- Артикул:00-01025159
- Автор: Е.П.Попов, И.П.Пальтов
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Государственное издательство физико-математической литературы (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 792
- Формат: 60х92 1/16
- Год: 1960
Развернуть ▼
Инженерам и научным работникам все чаще приходится сталкиваться с необходимостью учета существенных нелинейностей в системах автоматического управления, стабилизации, регулирования и в следящих системах. Это необходимо не только для учета вредного влияния неизбежно имеющихся в системе нелинейностей, но и для применения специальных нелинейностей с целью улучшения динамических качеств системы. Поэтому расширение практического применения автоматики во всех областях техники предъявляет все большие требования к развитию нелинейной теории автоматического регулирования.
В настоящей книге авторы стремились изложить по возможности наиболее простые и удобные для практического применения приближенные методы исследования и расчета определенного класса нелинейных автоматических систем, пригодные для решения некоторых задач синтеза таких систем.
Книга рассчитана на широкие круги инженеров и научных работников в области техники и теории систем автоматического управления, регулирования, измерения и других применений автоматики, а также на студентов и аспирантов.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Введение
§ 1.1. Примеры часто встречающихся нелинейностей
§ 1.2. Об исследовании нелинейных автоматических систем
§ 1.3. Пример отыскания симметричных автоколебаний
§ 1.4. Зависимость автоколебаний и устойчивости равновесия от параметров системы
§ 1.5. Пример оценки качества симметричных колебательных переходных процессов
§ 1.6. Пример несимметричных автоколебаний и статические ошибки автоколебательной системы
§ 1.7. Пример медленно меняющихся сигналов в автоколебательной системе
§ 1.8. Пример оценки качества несимметричных колебательных переходных процессов
§ 1.9. Пример определения одночастотных вынужденных колебаний
Глава II. Основы метода гармонической линеаризации и сравнение его с другими методами
§ 2.1. Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях
§ 2.2. Обоснование метода гармонической линеаризации
§ 2.3. Способы определения симметричных автоколебаний
§ 2.4. Устойчивость периодического решения
§ 2.5. Сравнение с другими приближенными методами для систем второго порядка
§ 2.6. Сравнение с другими приближенными методами для систем высокого порядка
§ 2.7. Выделение областей устойчивости равновесия
§ 2.8. Сравнение с определением областей устойчивости прямым (вторым) методом Ляпунова
§ 2.9. Определение устойчивости системы в ограниченной области начальных условий
Глава III. Гармоническая линеаризация нелинейностей при симметричных колебаниях
§ 3.1. Релейные характеристики
§ 3.2. Нелинейные характеристики с зоной нечувствительности, насыщением и переменным коэффициентом усиления
§ 3.3. Характеристики с гистерезисными петлями
§ 3.4. Степенные нелинейные характеристики
§ 3.5. Гистерезисные петли электрических цепей с железом
§ 3.6. Нелинейности типа сухого и квадратичного трения
§ 3.7. Нелинейные характеристики с опережающими петлями
§ 3.8. Графический способ гармонической линеаризации нелинейностей
§ 3.9. Релейный исполнительный механизм
Глава IV. Симметричные автоколебания и устойчивость автоматических систем
§ 4.1. Требования, предъявляемые к автоколебательным системам
§ 4.2. Система стабилизации гиромаятника
§ 4.3. Следящая система с нелинейным усилителем
§ 4.4. Следящая система с нелинейным приводом
§ 4.5. Система регулирования температуры с балансным реле
§ 4.6. Система регулирования температуры с поляризованным реле
§ 4.7. Учет временного запаздывания в релейной системе
§ 4.8. Следящая система второго порядка с сухим трением и люфтом
§ 4.9. Следящая система третьего порядка с нелинейным трением и люфтом
§ 4.10. Система регулирования курса самолета
§ 4.11. Нелинейная система стабилизации с временным запаздыванием
