- Артикул:00-01050587
- Автор: Ведерников Ю.В.
- ISBN: 978-5-7325-1190-1
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Политехника (все книги издательства)
- Город: Санкт-Петербург
- Страниц: 367
- Формат: 60x90/16 (~145х215 мм)
- Год: 2022
Развернуть ▼
В учебном пособии изложены теоретические основы принципов построения и оптимизации систем контроля и управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены закономерности их функционирования и развития, методы моделирования, анализа, синтеза и оптимизации наземных систем предполетной подготовки. Приведены практические иллюстративные примеры применения научно-методического аппарата векторной оптимизации систем контроля и управления как сложных технических систем при различных видах неопределенности (в том числе и интервальной) исходных данных.
Учебное пособие предназначено для широкого круга студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, изучающих законы существования сложных технических систем на принципах системного анализа, теории принятия решений и инженерной логики.
Содержание
Введение
Глава 1. Основы теории структурного построения систем контроля и управления БПЛА
1.1. Историческая парадигма создания и классификация БПЛА
1.2. Система контроля и управления БПЛА как сложная техническая система
1.3. Общие сведения о дискретных устройствах
1.4. Методы преобразования функций алгебры логики
1.4.1. Способы минимизации логических функций
1.4.2. Решение задач по преобразованию функций алгебры логики с помощью метода Карно — Вейча
1.5. Логический анализ работы дискретных устройств
1.5.1. Способы представления условий работы дискретных устройств
1.5.2. Задачи анализа дискретных устройств
1.6. Структурный синтез дискретных устройств
1.6.1. Структурный синтез однотактных дискретных устройств
1.6.2. Структурный синтез многотактных дискретных устройств
1.7. Структурная оптимизация систем контроля и управления
Глава 2. Методология представления, измерения и обработки различных видов неопределенности значений контролируемых параметров
2.1. Особенности применения теории нечетких множеств и интервального анализа для описания различных видов неопределенности значений контролируемых параметров
2.2. Методы представления, измерения и обработки нечеткой информации
2.3. Методы построения функций принадлежности
2.4. Методика формирования и выбора соответствующей измерительной шкалы для разнородных критериев качества систем контроля и управления
2.4.1. Измерительные шкалы критериев оптимальности
2.4.2. Сравнительная характеристика измерительных шкал критериев оптимальности
Глава 3. Методология структурной оптимизации перспективных систем контроля и управления
3.1. Выбор и обоснование показателей качества вариантов структурного построения систем контроля и управления
3.2. Метод нормализации разнородных технико-эксплуатационных показателей качества систем контроля и управления
3.3. Метод нормализации разнородных интервальных показателей качества, технических характеристик, контролируемых параметров
3.3.1. Теоремы о свойствах нижних и верхних границ бинарных разностей двух вещественных интервалов
3.3.2. Построение интервальных отношений предпочтения на множестве показателей качества систем контроля и управления
3.4. Метод выбора оптимального структурного построения перспективной системы контроля и управления по векторному разнородному показателю качества (метод векторного предпочтения)
3.5. Методика построения векторного отношения предпочтения на множестве вариантов структурного построения систем контроля и управления
Глава 4. Принципы построения функциональных блоков систем контроля и управления
4.1. Датчики и нормализаторы
4.1.1. Назначение и классификация датчиков
4.1.2. Назначение и классификация нормализаторов
4.2. Преобразователи информации
4.2.1. Назначение, классификация и принципы построения преобразователей информации код-аналог
4.2.2. Назначение, классификация и принципы построения преобразователей информации аналог-код
4.3. Назначение и классификация устройств оценки информации
4.3.1. Принципы построения аналоговых устройств оценки информации
4.3.2. Принципы построения цифровых устройств оценки информации
4.4. Принципы построения устройств управления и коммутации
4.4.1. Назначение и классификация коммутаторов
4.4.2. Назначение и классификация устройств управления
4.5. Системы контроля неэлектрических и электрических параметров
4.5.1. Системы контроля неэлектрических параметров
4.5.2. Системы контроля электрических параметров
4.5.3. Системы контроля напряжения допусковым методом
4.5.4. Системы контроля напряжения с количественной оценкой
4.6. Системы контроля технического состояния двигателей на твердом топливе
Глава 5. Разработка и конструирование систем контроля и управления
5.1. Основные этапы разработки аппаратуры
5.2. Технические требования к аппаратуре систем контроля и управления
5.3. Задачи конструирования СКУ
5.4. Анализ объекта контроля
5.4.1. Выделение функциональных групп в объекте контроля
5.4.2. Определение основных параметров
5.5. Алгоритмизация процесса контроля и управления
5.5.1. Формы задания алгоритмов
5.5.2. Синтез структурной схемы СКУ с помощью логической схемы алгоритмов
5.5.3. Преобразование форм записи алгоритмов
5.6. Объединение алгоритмов
5.7. Разработка структурных и функциональных схем на основе алгоритма функционирования СКУ
Заключение
Список литературы
Рекомендуем
