Развернуть ▼
Издание 2017 годаУчебник может быть использован при изучении общепрофессиональной дисциплины «Основы автоматизации производства» для всех профессий технического профиля.
Рассмотрены общие подходы и методы автоматизации технологических процессов. Приведены принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами и средства, с помощью которых они реализуются.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования.
ОглавлениеДорогой читатель!
Предисловие
Глава 1. Автоматизация производства и технический прогресс
1.1. Основные понятия
1.2. Системы автоматизации технологических процессов
1.3. Управление технологическими процессами
Глава 2. Алгоритмы
2.1. Понятие алгоритма
2.2. Виды алгоритмов
2.2.1. Линейные алгоритмы
2.2.2. Алгоритмы с ветвлением
2.2.3. Циклические алгоритмы
2.2.4. Вспомогательные алгоритмы
2.3. Способы записи алгоритмов
2.3.1. Словесная запись
2.3.2. Графическое представление
2.3.3. Алгоритмический язык
Глава 3. Автоматические системы контроля, управления и регулирования
3.1. Основные понятия и определения
3.1.1. Процессы
3.1.2. Управление
3.1.3. Сигналы
3.1.4. Исполнительные механизмы
3.1.5. Датчики
3.1.6. Каналы связи
3.1.7. Типы автоматических систем
3.2. Системы автоматического контроля
3.2.1. Контролируемые параметры
3.2.2. Алгоритм системы автоматического контроля
3.2.3. Технические средства контроля параметров
3.3. Системы автоматического управления
3.3.1. Алгоритм системы автоматического управления
3.3.2. Технические средства управления
3.4. Системы автоматического регулирования
3.4.1. Принципы регулирования
3.4.2. Устойчивость систем автоматического регулирования
3.4.3. Характеристики звеньев САР
Глава 4. Датчики
4.1. Основные характеристики датчиков
4.2. Датчики технологических параметров
4.2.1. Общие сведения
4.2.2. Первичные механические преобразователи
4.2.3. Датчики линейных и угловых перемещений
4.2.4. Датчики скорости
4.2.5. Датчики деформации
4.2.6. Датчики силы
4.2.7. Датчики температуры
4.2.8. Датчики дискретных параметров
Глава 5. Устройства преобразования сигналов
5.1. Переходные устройства
5.2. Устройства нормализации сигналов
5.2.1. Общие сведения
5.2.2. Фильтры
5.2.3. Преобразователи тока в напряжение
5.2.4. Аттенюаторы
5.2.5. Мостовые измерительные цепи
5.3. Усилители
5.4. Цифровые устройства
5.4.1. Общие сведения
5.4.2. Триггеры
5.4.3. Регистры
5.4.4. Счетчики
5.4.5. Коммутаторы
5.5. Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи
5.5.1. Цифроаналоговые преобразователи
5.5.2. Квантование по времени и квантование по уровню
5.5.3. Аналого-цифровые преобразователи
Глава 6. Исполнительные механизмы
6.1. Виды исполнительных механизмов
6.2. Электромеханические исполнительные механизмы
6.2.1. Электродвигатели
6.2.2. Электромагнитные муфты
6.2.3. Электромагниты и реле
6.3. Электропневматические и электрогидравлические исполнительные механизмы
6.3.1. Электропневматические исполнительные механизмы
6.3.2. Электрогидравлические исполнительные механизмы
Глава 7. Устройства управления автоматическими системами
7.1. Устройства управления с «жесткой» логикой
7.1.1. Линейные процессы
7.1.2. Командоаппараты без обратной связи
7.1.3. Командоаппараты с обратной связью
7.2. Микропроцессорные управляющие устройства
7.3. ЭВМ в системах управления
7.4. Программное обеспечение систем контроля и управления
7.5. Сопряжение ЭВМ с объектом управления
Глава 8. Гибкие автоматизированные производства и робототехнические системы
8.1. Гибкие производственные системы
8.1.1. Жесткие и гибкие системы
8.1.2. Структура ГАП
8.2. Роботы и робототехнические системы
Приложение
Список литературы
Издание 2020 годаУчебник создан в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по профессиям из списка ТОП-50: «Мастер по изготовлению и сборке деталей и узлов оптических и оптико-электронных приборов и систем», «Мастер контрольно-измерительных приборов и автоматики». Учебное издание предназначено для изучения общепрофессиональной дисциплины «Основы автоматизации производства».
