- Артикул:00-01034316
- Автор: Алексаков Г.Н.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 144
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1973
- Вес: 181 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге рассмотрены некоторые устройства и практические приемы, позволяющие упростить и ускорить синтез оптимальных и квазиоптимальных (по быстродействию) законов управления, изучить возможность их реализации практическими управляющими устройствами и исследовать системы с нелинейными законами управления. Рассмотрены вопросы чувствительности оптимальных (по быстродействию) законов управления. Выводы относительно чувствительности оптимальных (по быстродействию) систем к изменениям параметров объекта и управляющего устройства положены в основу инженерных приемов проектирования управляющих устройств, и систем управления. Книга рассчитана на специалистов, непосредственно занимающихся проектированием систем управления. Она может быть полезна для студентов и аспирантов, специализирующихся по автоматическому управлению.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава первая. Моделирование нелинейных законов управления
1-1. Законы оптимального управления для некоторых классов линейных объектов
1-2. Общие свойства оптимальных законов управления объектами второго порядка и требования к управляющему устройству
1-3. Электромеханический двухкоординатный управляющий прибор
1-4. Погрешности электромеханического управляющего двухкоординатного прибора
1-5. Электронный управляющий двухкоординатный прибор
Глава вторая. Синтез законов управления, оптимальных по быстродействию
2-1. Синтез оптимальных законов управления на основе принципа максимума Понтрягина
2-2. Экспериментальный синтез оптимального по быстродействию закона управления для объекта с двойным интегрированием
2-3. Оптимальное управление объектом при наличии ограничений на фазовые координаты
2-4. Управление двойным интегратором при асимметричных ограничениях управления
2-5. Оптимальное управление интегратором с апериодическим звеном
2-6. Оптимальное управление для одного класса нелинейных объектов второго порядка
2-7. Управление объектами второго порядка с нелинейностями типа люфт
2-8. Особенности оптимального по быстродействию управления объектами, передаточные функции которых имеют нули
2-9. Типовые объекты. Шаблоны фазовых траекторий и оптимальных законов управления
Глава третья. Чувствительность оптимальных законов управления
3-1. Оптимальные законы управления и их реализация в практических системах
3-2. Кусочно-линейная аппроксимация оптимальной линии переключения
3-3. Управляющие устройства на элементах с нелинейной характеристикой, подобной оптимальной линии переключения
3-4. Реализация оптимального закона управления при помощи ЦВМ
3-5. Влияние изменений параметров объекта на движение системы с оптимальным законом управления
3-6. Численная оценка степени оптимальности движения системы
Глава четвертая. Проектирование квазиоптимальных (по быстродействию) систем по заданной точности и степени оптимальности
4-1. Устойчивость и грубость оптимальных и квазиоптимальных систем
4-2. Граничная оценка степени оптимальности системы для произвольной линии переключения
4-3. Формулировка задач анализа и синтеза систем по степени оптимальности
4-4. Примеры анализа и синтеза квазиоптимальных систем
Заключение
Литература
Рекомендуем
