- Артикул:00-01034003
- Автор: Э.Г. Удерман
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 176
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1967
- Вес: 190 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге обоснована возможность и показана эффективность применения метода корневого годографа к приближенному исследованию (на основе принципа гармонического баланса) замкнутых нелинейных динамических систем с целью определения параметров режимов автоколебаний в этих системах.
Даны способы определения частот и амплитуд автоколебаний для одноконтурных и неодноконтурных структур, содержащих одну или более нелинейностей.
Рассмотрены также автоколебания при постоянных н медленно меняющихся воздействиях, а также в системах с медленно меняющимися во времени параметрами.
Книга предназначена для работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления, но представляет интерес и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Общие сведения
1-1. Краткая характеристика нелинейных динамических систем
1-2. О точных и приближенных методах исследования нелинейных систем
1-3. Физическая сущность метода гармонической линеаризации
1-4. Некоторые математические соотношения
1-5. Гармонические коэффициенты передачи типовых нелинейностей
1-6. Инженерные методы исследования автоколебаний гармонически линеаризованных систем (методы Л. С. Гольдфарба и Е. П. Попова)
Глава вторая. Симметричные автоколебания автономных гармонических линеаризованных систем
2-1. Вводные замечания
2-2. Метод корневого годографа
2-3. Корневые годографы элементарных систем
2-4. Уравнения гармонически линеаризованной системы и их решение методом корневого годографа
2-5. Определение параметров периодических режимов одноконтурных систем
2-6. Определение параметров периодических режимов неодноконтурных систем
2-7. Устойчивость периодических движений
2-8. Выделение областей устойчивости и автоколебаний плоскости двух параметров
Глава третья. Примеры исследования симметричных автоколебаний методом корневого годографа
3-1. Регулятор напряжения
3-2. Следящая система с ограничением
3-3. Следящая система с ограничением и сухим (кулоновым) трением
3-4. Следящая система с ограничением и люфтом
3-5. Одноосный силовой гиростабилизатор
3-6. Система межрамочной коррекции гироинтегратора ускорений
3-7. Система гиростабилизации с зоной нечувствительности, сухим трением и реле
3-8. Корневые годографы некоторых классических систем
Глава четвертая. Несимметричные автоколебания при медленно меняющихся внешних воздействиях
4-1. Гармонические коэффициенты передачи при медленно меняющихся внешних воздействиях
4-2. Уравнения гармонически линеаризованной системы с одним нелинейным элементом
4-3. Определение параметров несимметричных автоколебаний
Глава пятая. Автоколебания в нелинейных системах с медленно меняющимися параметрами
5-1. Система второго порядка
5-2. Системы n-го порядка
Приложение
Литература
Рекомендуем
