- Артикул:00-00007413
- Автор: Перов А.И.
- ISBN: 978-5-88070-317-3
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Радиотехника (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 2012
- Вес: 377 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены общие вопросы построения спутниковых радионавигационных систем (СРНС), включающие космический и наземный сегменты, а также аппаратуру потребителей.
Описаны пространственные и временные системы координат, используемые в СРНС. Даны определения понятий псевдодальность, псевдоскорость и псевдофаза; приведены сведения о радиосигналах и передаваемой цифровой информации в СРНС. Рассмотрена энергетика радиолинии навигационный спутник-потребитель.
Проанализированы погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат и методы снижения этих погрешностей. Приведены основные принципы построения аппаратуры потребителей и общие сведения о дифференциальных режимах СРНС.
Для студентов радиотехнических специальностей вузов. Может быть полезно аспирантам и инженерам, занимающимся синтезом радиотехнических устройств и систем.
Содержание
От автора
Глава 1. Принципы построения спутниковых радионавигационных систем
1.1. Физические основы построения спутниковых радионавигационных систем
1.2. Обобщенная структура спутниковой радионавигационной системы
Глава 2. Пространственные и временные системы координат
2.1. Пространственные системы координат, используемые в СРНС
2.2. Орбитальное движение спутников
2.2.1. Уравнения невозмущенного траекторного движения навигационного спутника в инерциальной системе координат
2.2.2. Классические элементы орбиты спутника
2.2.3. Движение спутника по невозмущенной орбите
2.2.4. Уравнения невозмущенного движения спутника в инерциальной системе координат с использованием орбитальных элементов
2.2.5. Общая характеристика возмущенного движения навигационных спутников
2.2.6. Приближенные уравнения возмущенного движения в геоцентрической подвижной системе координат
2.2.7. Характеристики орбит навигационных спутников ГЛОНАСС
2.3. Временные системы координат, используемые в СРНС
2.3.1. Астрономические шкалы и единицы времени
2.3.2. Атомные шкалы и единицы времени
2.3.3. Универсальные шкалы времени и шкалы времени, используемые в СРНС
2.3.4. Локальные шкалы времени в СРНС
2.3.5. Нестабильность частоты и времени в опорных генераторах
2.3.6. Синхронизация шкал времени в СРНС
Глава 3. Псевдодальность, псевдоскорость и псевдофаза
3.1. Понятие псевдодальности
3.2. Понятие псевдофазы
3.3. Понятие псевдоскорости
Глава 4. Радиосигналы в спутниковых радионавигационных системах
4.1. Требования, предъявляемые к радиосигналам в СРНС
4.2. Математическое описание радиосигналов
4.3. Радиосигналы с бинарной фазовой манипуляцией
4.3.1. Общие свойства радиосигналов с бинарной фазовой манипуляцией
4.3.2. М-последовательности
4.3.3. Последовательности Голда
4.3.4. Последовательности Касами
4.4. Радиосигналы с бинарной фазовой манипуляцией на поднесущих частотах
4.5. Модуляция радиосигнала навигационными данными
4.6. Квадратурное и временное уплотнение радиосигналов с кодовым разделением
Глава 5. Навигационные данные и методы формирования цифровой информации из навигационных данных
5.1. Общая характеристика навигационных данных и цифровой информации
5.2. Помехоустойчивое кодирование цифровой информации
5.2.1. Общие сведения
5.2.2. Блоковые коды
5.2.3. Сверточные коды
5.2.4. Турбокоды
5.3. Относительная фазовая манипуляция
5.4. Дополнительное кодирование ЦИ, используемое для улучшения характеристик ее выделения в приемнике
5.5. Структура и схема формирования ЦИ в радиосигналах СРНС ГЛОНАСС с частотным разделением
Глава 6. Энергетика радиолинии навигационного спутника-потребителя
Глава 7. Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат
7.1. Составляющие погрешности определения псевдодальности
7.2. Составляющие погрешности определения псевдоскорости
7.3. Влияние среды распространения на параметры радиосигнала
7.3.1. Групповая и фазовая скорость распространения радиосигнала
7.3.2. Коэффициент преломления среды
7.3.3. Влияние ионосферы на запаздывание радиосигнала
7.3.4. Влияние тропосферы на запаздывание радиосигнала
7.4. Влияние многолучевого распространения радиосигнала
7.5. Погрешности, вносимые навигационным приемником
7.5.1. Флуктуационные погрешности
7.5.2. Погрешности, обусловленные опорным генератором приемника
7.6. Методы снижения погрешностей определения псевдодальности и псевдоскорости
7.7. Бюджет погрешностей определения псевдодальности и псевдоскорости
7.8. Погрешности, вносимые на этапе решения навигационной задачи
7.8.1. Описание навигационной задачи
7.8.2. Алгоритмы вторичной обработки (решение навигационной задачи)
7.8.3. Погрешности оценивания координат и скорости потребителя. Геометрический фактор в СРНС
Глава 8. Основы построения аппаратуры потребителей
8.1. Принципы построения аппаратуры потребителей
8.2. Антенна навигационного приемника
8.3. Радиоприемник
8.4. Аналого-цифровой преобразователь
8.5. Опорный генератор и синтезатор частот
8.6. Навигационная аппаратура потребителей с двухэтапной обработкой сигналов
8.7. Многоканальный коррелятор
8.8. Поиск радиосигналов по задержке и частоте
8.9. Следящие системы НАП
8.9.1. Следящая система за фазой радиосигнала
8.9.2. Следящая система за задержкой радиосигнала
8.9.3. Следящая система за частотой радиосигнала
8.9.4. Алгоритмы работы дискретных фильтров в контуре следящих систем
8.9.5. Алгоритмы управления генераторами опорных сигналов в следящих системах
8.10. Алгоритм выделения цифровой информации
Глава 9. Дифференциальные режимы в спутниковых радионавигационных системах
9.1. Принципы организации дифференциальных режимов работы СРНС
9.2. Математические модели для дифференциальных режимов
9.3. Пространственно-временные характеристики дифференциальных поправок
9.4. Дифференциальные поправки к погрешностям эфемеридного обеспечения
9.5. Бюджет погрешностей определения псевдодальности в дифференциальном режиме
9.6. Перспективная российская дифференциальная подсистема
Приложение
Оперативная и неоперативная информация системы ГЛОНАСС
Литература
Рекомендуем
