- Артикул:00-01034860
- Автор: Моисеев В.С.
- ISBN: 978-5-906158-53-6
- Тираж: 100 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: ГБУ "Республиканский центр мониторинга качества образования" (все книги издательства)
- Город: Казань
- Страниц: 768
- Формат: 60 х84 1/16
- Год: 2013
- Вес: 1090 г
Развернуть ▼
Предлагаются определения и классификация существующих и перспективных образцов беспилотной авиационной техники. Рассматриваются основные вопросы организации ее применения.
Формулируются базовые положения прикладной теории управления БЛА, ориентированной на ее использование персоналом беспилотных авиационных комплексов различного назначения.
Приводятся краткие сведения по математическим основам этой теории и численным методам, применяемым при формировании программного управления БЛА. Предлагаются общие и частные модели управляемого движения БЛА самолетной и вертолетной конструктивных схем.
Для формирования управления БЛА используются методы теории обратных задач динамики управляемого движения, вариационного исчисления и оптимального управления.
Рассматриваются основные подходы к реализации перспективных задач интеллектуального управления БЛА.
Книга предназначена для специалистов по эксплуатации БЛА, разработчиков и испытателей БЛА, а также для студентов, курсантов, аспирантов и докторантов, специализирующихся по направлениям, связанным с управлением различными видами беспилотной авиационной техники.
Содержание
Предисловие редактора серии
Введение
Глава 1. Основные положения прикладной теории управления беспилотными летательными аппаратами
1.1. Состав и классификация беспилотных ЛА
1.2. Структура современных беспилотных авиационных комплексов
1.3. Организация функционирования беспилотных авиационных комплексов
1.4. Жизненный цикл БЛА и основные задачи его реализации
1.5. Общая характеристика прикладной теории управления БЛА
Глава 2. Математические основы прикладной теории управления БЛА
2.1. Краткая характеристика теории обыкновенных дифференциальных уравнений
2.2. Безусловные и условные экстремумы функций многих переменных
2.3. Элементарная теория обратных задач управления динамическими объектами
2.4. Основы вариационного исчисления
2.5. Основы теории оптимального управления динамическими объектами
Глава 3. Общие и специальные численные методы прикладной теории управления БЛА
3.1. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений
3.2. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений
3.3. Методы решения нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений
3.4. Методы решения систем нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений
3.5. Методы решения систем нелинейных параметрических уравнений
3.6. Методы решения краевых задач
3.7. Методы решения задач вариационного исчисления
3.8. Градиентные методы решения задач оптимального управления
Глава 4. Ветровые возмущения траекторий движения БЛА
4.1. Общая характеристика ветровых возмущений
4.2. Оценки влияния ветровых возмущений на параметры полета БЛА
4.3. Общий метод моделирования движения БЛА в неспокойной атмосфере
Глава 5. Математические модели управляемого полета 253 БЛА самолетных схем
5.1. Модели пространственного движения БЛА
5.2. Модели управляемых полетов БЛА в вертикальной и горизонтальной плоскостях
5.3. Модели движения БЛА в географических координатах
5.4. Модели управляемых установившихся режимов полетов БЛА
5.5. Формирование требуемых законов прямого управления БЛА
Глава 6. Модели управляемого полета БЛА одновинтовой вертолетной схемы
6.1. Основные сведения из теории полета одновинтовых вертолетов
6.2. Общая математическая модель управляемого полета беспилотного вертолета
6.3. Частные модели управляемых полетов беспилотного вертолета
Глава 7. Модели динамики старта, взлета и посадки БЛА
7.1. Модели старта БЛА с мобильной пусковой установки
7.2. Модель парашютной посадки БЛА
7.3. Моделирование процессов аэродромного взлета и посадки БЛА
7.4. Модели взлета и посадки беспилотного вертолета
Глава 8. Траекторные методы формирования управления различными видами БЛА
8.1. Управление полетами БЛА по требуемым плоским траекториям
8.2. Управление полетами БЛА по требуемым пространственным траекториям
8.3. Управление информационными БЛА
8.4. Управление имитационными БЛА
8.5. Управление боевыми БЛА
Глава 9. Некоторые задачи оптимального управления движением БЛА
9.1. Управление противозенитными маневрами БЛА
9.2. Управление полетами БЛА в плоских неодносвязных областях
9.3. Управление полетами БЛА по замкнутой траектории с максимальной площадью охвата наземной поверхности
9.4. Управление БЛА при перелете между заданными точками маршрута в неспокойной атмосфере
9.5. Управление торможением и разгоном БЛА
9.6. Управление набором высоты БЛА
9.7. Управление разбегом БЛА по взлетно-посадочной полосе аэродрома
9.8. Оптимизация установившихся режимов полета БЛА
Глава 10. Интеллектуальное управление БЛА
10.1. Постановка проблемы интеллектуального управления БЛА
10.2. Структура перспективной интегрированной интеллектуальной системы управления БЛА
10.3. Базовая бортовая экспертная система БЛА
10.4. Основные вопросы реализации бортовой экспертной системы подсистемы «Полет» интегрированной интеллектуальной системы управления БЛА
Заключение
Список литературы
Рекомендуем
