- Артикул:00-01102903
- Автор: Сапожников Р.А.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 464
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1970
- Вес: 713 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге в соответствии с современным уровнем знаний в области кибернетики изложены основные положения теории информации, общие принципы построения систем автоматического управления, математический аппарат для описания непрерывных и дискретных сигналов, проблема устойчивости, надежность систем автоматического регулирования и другие вопросы технической кибернетики. По теоретическим темам приведены расчетные примеры.
В книге приводятся все необходимые исходные сведения и понятия для проведения анализа и синтеза.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Введение в кибернетику
§ 1.1. Предмет и история кибернетики
§ 1.2. Энтропия
§ 1.3. Информация
§ 1.4. Информационные машины
§ 1.5. Кодирование информации
Глава II. Принципы действия и способы описания автоматические систем
§ 2.1. Задачи технической кибернетики
§ 2.2. Принципы действия автоматических систем
§ 2.3. Функциональные схемы и блок-схемы
§ 2.4. Алгоритмы
§ 2.5. Булева алгебра
§ 2.6. Сигналы
Глава III. Преобразование сигналов
§ 3.1. Математическое описание сигналов
§ 3.2. Производные реальных сигналов
§ 3.3. Преобразования Лапласа и Фурье
§ 3.4. Случайные сигналы
§ 3.5. Квантование сигналов
Глава IV. Уравнение движения и динамические характеристики автоматических систем
§ 4.1. Уравнения движения непрерывных систем
§ 4.2. Частотные характеристики непрерывных систем
§ 4.3. Логарифмические частотные характеристики
§ 4.4. Временные характеристики непрерывных систем
§ 4.5. Характеристики импульсных систем
Глава V. Структурные преобразования автоматических систем
§ 5.1. Структурные схемы и сигнальные графы
§ 5.2. Синтез передаточных функций
§ 5.3. Тождественные преобразования структурных схем
§ 5.4. Типовые и элементарные звенья
§ 5.5. Замыкание импульсной системы
Глава VI. Устойчивость линейных автоматических систем
§ 6.1. Необходимое и достаточное условие устойчивости
§ 6.2. D-разбиение
§ 6.3. Алгебраические критерии
§ 6.4. Диаграмма Вышнеградского
§ 6.5. Частотные критерии
§ 6.6. Устойчивость импульсных систем
Глава VII. Процессы в линейных системах
§ 7.1. Суперпозиция выходных сигналов
§ 1.2. Решение операторного уравнения движения непрерывной системы
§ 7.3. Дифференциальные уравнения переходных процессов
§ 7.4. Построение переходного процесса по временным характеристикам
§ 7.5. Частотные методы построения переходных процессов
§ 7.6. Корневые годографы
§ 7.7. Случайные процессы
§ 7.8. Процессы в дискретных системах
Глава VIII. Непрерывные нелинейные автоматические системы
§ 8.1. Нелинейности
§ 8.2. Влияние нелинейности на случайные сигналы
§ 8.3. Нелинейные системы. Уравнения движения в нормальной форме
§ 8.4. Фазовое пространство автономной системы
§ 8.5. Устойчивость нелинейной системы
§ 8.6. Абсолютная устойчивость
Глава IX. Самоприспосабливающиеся системы
§ 9.1. Системы экстремально оптимального регулирования
§ 9.2. Самонастраивающиеся системы
§ 9.3. Самоорганизующиеся системы
§ 9.4. Обучающиеся системы
§ 9.5. Оптимальное управление
Глава X. Надежность автоматических управляющих систем
§ 10.1. Количественные характеристики надежности
§ 10.2. Законы распределения времени возникновения отказа
§ 10.3. Характеристики надежности системы
§ 10.4. Резервирование
§ 10.5. Экономика надежности
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
