- Артикул:00-01032684
- Автор: Вермишев Ю.Х.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Военное издательство Министерства обороны СССР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 320
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1968
- Вес: 476 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге на основе материалов, опубликованных в отечественной и зарубежной литературе, рассматриваются принципы построения системы управления, а также математические основы расчета этих систем. Излагаются современные инженерные методы расчета сложных систем автоматического регулирования, основные методы и физическая сущность линеаризации нелинейных систем. Подробно освещаются физические принципы управления ракетами различных аэродинамических схем, выводятся основные математические соотношения, описывающие движение ракет. Приводятся основные структурные схемы для некоторых видов командного управления и самонаведения, рассматривается вопрос ошибок системы управления. Примеры приведены в книге в качестве иллюстраций. Исходные данные, использованные в этих примерах, произвольные.
Книга предназначена для слушателей военных академий и студентов высших учебных заведений, а также для инженерно-технического состава, занимающихся непосредственно вопросами эксплуатации и испытаний систем управления либо смежными вопросами. Отдельные разделы книги, являющиеся законченным описанием физических процессов, могут быть рекомендованы для читателей, имеющих среднее техническое образование.
Оглавление
Введение
Глава I. Принципы построения систем автоматического управления
§ 1. Задачи систем автоматического управления. Основные определения
§ 2. Принцип построения структурной схемы системы управления
§ 3. Функциональная структурная схема автономной системы управления
§ 4. Функциональные структурные схемы систем командного управления
1. Метод радиовизирования ракеты
2. Метод управления по радиолучу (радиотропа)
3. Метод двух следящих радиолокаторов
§ 5. Функциональные структурные схемы систем самонаведения
1. Связанные системы самонаведения
2. Развязанные систему самонаведения
Глава II. Методы математического описания систем управления и элементы структурного анализа
§ 1. Классификация систем и элементы математических структурных схем
§ 2. Методика построения структурных схем системы дифференциальных уравнений
§ 3. Начальные условия
§ 4. Особенности и задачи структурного анализа
1. Особенности структурного метода
2. Задачи структурного анализа
§ 5. Методы преобразования стационарных и нестационарных линейных структурных схем
1. Перенос точки подключения связи
2. Перенос точки разветвления связи
3. Перестановка элементарных звеньев структурной схемы для нестационарных систем
§ 6. Методы анализа систем управления. Границы их применимости
1. Аналитические методы
2. Моделирование
§ 7. Линеаризация уравнений и передаточные функции системы
1. Линеаризация исходной системы уравнений и замораживание коэффициентов
2. Передаточная функция и частотная характеристика
§ 8. Некоторые определения и соотношения в системах автоматического регулирования
§ 9. Задачи, решаемые с помощью передаточных функций
1. Определение устойчивости системы
2. Определение реакции системы на типовые возмущения
3. Расчет реакции систем на сигнал произвольной формы
4. Расчет реакций системы на стационарные случайные возмущения
5. Определение реакции системы на медленно меняющиеся возмущения. Ошибки установившихся режимов
Глава III. Кинематические траектории наведения ракеты
§ 1. Участки траектории полета ракеты
§ 2. Типы траекторий наведения
§ 3. Траектории наведения по лучу
1. Основные кинематические соотношения для лучевого метода наведения
2. Уравнение трехточечного метода наведения
3. Уравнение движения луча при наведении по методу параллельного сближения
§ 4. Траектории курсового управления
1. Основные кинематические соотношения для методов курсового управления
2. Кинематические параметры траектории для метода параллельного сближения
Глава IV. Ракета как элемент системы автоматического управления
§ 1. Маневренные свойства ракеты
§ 2. Подъемная сила ракеты. Уравнения сил
§ 3. Аэродинамические схемы ракет
§ 4. Управление подъемной силой. Уравнение моментов
§ 5. Уравнения движения ракеты
1. Основные допущения
2. Уравнения движения ракеты для схемы управления с помощью рулевых устройств