Книга также может быть использована для реализации программ СПО по всем профессиям технического профиля.
Рассмотрены общие подходы и методы автоматизации технологических процессов. Приведены принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами и средства, с помощью которых они реализуются.
В 3-е издание внесены исправления, касающиеся структуры издания, терминологии и неточности некоторых иллюстраций.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования.
ОглавлениеПредисловие
Глава 1. Автоматизация производства и технический прогресс
1.1. Основные понятия
1.2. Системы автоматизации технологических процессов
1.3. Управление технологическими процессами
Глава 2. Алгоритмы
2.1. Понятие алгоритма
2.2. Виды алгоритмов
2.2.1. Линейные алгоритмы
2.2.2. Алгоритмы с ветвлением
2.2.3. Циклические алгоритмы
2.2.4. Вспомогательные алгоритмы
2.3. Способы записи алгоритмов
2.3.1. Словесная запись
2.3.2. Графическое представление
2.3.3. Алгоритмический язык
Глава 3. Автоматические системы контроля, управления и регулирования
3.1. Основные понятия и определения
3.1.1. Процессы
3.1.2. Управление
3.1.3. Сигналы
3.1.4. Исполнительные механизмы
3.1.5. Датчики
3.1.6. Каналы связи
3.1.7. Типы автоматических систем
3:1.8. Испытания автоматических систем
3.2. Системы автоматического контроля
3.2.1. Контролируемые параметры
3.2.2. Алгоритм системы автоматического контроля
3.2.3. Технические средства контроля параметров
3.3. Системы автоматического управления
3.3.1. Алгоритм системы автоматического управления
3.3.2. Технические средства управления
3.4. Системы автоматического регулирования
3.4.1. Принципы регулирования
3.4.2. Устойчивость систем автоматического регулирования
3.4.3. Характеристики звеньев САР
3.5. Комплекс технических средств автоматических систем
Глава 4. Датчики
4.1. Основные характеристики датчиков
4.2. Датчики технологических параметров
4.2.1. Общие сведения
4.2.2. Первичные механические преобразователи
4.2.3. Датчики линейных и угловых перемещений
4.2.4. Датчики скорости
4.2.5. Датчики деформации
4.2.6. Датчики силы
4.2.7. Датчики температуры
4.2.8. Датчики дискретных параметров
4.2.9. Интегральные и интеллектуальные датчики
Глава 5. Устройства преобразования сигналов
5.1. Переходные устройства
5.2. Устройства нормализации сигналов
5.2.1. Общие сведения
5.2.2. Фильтры
5.2.3. Преобразователи тока в напряжение
5.2.4. Аттенюаторы
5.2.5. Мостовые измерительные цепи
5.3. Усилители
5.4. Цифровые устройства
5.4.1. Общие сведения
5.4.2. Триггеры
5.4.3. Регистры
5.4.4. Счетчики
5.4.5. Коммутаторы
5.5. Цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи
5.5.1. Цифроаналоговые преобразователи
5.5.2. Квантование по времени и квантование по уровню
5.5.3. Аналого-цифровые преобразователи
Глава 6. Исполнительные механизмы
6.1. Виды исполнительных механизмов
6.2. Электромеханические исполнительные механизмы
6.2.1. Электродвигатели
6.2.2. Электромагнитные муфты
6.2.3. Электромагниты и реле
6.3. Электропневматические и электрогидравлические исполнительные механизмы
6.3.1. Электропневматические исполнительные механизмы
6.3.2. Электрогидравлические исполнительные механизмы
Глава 7. Устройства управления автоматическими системами
7.1. Устройства управления с «жесткой» логикой
7.1.2. Командоаппараты без обратной связи
7.1.3. Командоаппараты с обратной связью
7.2. Микропроцессорные управляющие устройства
7.3. ЭВМ в системах управления
7.4. Программное обесценение систем контроля и управления
7.5. Сопряжение ЭВМ с объектом управления
Глава 8. Гибкие автоматизированные производства и робототехнические системы
8.1. Гибкие производственные системы
8.1.1. Жесткие и гибкие системы
8.1.2. Структура ГАП
8.2. Роботы и робототехнические системы
Приложение. Пример реализации алгоритма техническими средствами автоматизации
Список литературы