Планетоходы

В наличии Цена за шт.

990

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01035028
  • Автор: Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Кажукало И.Ф., Маленков М.И., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И.
  • ISBN: 5-217-01207-2
  • Тираж: 740 экз.
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 400
  • Формат: 60х88/16
  • Год: 1993
  • Вес: 576 г
Развернуть ▼

Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки.
Второе издание (1-е изд. 1982 г.) дополнено материалами о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах.
Может быть полезна разработчикам наземных транспортных машин.

Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Условия работы планетоходов
1.1. Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках
1.2. Климатические условия на поверхности планет и их спутников
1.3. Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников
Глава 2. Назначение планетоходов
2.1. Характерные особенности
2.2. Классификация и требования
2.3. Программа работы, время активного существования
2.4. Проблемы унификации
Глава 3. Основные способы передвижения и движители планетоходов
3.1. Колесный и гусеничный движители
3.2. Принцип шагания в движителях транспортных машин
3.3. Колесно-шагающий движитель
3.4. Особенности передвижения при сверхнизко силе тяжести
Глава 4. Особенности конструирования узлов и систем планетоходов
4.1. Особенности схем несущей конструкции
4.2. Движитель
4.4.3. Подвеска
4.4. Трансмиссия
4.5. Тормозная система
4.6. Энергетические установки
Глава 5. Управление движением планетохода
5.1. Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления
5.2. Критерии эффективности работы планетоходов
5.3. Принципы построения систем управления движением планетоходов. Методы решения задач управления движением
5.4. Система принятия решений
5.5. Комплекс информационных систем планетохода
5.6. Примеры систем управления движением
Глава 6. Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения
6.1. Особенности эксплуатации узлов трения в космосе
6.2. Методы обеспечения работоспособности узлов трения
6.3. Смазки и материалы для узлов трения
6.4. Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода
Глава 7. Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний
7.1. Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести
7.2. Расчетный метод определения осадки движителя в грунт
7.3. Ходовые испытания планетоходов
Глава 8. Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов
8.1. ”Луноход-1” и ”Луноход-2”
8.2. Некоторые результаты работы ”Лунохода-1” и ”Лунохода-2”
8.3. Луноход LRV
Глава 9. Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных” задач
9.1. Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности и их конструкций
9.2. Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС
Послесловие редактора
Список литературы



Отзывы 1-1 из 1
17.03.21 Екатерина Нигде не могла найти эту книгу, но этот магазин приятно удивил. Книгу привезли в отличном состоянии, обёрнутой двумя слоями пленки. Качество печати отличное. Курьер доброжелательный, заранее позвонил и уточнил все детали.
Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00-01032677

Основы техники ракетного полета

Основы техники ракетного полета

1300 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;