- Артикул:00-01095307
- Автор: под ред. М.Е. Раковского
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 716
- Формат: 70х108 1/16
- Год: 1965
- Вес: 2051 г
Приборостроение и средства автоматики. Справочник в пяти томах. Том 2. Конструкция и расчет приборов. Книга I (1660 руб.)
Приборостроение и средства автоматики. Справочник в пяти томах. Том 1. Взаимозаменяемость и технические измерения (1600 руб.)
Приборостроение и средства автоматики. Справочник в пяти томах. Том 2. Конструкция и расчет приборов. Книга II (1310 руб.)
Приборостроение и средства автоматики. Справочник в пяти томах. Том 5. Экономика и организация приборостроительного производства (1350 руб.)
Развернуть ▼
Репринтное издание
Четвертый том справочника «Приборостроение и средства автоматики» состоит из двух частей.
В первой части приведены основные понятия и определения теории автоматического регулирования, современные методы математического анализа и синтеза линейных и нелинейных систем, методика составления дифференциальных уравнений, основы динамики типовых объектов регулирования, классификация типовых элементов автоматических систем, методы их динамического расчета, уравнения динамики и передаточные функции типовых регуляторов.
Изложенные в справочнике методы дают возможность рассчитать динамику линейных и нелинейных САР, следящих систем и сервомеханизмов.
Кроме того, первая часть тома содержит современные методы расчета линейных и нелинейных автоматических устройств при случайных воздействиях с использованием теории инвариантности и статистической линеаризации, справочные сведения по расчету систем автоматического управления, развитые на базе динамического программирования и теории игр, а также основы современной теории экстремальных и приспосабливающихся (самонастраивающихся) систем. Здесь же рассмотрены вопросы построения систем комплексной автоматизации с применением управляющих вычислительных машин, даны основные методы экспериментального исследования элементов и систем автоматического регулирования, основанные на математическом и физическом моделировании.
Во второй части тома описаны типовые электрические, пневматические и гидравлические регуляторы, исполнительные механизмы и системы регулирования, даны основные технические характеристики электронно-вычислительной техники, применяемой при автоматизации, освещены вопросы организации проектирования наиболее распространенных систем контроля и автоматического управления.
В справочнике не нашли освещения вопросы теории и расчета, связанные со специфическими и специальными средствами автоматики и системами управления.
Составители весьма признательны академику Б. Н. Петрову за консультации и ценные замечания, которые он давал на всех стадиях подготовки настоящего тома к изданию.
Содержание
Часть 1 Теория и методы расчета систем автоматического регулирования
Глава I. Основные понятия, структура, систем и определения теории автоматического регулирования
Основные понятия
Статика регулирования
Устойчивость САР
Качество работы САР
Динамическая точность САР
Задачи теории автоматического регулирования
Статика систем автоматического регулирования
Статические характеристики систем
Статические и астатические системы
Основные динамические характеристики САР
Передаточные функции
Переходная импульсная и переходная функция
Частотные характеристики
Статические характеристики элементов САР
Типовые звенья систем автоматического регулирования
Эквивалентное преобразование структурных схем
Расчет систем автоматического регулирования
Глава II. Объекты автоматического регулирования
Общие сведения
Методика получения дифференциальных уравнений объектов регулирования
Стандартная форма записи уравнений объекта
Передаточные функции типовых объектов регулирования
Типовые объекты регулирования
Первичные двигатели
Тепловые объекты регулирования
Химические и термохимические объекты регулирования
Электрические объекты регулирования
Гидравлические и пневматические объекты регулирования
Механические объекты регулирования
Объекты регулирования с ядерными процессами
Движущиеся объекты
Глава III. Элементы автоматических регуляторов
Измерительные устройства
Электрические измерительные устройства
Измерительные устройства неэлектрических величин
Датчики измерительных устройств
Усилители
Гидравлические усилители
Пневматические усилители
Электрические усилители
Исполнительные элементы
Гидравлические исполнительные механизмы
Пневматические исполнительные элементы
Электрические исполнительные элементы
Корректирующие элементы
Механические корректирующие элементы
Гидравлические корректирующие элементы
Пневматические корректирующие элементы
Электрические корректирующие элементы
Глава IV. Автоматические регуляторы
Регуляторы прямого действия
Регуляторы непрямого действия
Гидравлические регуляторы
Пневматические регуляторы
Электрические регуляторы
Электронно-гидравлические регуляторы
Электронно-пневматические регуляторы
Глава V. Методы расчета динамики и статики САР, САУ и следящих систем
Методы расчета устойчивости линейных систем
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Рауса
Критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Определение запасов устойчивости по амплитудно фазовой характеристике