§ 4.12. Система первого класса с двухфазным индукционным двигателем
§ 4.13. Система второго класса с двухфазным индукционным двигателем
§ 4.14. Система с двухфазным индукционным двигателем при учете сухого трения
§ 4.15. Релейная следящая система с линейной и нелинейной обратной связью
§ 4.16. Система генерирования колебаний тока с электромашинным усилителем
Глава V. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах. Несимметричные автоколебания
§ 5.1. Несимметричные автоколебания и основы их определения
§ 5.2. Статические и установившиеся ошибки автоколебательных систем
§ 5.3. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
§ 5.4. Зависимость устойчивости нелинейной системы от внешнего воздействия
§ 5.5. Автоколебания систем с медленно меняющимися во времени параметрами
§ 5.6. Гармоническая линеаризация релейных характеристик при несимметричных колебаниях
§ 5.7. Гармоническая линеаризация кусочно-линейных однозначных и петлевых характеристик
§ 5.8. Гармоническая линеаризация степенных нелинейных характеристик
§ 5.9. Гармоническая линеаризация несимметричных кусочно-линейных характеристик
Глава VI. Автоколебания и устойчивость автоматических систем при несимметричных нелинейностях и при внешнем воздействии
§ 6.1. Исследование несимметричных автоколебаний
§ 6.2. Ошибки автоколебательных систем
§ 6.3. Гиромаятник при внешнем воздействии
§ 6.4. Вибрационный измеритель ускорений
§ 6.5. Интегрирующее устройство
§ 6.6. Система регулирования скорости электродвигателя с центробежным релейным регулятором
§ 6.7. Следящая система при внешнем воздействии
§ 6.8. Система с несимметричной нелинейностью при внешнем воздействии
§ 6.9. Сглаживание релейной характеристики при помощи автоколебаний
§ 6.10. Сглаживание петлевых нелинейностей с помощью автоколебаний
Глава VII. Оценка качества переходных процессов
§ 7.1. Обобщение асимптотического метода Крылова-Боголюбова на исследование переходных процессов
§ 7.2. Исследование симметричных колебательных переходных процессов
§ 7.3. Диаграммы качества затухания нелинейных колебаний
§ 7.4. Применение диаграмм для определения качества переходных процессов
§ 7.5. Несимметричные колебательные переходные процессы
§ 7.6. Пример приложения асимптотического метода
§ 7.7. Симметричный колебательный переходный процесс в следящей системе
§ 7.8. Переходный процесс в следящей системе второго класса
§ 7.9. Переходный процесс в системе третьего класса
§ 7.10. Пример скользящего переходного процесса
Глава VIII. Вычисления высших гармоник автоколебаний
§ 8.1. Отыскание конечного числа высших гармоник и уточнение первой гармоники автоколебаний
§ 8.2. Уточнение первого приближения
§ 8.3. Коэффициенты третьей гармоники для некоторых нелинейностей
§ 8.4. Примеры вычисления третьей гармоники и уточнения первой
§ 8.5. Примеры определения зависимости частоты от формы нелинейности
§ 8.6. Определение высших гармоник несимметричных автоколебаний при внешнем воздействии
Глава IX. Вынужденные колебания нелинейных систем
§ 9.1. Симметричные одночастотные вынужденные колебания
§ 9.2. Несимметричные вынужденные колебания. Определение функции смещения
§ 9.3. Зависимость устойчивости и качества нелинейных систем от внешних вибраций
§ 9.4. Вычисление высших гармоник вынужденных колебаний
§ 9.5. Примеры определения симметричных одночастотных вынужденных колебаний
§ 9.6. Примеры определения несимметричных вынужденных колебаний
§ 9.7. Пример учета высших гармоник вынужденных колебаний
Глава X. Случайные процессы в нелинейных системах
§ 10.1. Колебательные системы при медленно меняющихся случайных воздействиях
§ 10.2. Статистическая линеаризация нелинейностей
§ 10.3. Высокочастотные случайные процессы
§ 10.4. Низкочастотные случайные процессы
§ 10.5. Пример медленно меняющихся случайных процессов в автоколебательной системе
§ 10.6. Пример влияния помех на динамику нелинейной системы
§ 10.7. Другие примеры исследования случайных процессов
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