3. Уравнения движения ракеты для схемы с поворотным крылом
4. Структурные схемы исходных систем уравнений
5. Канал крена
§ 6. Линеаризация уравнений движения. Передаточные функции ракеты
1. Схема с рулевым управлением
2. Схема с поворотным крылом
3. Канал крена
Глава V. Контур стабилизации ракеты
§ 1. Назначение системы стабилизации ракеты
§ 2. Принцип действия системы стабилизации
§ 3. Элементы и функциональные схемы контура стабилизации ракеты
§ 4. Передаточные функции элементов контура стабилизации
1. Датчики - измерители параметров движения ракеты
2. Рулевые машинки
3. Усилители управляющих сигналов
4. Формирующие цепи
5. Инструментальные ошибки элементов контура стабилизации
§ 5. Структурные схемы и передаточные функции контура стабилизации
§ 6. Характеристики устойчивости контуров стабилизации
§ 7. Реакция контура стабилизации на флюктуационные сигналы
§ 8. Переходные режимы в контуре стабилизации
§ 9. Инструментальные ошибки контура стабилизации
§ 10. Характеристики установившихся режимов
§ 11. Методы оценки влияния уходов параметров элементов контура стабилизации
1. Постановка задачи
2. Метод частных производных
3. Метод прямого счета
4. Метод статистических испытаний
Глава VI. Кинематические связи и счетно-решающие устройства систем командного управления
§ 1. Кинематические звенья для систем командного управления
1. Исходная система уравнений и структурная схема кинематических связей
2. Линеаризация кинематических уравнений и их структурная схема
§ 2. Структурная схема и передаточная функция кинематического звена для случая трехточечного метода управления
§ 3. Закон управления счетно-решающего прибора и кинематические связи для метода параллельного сближения при командном управлении по лучу
1. Исходная структурная схема счетно-решающего прибора (СРП)
2. Линеаризованная структурная схема СРП и кинематических связей
3. Оценка влияния ветви кинематической связи на общую передаточную функцию кинематического звена
§ 4. Закон управления СРП и кинематические связи для случая командного курсового управления
1. Исходная структурная схема СРП
2. Линеаризованная структурная схема СРП и кинематических связей
3. Оценка кинематических связей
Глава VII. Контур командного управления ракетой
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Факторы, определяющие рассеивание ракет
1. Кинематические возмущения
2. Флюктуационные возмущения измерителей
3. Аэродинамические возмущения
4. Газодинамические возмущения
5. Внутренние возмущения, вызываемые аппаратурными (инструментальными) ошибками
6. Начальные условия работы системы
7. Ограничения в трактах управления
§ 3. Классификация ошибок системы управления
1. Динамические ошибки
2. Флюктуационные ошибки наведения
3. Инструментальные ошибки наведения
4. Методические ошибки стрельбы
§ 4. Элементы контура командного управления и их характеристики
1. Состав и задачи элементов
2. Соображения по виду цепей блока формирования команд
§ 5. Структурные схемы контура командного управления
1. Исходные нелинейные структурные схемы контура командного управления для лучевых методов
2. Линеаризованные структурные схемы контура командного управления для лучевых методов
3. Структурные схемы контура командного курсового управления
§ 6. Типовой анализ контура командного управления
1. Постановка задачи
2. Реакция контура на начальные возмущения
3. Реакция контура на флюктуационные возмущения
4. Реакция контура на кинематические возмущения
5. Инструментальные ошибки контура управления
6. Ошибки, вызванные нелинейностями типа ограничений
§ 7. Рассеивание ракет
§ 8. Расчет вероятности поражения целей
Глава VIII. Кинематические связи и контур управления систем самонаведения
§ 1. Основные особенности структурной схемы системы самонаведения
§ 2. Кинематические звенья систем самонаведения
1. Наведение по методу прямого преследования
2. Наведение по методу параллельного сближения
3. Наведение по методу пропорциональной навигации
§ 3. Контур самонаведения
1. Структурная схема координатора с учетом особенностей его работы на борту
2. Исходная нелинейная структурная схема контура самонаведения
3. Линеаризованная структурная схема контура самонаведения
§ 4. Некоторые особенности анализа систем самонаведения
1. Понятие промаха для систем самонаведения
2. Рассеивание ракет при самонаведении
Литература
Рекомендуем
