- Артикул:00-01097728
- Автор: Р. Эйрис, С. Миллер
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 328
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1986
- Вес: 543 г
Развернуть ▼
В книге, написанной американскими учеными, рассматриваются возможности применения существующих и разрабатываемых в США и Японии робототехнических систем для автоматизации производства, добычи полезных ископаемых, подъема затонувших судов, выполнения сборочно-сварочных работ в космическом пространстве. Обсуждаются предельные возможности роботов с программным управлением, адаптацией и элементами искусственного интеллекта.
Для научных работников и инженеров, занимающихся проектированием и использованием роботов в науке и технике.
Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Общие сведения
Рассматриваемая область
Недавнее прошлое и прогнозы
Концепция оценки новой техники
Литература
Глава 2. Робототехника и автоматизированное производство
Робототехника и промышленная революция
Технические ограничения, присущие роботам
Робототехника: обзор
Применение роботов для выполнения стандартных производственных задач
Использование промышленных роботов в САПР/АПП (CAD/CAM) в металлообрабатывающей промышленности
Применение в других секторах обрабатывающей промышленности
Перспективы развития промышленных роботов
Литература
Глава 3. Внедрение в производство промышленных роботов и гибкой технологии
Основные побудительные мотивы применения промышленных роботов на существующих предприятиях
Критерии принятия решения о внедрении роботов
Технология гибкого производства
Организационная адаптация
Приложение
Литература
Глава 4. Применение роботов в опасных или недоступных для человека условиях
Роботы в подземных угольных шахтах
Космическое пространство
Роботы в океане
Другие виды использования роботов в будущем
Литература
Глава 5. Влияние роботизации на занятость рабочих
Совокупные тенденции занятости в обрабатывающей промышленности
Профессиональная занятость в обрабатывающей промышленности
Оценка потенциального вытеснения
Прогнозируемый рост занятости в обрабатывающей промышленности, 1980-1990 гг.
Региональные условия
Реакция профсоюзов на технические преобразования
Появление новых профессий
Литература
Глава 6. Влияние на производительность
Обзор последних тенденций в области производительности
Производительность труда и затраты на рабочую силу в расчете на единицу продукции
Технические знания, производительность и капитал
Мелкосерийное, серийное и массовое производство
Затраты на единицу продукции и серийность производства
Сокращение разрыва между серийным и массовым производством
Потенциальное влияние на затраты на рабочую силу
Потенциальное влияние на производственную мощность
Потенциальное влияние на капитальные затраты
Последствия резкого расширения производственных возможностей
Заключительные замечания
Литература
Глава 7. Совершенный робот
Литература
Именной указатель
Предметный указатель
Рекомендуем
