладной
§ 3. Машины, машинные агрегаты, механизмы, механические приспособления, приборы и аппараты
§ 4. Основные характеристики и параметры машин и приборов
§ 5. О построении расчетных моделей (схем)
Глава 2. Основы структурного анализа механизмов
§ 1. Звенья, кинематические пары и их классификация
§ 2. Кинематические цепи.
§ 3. Определение подвижности механизмов с учетом действующих сил
§ 4. Избыточные связи. Пассивные звенья
§ 5. Указания к применению тополого-матричного метода определения подвижности кинематических цепей
§ 6. Построение и классификация механизмов
§ 7. Применение механизмов в технике.
Глава 3. Кинематическим анализ механизмов.
§ 1. Цели, задачи и методы исследования движения звеньев механизмов
§ 2, Краткие сведения о векторных операциях, необходимых для решения задач кинематики механизмов.
§ 3. Функции положений и функции перемещений звеньев механизмов
§ 4. Аналитические методы определения функций положений стержневых передаточных механизмов
§ 5. Определение скоростей и ускорений движения звеньев
Глава 4. Синтез стержневых механизмов
§ 1. Постановка задач синтеза стержневых механизмов. Методы синтеза
§ 2. Входные и выходные параметры синтеза механизмов. Основные и дополнительные условия синтеза. Целевые функции и ограничения
§ 3. Условие обеспечения непрерывного относительного вращения звеньев стержневых механизмов
§ 4. Учет особенностей функций положения и передаточных функций при построении функций перемещений
§ 5. Методы приближения функций в синтезе механизмов.
Глава 5. Введение в динамику машин
§ 1. Силы, действующие в машинах
§ 2. Краткие сведения о процессах трения и их параметрах
§ 3. Условия статической определенности сил, действующих в машинах
§ 4. Приведенная и уравновешивающая силы. Теорема Жуковского
§ 5. Векторный метод определения сил взаимодействия звеньев механизмов и машин
§ 6. Мощность привода. Коэффициент полезного действия
§ 7. Приведение масс и моментов инерции, параметров упругости и диссипации энергии звеньев машин
§ 8. Методика определения функции движения машины с жесткими звеньями под действием приложенных сил
§ 9. Балансировка роторов
Глава 6. Основы теории точности механизмов
§ 1. О погрешностях движения звеньев механизмов
§ 2. Определение суммарных ошибок выходных параметров механизмов
§ 3. Вероятностные характеристики ошибок механизмов
Глава 7. Основы теории машин-автоматов, промышленных роботов в манипуляторов
§ 1. Машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация
§ 2. Захватные устройства промышленных роботов
§ 3. Структура и свойства кинематических цепей механизмов манипуляторов и роботов
§ 4. Системы управления машин-автоматов
Глава 8. Элементы теории надежности
§ 1. Составляющие надежности
§ 2. Основные показатели надежности
§ 3. Основное уравнение теории надежности
§ 4. Статистические модели случайных величин
Раздел второй. Основы расчетов прочностной надежности элементов конструкций (сопротивление материалов)
Глава 9. Общие принципы расчетов прочностной надежнее
§ 1. Задачи и методы сопротивления материалов
§ 2. Схематизация реальных объектов и свойств материалов
§ 3. Анализ внутренних силовых факторов
§ 4. Понятие о напряженном и деформированном состоянии
Глава 10. Растяжение и сжатие элементов конструкций
§ 1. Напряжения и деформации, условия прочности и жесткости при растяжении
§ 2. Характеристики механических свойств материалов
§ 3. Статически неопределимые системы при растяжении (сжатии)
§ 4. Двухосное растяжение и сжатие
Глава 11. Сдвиг и кручение элементов конструкций
§ 1. Напряжения и перемещения при чистом сдвиге и кручении стержней кругового поперечного сечения
§ 2. Особенности решения задачи о кручении стержней некругового профиля
§ 3. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом
§ 4. Расчет на кручение за пределами упругости
Глава 12. Изгиб элементов конструкций
§ 1. Плоский прямой изгиб
§ 2. Нормальные напряжения при изгибе
§ 3. Геометрические характеристики плоских сечений
§ 4. Нормальные и касательные напряжения при плоском прямом изгибе
§ 5. Напряженное состояние при поперечном изгибе
§ 6. Расчет на изгиб за пределами упругости
§ 7. Определение перемещений при изгибе
Глава 13. Сложное напряженное состояние я теории прочности
§ 1. Объемное напряженное состояние. Закон Гука для объемного напряженного состояния
§ 2. Теории прочности
§ 3. Сложное сопротивление
Глава 14. Контактные напряжения, устойчивость и динамика упругих систем
§ 1. Контакт цилиндров
§ 2. Анализ напряженного состояния
§ 3. Устойчивость стержней
§ 4. Динамические задачи
Глава 15. Прочность при переменных напряжениях
§ 1. Циклы переменных напряжений и усталость материалов
§ 2. Кривая и предел выносливости
§ 3. Влияние конструктивных и технологических факторов на сопротивление усталости
§ 4. Условия прочности при переменных напряжениях и запасы прочности
Раздел третий. Проектирование деталей, узлов и механизмов
Часть 1. Основы расчета и конструирования деталей, узлов и механизмов
Глава 16. Требования, предъявляемые к деталям и узлам машин.