Анализ устойчивости систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
Выделение областей устойчивости. Диаграммы Вышнсградского
Устойчивость систем с запаздыванием
Методы расчета качества систем автоматического регулирования
Расчет статической точности систем автоматического регулирования. Коэффициент ошибок
Частотный метод анализа качества систем автоматического регулирования и построение переходного процесса
Оценка качества переходного процесса по частотным характеристикам системы
Интегральные оценки переходных процессов
Синтез корректирующих устройств
Методы расчета точности систем автоматического управления при случайных воздействиях
Методы определения точности систем автоматического управления при статических воздействиях
Формулы, определяющие значение квадрата ошибки
Формулы, определяющие значение квадрата ошибки
Синтез систем автоматического регу лирования по условиям точности. Оптимизация систем автоматического управления
Расчет систем автоматического регулирования с воздействием по возмущению
Условия абсолютной инвариантности в линейных системах автоматического регулирования с воздействием по возмущению
Критерии реализуемости условий инвариантности
Инвариантность до с комбинированных систем автоматического регулирования и следящих систем
Синтез разомкнутого никла комбинированной системы автоматического регулирования и управления
Об эффекте инвариантности в нелинейных комбинированных системах автоматического регулирования при синусоидальном возмущении
Метод логарифмических амплитудных характеристик в приложении к расчету комбинированных следящих систем
Расчет корректирующей цепи комбинированной следящей системы из условия полной инвариантности
Расчет следящей комбинированной системы методом частотных логарифмических амплитудных характеристик
Расчет коррекции по возмущению при заданных значениях позиционных, скоростных и по ускорению динамических ошибок комбинированных следящих систем
К(D)-изображенне и его применение при расчете и проектировании систем автоматического регулирования
Связь между лапласовым L(p) и К(D)-изображением
Применение К(D)-изображения для решения различных задач
Глава VI. Нелинейные характеристики и методы расчета нелинейных САР и сервомеханизмов
Некоторые вопросы качественной теории дифференциальных уравнении
Фазовое пространство и фазовые траектории динамических систем
Типичные нелинейные характеристики основных элементов и агрегатов САР
Точные методы расчета САР и сервомеханизмов
Метод точечных преобразований поверхностей
Расчет динамики САР и сервомеханизмов с релейным угшавлением методом точечных преобразований
Расчет динамики одно- и двухкаскадных САР и сервомеханизмов с запаздыванием
Аналитический метод расчета автоколебаний релейных САР n-го порядка
Частотный метод расчета автоколебаний и вынужденных колебаний релейных САР
Приближенные методы расчета САР, сервомеханизмов и следящих систем с нелинейными характеристиками
Асимптотический метод Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова. Метод малого параметра. Метод медленно меняющихся коэффициентов
Метод гармонической линеаризации. Метод гармонического баланса
Метод Б. В. Булгакова
Расчет релейных САР при медленно меняющихся воздействиях
Глава VII. Статическая линеаризация
Классификация нелинейных систем автоматического управления
Статистическая линеаризация нелинейных САУ
Сущность метода статистической линеаризации
Приближенный метод статистической линеаризации нелинейных функций Расчет эквивалентных усилений km, ks0, kn0
Расчет точности замкнутых нелинейных САУ
Методика расчета нелинейных САУ первого типа
Расчет у слои но устойчивых нелинейных СЛУ (второй тип)
Расчет автоколебательных СЛУ при случайном входном сигнале (третий тип)
Расчет нелинейных САУ при управляющем сигнале и сигнале помехи, являющихся случайными функциями времени
Глава VIII. Вариационные методы и теория накопления отклонений
Некоторые методы вариационного исчисления
Принцип максимума Понтрягина
Решение задач управления методом принципа максимума Понтрягина
Анализ процессов автоматического регулирования при воздействиях, ограниченных по модулю
Применение теории накопления при определении автоколебаний в генераторах
Глава IX. Методы экспериментального исследования систем автоматического регулирования
Применение моделирования для расчета динамики и статики САР
Методы моделирования
Решающие элементы
Особенности моделирования САР
Экспериментальные методы исследования элементов и систем автоматического регулирования
Интегральные уравнения, используемые для исследования САР
Операционный метод
Классические методы
Численное решение интегральных уравнений
Нелинейные интегральные уравнения
Уравнение Винера-Хопфа
Глава X. Вопросы теории автоматического управления
Некоторые математические методы теории автоматического управления
Метод динамического программирования
Методы линейного программирования
Метод теории игр
Метод полиноминальных уравнений
Системы автоматического поиска оптимальных состояний
Основные определения и классификация систем экстремального регулирования
Признаки статической устойчивости работы экстремальных систем
