- Артикул:00-01021889
- Автор: В. Л. Перов
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Химия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 288
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1970
- Вес: 457 г
Характеристики
Цель настоящей книги - ознакомить читателя с основными принципами, понятиями и методами теории автоматического регулирования и научить применять полученные знания для анализа процессов химической технологии как объектов управления и синтеза систем автоматического регулирования (САР) процессов с заданными качествами, удовлетворяющими технологическим требованиям.
В книге рассмотрены вопросы временного и частотного анализа химико-технологических процессов и их систем автоматического регулирования.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов химико-технологических вузов и химико-технологических факультетов политехнических вузов. Она может быть полезна также широкому кругу научных и инженерно-технических работников предприятий, исследовательских и проектных организаций химической и смежных с ней отраслей промышленности.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава I. Основные понятия о системах автоматического регулирования
Основные определения
Блок-схемы систем автоматического регулирования
Классификация систем автоматического регулирования
Работа систем автоматического регулирования
Устойчивость систем автоматического регулирования
Требования к системам автоматического регулирования
Глава II. Элементы систем автоматического регулирования и их свойства
Общие свойства элементов систем автоматического регулирования
Датчики
Технологический процесс
Автоматические регуляторы
Регулирующие органы
Системы автоматического регулирования
Глава III. Процессы в системах автоматического регулирования
Линейность систем автоматического регулирования
Процессы в линейных системах
Начальные условия в динамической системе
Системы, описываемые уравнениями первого порядка
Системы, описываемые уравнениями второго порядка
Системы, описываемые уравнениями третьего и более высоких порядков
Типовые звенья систем автоматического регулирования
Применение операционного исчисления для решения дифференциальных уравнений
Глава IV. Временной анализ систем автоматического регулирования
Элементы блок-алгебры
Критерии устойчивости линейных систем автоматического регулирования
Точность работы систем автоматического регулирования в установившихся режимах
Выбор параметров систем автоматического регулирования прямым методом
Выбор параметров систем автоматического регулирования косвенным методом
Пример расчета прямым методом системы автоматического регулирования уровня в химическом реакторе
Глава V. Частотные характеристики систем автоматического регулирования
Метод частотных характеристик
Амплитудно-фазовая характеристика линейной системы
Частотные характеристики элементарных звеньев
Частотные характеристики элементов систем автоматического регулирования
Частотные характеристики разомкнутой системы автоматического регулирования
Частотные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования
Глава VI. Частотный анализ систем автоматического регулирования
Частотный критерий устойчивости линейной системы автоматического регулирования
Определение параметров системы автоматического регулирования, соответствующих границе устойчивости, с помощью частотных характеристик
Определение параметров систем автоматического регулирования, соответствующих заданному запасу устойчивости, с помощью частотных характеристик
Определение оптимальных параметров систем автоматического регулирования с помощью частотных характеристик
Связь между частотной и временной характеристиками системы автоматического регулирования
Пример расчета системы автоматического регулирования температуры в химическом реакторе частотным методом
Глава VII. Синтез линейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
Логарифмические частотные характеристики
Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы
автоматического регулирования
Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
Оценка качества регулирования по амплитудным логарифмическим частотным характеристикам
Синтез системы автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик
Пример расчета системы автоматического регулирования состава в химическом реакторе методом логарифмических частотных характеристик
Глава VIII. Синтез систем автоматического регулирования методом корневого годографа
Корневой годограф линейных систем автоматического регулирования
Основные свойства корневых годографов
Оценка параметров переходного процесса по корневым годографам
Синтез системы автоматического регулирования методом корневого годографа
Пример расчета системы автоматического регулирования неизотермического реактора методом корневого годографа
Глава IX. Методы повышения качества регулирования
Повышение качества регулирования путем усложнения структуры системы автоматического регулирования
Повышение качества регулирования путем усложнения закона регулирования
Литература
Предметный указатель