Стадии конструирования машин
§ I. Общие сведения о деталях и узлах машин и основные требования к ним
§ 2. Прочностная надежность деталей машин (методы оценки)
§ 3 Износостойкость деталей машин
§ 4. Жесткость деталей машин
§ 5. Стадии конструирования машин
Глава 17. Машиностроительные материалы и точность изготовления деталей
§ 1. Машиностроительные материалы
§ 2. Точность изготовления деталей
Часть 7. Передаточные механизмы
Глава 18. Ременные передача
§ 1. Ремни и шкивы
§ 2. Усилия и напряжения в ремне
§ 3. Кинематика и геометрия передач
§ 4. Тяговая способность и КПД передач
§ 5. Расчет и проектирование передач
§ 6. Передачи зубчатыми ремнями
Глава 19. Фрикционные передачи и вариаторы
§ 1. Виды механизмов и их назначение
§ 2. Кинематика и КПД передач
§ 3. Расчет передач
Глава 20. Зубчатые механизмы (передачи)
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематика зубчатых передач
§ 3. Элементы теории зацепления передач
§ 4. Эвольвентные зацепления
§ 5. Геометрический расчет эвольвентных прямозубых передач
§ 6. Особенности геометрии косозубых и шевронных колес
§ 7. Особенности геометрии конических колес
§ 8. Передачи с зацеплением Новикова
§ 9. Усилия в зацеплении
§ 10. Расчетные нагрузки
§11. Виды повреждений передач
§ 12. Расчет зубьев на прочность при изгибе
§ 13. Расчет на контактную прочность активных поверхностей зубьев
§ 14. Материалы, термообработка и допускаемые напряжения для зубчатых колес
§ 15. Особенности расчета н проектирования планетарных передач
§ 16. Конструкции зубчатых колес
Глава 21. Гиперболондные передачи
§ 1. Общие сведения
§ 2. Геометрический расчет передачи
§ 3. Кинематика и КПД передачи
§ 4. Расчет на прочность червячных передач
§ 5. Материалы, допускаемые напряжения и конструкции деталей передачи
Глава 22. Передачи вит - гайка
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематические характеристики и КПД передачи
§ 3. Расчет несущей способности элементов передачи
Глава 23. Цепные передачи
§ 1. Цепи и звездочки
§ 2. Кинематика и быстроходность передач
§ 3. Усилия в передаче
§ 4. Расчет цепных передач
§ 5. Особенности конструирования и эксплуатации передач
Часть 3. Валы, муфты, опоры и корпуса
Глава 24. Валы и оси
§ 1. Общие сведения
§ 2. Конструкции и материалы валов и осей
§ 3. Расчет прямых валов на прочность и жесткость
§ 4. Подбор гибких валов
Глава 25. Муфты
§ 1. Общие сведения
§ 2. Нерасцепляемые муфты
§ 3. Сцепные управляемые и самоуправляющиеся муфты
Глава 26. Подшипники скольжения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Особенности работы подшипников
§ 3. Конструкции и виды повреждений подшипников
§ 4. Нагрузочная способность подшипников скольжения
Глава 27. Подшипники качения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематика и динамика подшипников
§ 3. Несущая способность подшипников
§ 4. Выбор подшипников
§ 5. Конструкции подшипниковых узлов
Глава 28. Детали корпусов, уплотнения, смазочные материалы и устройства
§ 1. Детали корпусов
§ 2. Уплотнения и устройства для уплотнения
§ 3. Смазочные материалы и устройства
Часть 4. Соединения деталей (узлов) машин и упругие элементы
Глава 29. Сварные, паяные и клеевые соединения
§ 1. Сварные соединения
§ 2. Проектирование и расчет соединений при постоянных нагрузках
§ 3. Расчет на прочность сварных соединений при переменных нагрузках
§ 4. Паяные соединения
§ 5. Клеевые соединения
Глава 30. Заклепочные соединения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Расчет соединений при симметричном нагружении
§ 3. Расчет соединений при несимметричном нагружении
Глава 31. Соединения с натягом
§ 1. Общие сведения
§ 2. Расчет соединений
Глава 32. Резьбовые соединения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Особенности работы резьбовых соединений
§ 3. Виды разрушений и основные расчетные случаи
§ 4. Особенности расчета групповых (многоболтовых) соединений
Глава 33. Шпоночные, шлицевые, профильные и штифтовые соединения
§ 1. Шпоночные соединения
§ 2. Шлицевые соединения
§ 3. Профильные соединения
§ 4. Штифтовые соединения
Глава 34. Пружины и резиновые упругие элементы
§ 1. Типы пружин
§ 2. Расчет витых цилиндрических пружин сжатия и растяжения
§ 3. Резиновые упругие элементы
Раздел четвертый. Основы автоматизированного проектирования
Глава 35. Системы автоматизированного проектирования
§ 1. Общие сведения
§ 2. Общие принципы построения систем автоматизированного проектирования
§ 3. Структура математической модели
§ 4. Цели и методы оптимизации
Глава 36. Некоторые задачи оптимизации конструкций
§ 1. Расчет вала минимальной массы
§ 2. Расчет многоступенчатого редуктора минимальных размеров
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