Принципы устройства основных экстремальных систем
Методы организации поиска в экстремальных системах
Признаки статической устойчивости работы экстремальных систем
Принципы устройство основных экстремальных систем
Методы организации поиска в экстремальных системах
Основные величины, характеризующие работу экстремальных систем
Влияние запаздывания на величину потерн рысканья и устойчивость экстремальной системы
Приспосабливающиеся системы автоматическом управления
Системы с автоматической стабилизацией динамических характеристик
Автоколебательные системы
Глава ХI. Принципы построения систем комплексной автоматизации с применением управляющих вычислительных машин
Основные определения
Принципы построения ВМ для математического описания объектов комплексной автоматизации в процессах их нормальной эксплуатации
Принцип построения ВМ для определения и реализации оптимальных динамических характеристик объектов комплексной автоматизации
Построение системы комплексной автоматизации с применением статистических УВМ
Применение аналитических УВМ в системах комплексной автоматизации
Поисковые УВМ в системах комплексной автоматизации
Применение УВМ смешанного действия в системах комплексной автоматизации
Часть 2 Средства автоматики
Глава XII. Классификация средств автоматики
Государственная система приборов
Вычислительные машины
Исполнительные механизмы
Глава XIII. Электрические и электронные регуляторы
Регуляторы перемещения (следящие системы)
Мостовые следящие системы
Потенциометрические следящие системы
Сельсинные следящие системы
Магнесинно-сельсинная следящая система
Фотоследящие системы
Следящие системы с грубым и точным отсчетом
Релейные следящие системы
Регуляторы скорости
Регуляторы скорости электродвигателей
Регуляторы скорости первичных двигателей
Регуляторы технологических процессов
Релейные регуляторы
Пропорциональные регуляторы
Изодромные регуляторы
Регуляторы с компенсацией динамических погрешностей в измерительных системах
Цифровые регуляторы
Экстремальные регуляторы
Унифицированная система автоматического контроля и регулирования (УСАККР)
Электронная агрегатная унифицированная система дистанционного контроля и автоматического регулирования (ЭАУС)
Универсальная электронная агрегатная унифицированная система ЭАУС-У
Глава XIV. Средства для автоматического регулирования и управления электроприводами
Электродвигатели для привода исполнительных механизмов
Передаточные устройства
Преобразователи электроэнергии
Исполнительная аппаратура управления
Примеры применения автоматизированных электроприводов в промышленности
Глава XV. Электронно-вычислительная техника для автоматического контроля и регулирования
Машины централизованного контроля (МЦК)
Классификация
Элементы теории
Основные функции
Принцип построения основных устройств МЦК
Некоторые отечественные МЦК
Управляющие вычислительные машины (УВМ)
Классификация и основные функции
Принцип построения основных устройств УВМ
Некоторые отечественные УВМ
Комплексные цифровые системы контроля и управления
Система централизованного контроля и управления «Центротехника-3». Система оперативного управления
Информационно-вычислительная система
Глава XVI. Пневматические регуляторы и схемы типичных пневматических САР
Пневматические регуляторы
Датчики
Вторичные измерительные приборы
Вычислительные блоки
Блоки задания
Регулирующие блоки
Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Одноконтурные пневматические САР
Общие сведения
Стабилизирующие САР
Программные САР
Следящие САР
Многоконтурные пневматические САР
Общие сведения
Системы с многоточечными регуляторами
Системы каскадно-связанного регулирования
Следящие системы с автоматической коррекцией соотношения
Сложные системы связанного регулирования
Глава XVII. Гидравлические и электро-гидравлические средства автоматики и вспомогательные устройства к ним
Насосы
Насосы постоянной производительности
Насосы переменной производительности
Гидродвигатели
Гидромоторы
Силовые гидроцилиндры
Моментные гидроцилиндры
Гидравлические следящие системы (следящие приводы)
Следящая система поступательного действия
Следящая система вращательного действия
Следящая система поворотного действия
Гидравлические регуляторы
Струйный регуляторы
Компенсационные регуляторы ИАТ
Электрогидравлические следящие системы и регуляторы
Электронный регулирующий блок БЭР-1 к
Электрогидравлическим привод
Гидравлические регуляторы
Струйные регуляторы
Компенсационные регуляторы ИАТ
Электрогидравлические следящие системы и регуляторы
Электронный регулирующий блок БЭР-1 к
Электрогидравлический привод
Вспомогательные гидравлические устройства
Дроссели
Клапаны
Регуляторы расхода
Распределители
Системы питания
Баки
Фильтры
Гидроаккумуляторы
Устройства для разгрузки насосов
Трубопроводы
Глава XVIII. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования
Цель и задачи проектирования
Содержание и форма проектной документации
Задании на проектирование
Проектное задание
Рабочие чертежи
Пояснительная записка
Методика выбора аппаратуры
Выбор аппаратуры для систем контроля
Выбор регуляторов для систем автоматического регулирования
Приложения
Предметный указатель
Рекомендуем
