- Артикул:00-01015018
- Автор: Полковников В.А.
- ISBN: 978-5-7035-0588-5
- Тираж: 1500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МАИ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 318
- Формат: 60х84/16
- Год: 2015
- Вес: 399 г
Развернуть ▼
Изложены основы теории предельных динамических возможностей следящих приводов, включающей в себя анализ, т.е. определение возможности воспроизведения приводом требуемого закона движения, и вопросы параметрического синтеза исполнительных механизмов приводов, гарантирующего возможность воспроизведения приводом требуемого закона движения. Рассмотренные вопросы теории справедливы для следящих приводов любой физической природы.
Рассмотрены предельные динамические возможности следящих приводов со статическими усилителями мощности, приводов, построенных по схеме Г – Д, и приводов с электромагнитными муфтами. Учитываются нелинейные свойства исполнительных элементов, характер моментов сопротивления нагрузки, типовые законы движения привода. Приведены примеры расчета параметров исполнительных механизмов приводов.
Для студентов авиационных вузов. Может быть полезна научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся исследованием н проектированием следящих приводов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Условные обозначения. Сокращения
Глава 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ
1.1. Энергетический и информационный каналы привода. Оценки предельных динамических возможностей приводов
1.2. Линии динамических состояний нагрузки при различных законах движения следящего привода
1.2.1. Закон движения с постоянной скоростью (?c=?0=const)
1.2.2. Закон движения с постоянным ускорением (?c=?0=const)
1.2.3. Закон движения по экспоненте
1.2.4. Закон движения в виде арктангенса
1.2.5. Гармонический закон движения
1.3. Анализ предельных динамических возможностей следящих приводов при гармонических колебаниях выходного вала
Глава 2. ВЛИЯНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ НА ИХ ПРЕДЕЛЬНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗМОЖНОСТИ
2.1. Приводы со статическими усилителями мощности
2.1.1. Нелинейные предельные механические характеристики исполнительного двигателя
2.1.2. Насыщение предварительного усилителя
2.1.3. Нежесткость механической передачи редуктора
2.2. Приводы, построенные по схеме «генератор – двигатель»
2.2.1. Поверхность предельных динамических состояний ИМ
2.2.2. Предельные динамические возможности привода
2.3. Приводы с электромагнитными порошковыми и гистерезисными муфтами
2.3.1. Поверхность предельных динамических состояний исполнительного механизма
2.3.2. Анализ предельных динамических возможностей привода
Глава 3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ СО СТАТИЧЕСКИМИ УСИЛИТЕЛЯМИ МОЩНОСТИ
3.1. Задачи параметрического синтеза исполнительных механизмов следящих приводов. Классификация расчетных законов движения приводов
3.2. Произвольный закон движения привода
3.3. Оптимизация передаточного числа силового редуктора по различным критериям при произвольном законе движения привода
3.4. Учет нелинейности механических характеристик исполнительного двигателя
3.4.1. Выпуклые предельные механические характеристики ИД
3.4.2. Вогнутые предельные механические характеристики ИД
3.4.3. Оптимальные передаточные числа редуктора
3.5. Гармонический закон движения привода
3.5.1. Симметричное нагружение выходного вала привода
3.5.2. Несимметричное нагружение выходного вала привода
3.5.3. Воспроизведение периодического закона движения привода
3.5.4. Минимизация суммарной мощности исполнительного двигателя и автономного источника питания
3.6. Неэлектрические исполнительные механизмы
3.7. Сложный закон движения привода
3.8. Исполнительные механизмы приводов, работающих на подвижном основании
3.9. Исполнительные механизмы привода с нежесткой механической передачей
3.10. Перемещение следящего привода за заданное время
3.10.1. Линейная предельная механическая характеристика ИД
3.10.2. Линейная с ограниченным моментом предельная механическая характеристика ИД
3.11. Много двигательные исполнительные механизмы
3.11.1. Основные схемы соединения ИД
3.11.2. Характеристики ИМ с жестким соединением ИД
3.11.3. Характеристики ИМ с дифференциальным соединением ИД
Глава 4. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО КАНАЛА СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ, ПОСТРОЕННЫХ ПО СХЕМЕ «ГЕНЕРАТОР- ДВИГАТЕЛЬ», И ПРИВОДОВ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ
4.1. Параметрический синтез энергетического канала привода, построенного по схеме «генератор-двигатель», с учетом минимизации суммарной мощности его элементов
4.1.1.. Произвольный закон движения привода
4.1.2. Качка подвижного основания привода
4.1.3. Гармонический закон движения привода
4.2. Параметрический синтез исполнительных механизмов с электромагнитными порошковыми и гистерезисными муфтами с учетом влияния ограниченной мощности приводного двигателя
4.2.1. Произвольный закон движения привода
4.2.2. Качка подвижного основания привода
4.2.3. Гармонический закон движения привода
4.3. Особенности параметрического синтеза исполнительных механизмов с электромагнитными фрикционно-пружинными муфтами
Глава 5. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПРИ НАЛИЧИИ СЛУЧАЙНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ДВИЖЕНИЯ ПРИВОДА ПО ТРЕБУЕМОМУ ЗАКОНУ
5.1. Исполнительные механизмы на основе исполнительных двигателей
5.1.1 Случайный закон движения
5.1.2, Сложный закон движения со случайной составляющей
5.1.3. Сложный закон движения с учетом случайной составляющей момента сопротивления нагрузки
5.2. Особенности параметрического синтеза исполнительных механизмов с порошковыми и гистерезисньми электромагнитными муфтами
5.2.1. Случайный закон движения
5.2.2, Произвольный закон движения привода с учетом качки подвижного основания
Литература
Рекомендуем
