Москва

Гость

Каталог

Корзина

Поиск

Войти

Гость

Каталог

Корзина

+7 (495) 374-67-62
Пн-Пт 9:00-19:00

Оптимизация стохастических систем

Артикул:00-01042570
Автор: Аоки М.
Обложка: Твердый переплет
Издательство: Наука (все книги издательства)
Город: Москва
Страниц: 424
Формат: 84х108 1/32
Год: 1971
Вес: 663 г

Описание Отзывы

Рассматриваются вопросы синтеза оптимальных систем с неполной информацией методами теории статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики распределений на соседних тактах. Задачи решаются в дискретном времени.
Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание уделено вопросам синтеза субоптимальных алгоритмов. Обсуждаются вопросы устойчивости стохастических систем.

Оглавление
Предисловие к русскому переводу
Предисловие
Глава I. Введение
1. Предварительные замечания
2. Некоторые примеры
А. Операции с условными плотностями
Б. Пример 1. Детерминированная система управления
В. Пример 2. Стохастическая система управления: постоянная времени случайна
Г. Пример 3. Стохастическая система управления: шум в канале наблюдений
Д. Пример 4. Стохастическая система управления: аддитивный шум в объекте
Е. Пример 5. Стохастическая система управления: постоянная времени неизвестна
Ж. Пример 6. Стохастическая система управления: коэффициент усиления неизвестен
3. Пример 7. Стохастическая система управления: постоянная времени случайна, ее математическое ожидание неизвестно
И. Пример 8. Система с неизвестными шумами
Глава II. Оптимальное байесовское управление стохастическими динамическими системами общего вида
1. Формулировка задач оптимального управления
А. Предварительные замечания
Б. Синтез оптимальных стратегий управления
В. Вычисление некоторых условных плотностей вероятностей
2. Пример. Линейные системы управления с независимыми изменениями параметров
A. Введение
Б. Постановка задачи
B. Одномерный случай
Г. Оптимальная стратегия управления
Д. Принцип эквивалентности
Е. Гауссовские случайные величины
3. Достаточные статистики
В. Линейные динамические системы
Г. Линейный шумящий объект
Д. Нелинейные системы
Е. Линейные системы управления
2. Метод максимального правдоподобия
A. Введение
Б. Статические системы
B. Динамические системы
3. Оптимальные байесовские оценки
А. Наилучшие оценки
Б. Статические системы
В. Динамические системы
Г. Пример. Рекуррентный фильтр (фильтр Калмана)
Д. Системы управления
Е. Фильтр нелинейной системы
Ж. Субоптимальные байесовские оценки состояния нелинейных систем
Приложение. Дополнение до полного квадрата
Глава VI. Вопросы сходимости для задач байесовской оптимизации
1. Введение
2. Проблема сводимости. Простейший случай
3. Мартингалы
4. Проблема сходимости. Общий случай
А. Постановка задачи
Б. Теоремы о сходимости мартингалов
В. Сходимость
Г. Чувствительность к выбору априорного распределения
5. Стохастические управляемость и наблюдаемость
А. Введение
Б. Наблюдаемость системы без помех
В. Стохастическая наблюдаемость детерминированного объекта с шумящим каналом наблюдений
Г. Стохастическая наблюдаемость динамической системы общего вида
Д. Управляемость стохастических систем
Е. Стохастическая наблюдаемость системы общего вида
Ж. Идентифицируемость стохастических систем
Глава VII. Субоптимальные системы
1. Субоптимальные стратегии управления для адаптивных систем
A. Введение
Б. Одномерный пример
B. Вывод приближенных уравнений для оптимальных стратегий управления в адаптивных и стохастических системах
Г. Примеры
2. Субоптимальное управление, основанное на стратегиях управления разомкнутого типа
3. Чувствительность и точность фильтров Калмана
А. Введение
Б. Влияние изменения коэффициента усиления
В. Изменения матрицы перехода
Г. Ошибки в корреляционных матрицах помех
Д. Влияние упрощений
4. Оценка вектора состояния в системе наблюдения минимального порядка
А. Введение
Б. Определение вектора состояния детерминированной системы
В. Оценка вектора состояния стохастической системы
Г. Пример. Наблюдаемая система
5. Субоптимальные линейные оценки, построенные по методу декомпозиции вектора состояния. Теория.
А. Построение субоптимального фильтра
Б. Корреляционные матрицы ошибки субоптимального фильтра
6. Субоптимальная оценка по методу декомпозиции вектора состояния. Пример
А. Введение
Б. Субоптимальный фильтр
В. Корреляционная матрица ошибки субоптимального фильтра
Приложение А. Вывод рекуррентных формул для стратегий управления разомкнутого типа
Приложение Б. Вывод матричных уравнений
§ 4. Приложение
В. Вычисление
Глава VIII. Стохастическая устойчивость
1. Введение
2. Стохастические функции Ляпунова как супермартингалы
3. Примеры
Приложение. Основное неравенство теории полумартингалов
Глава IX. Разные вопросы
1. Вероятность в качестве критерия оптимальности
А. Постановка задачи
Б. Вывод уравнения для оптимальной стратегии управления
В. Обобщения
2. Минимаксные стратегии управления
А. Уравнивающая стратегия управления
3. Обобщения и нерешенные задачи
А. Системы с параметрами, меняющимися случайным образом в случайные моменты времени
Б. Системы оптимального управления со случайным временем остановки
Приложение I. Некоторые полезные определения, факты и теоремы теории вероятностей
Приложение II. Псевдообратные матрицы
Приложение III. Многомерное нормальное распределение
Приложение IV. Достаточные статистики
Библиография
Цитированная литература

Оставьте отзыв о товаре

Рекомендуем

Артикул 00-01025575

Введение в теорию вероятностей и ее приложения. Том 1

1760 руб.

Купить

×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйства Журналы для АЗС и АЗГС Журналы для аптек Журналы для архивов Журналы для аттракционов Журналы для банков Журналы для бассейнов Журналы для бухгалтерии Журналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМа Журналы для гостиниц, общежитий, хостелов Журналы для грузоподъемных механизмов Журналы для делопроизводства Журналы для драгметаллов Журналы для ЖКХ Журналы для канатных дорог, фуникулеров Журналы для кладбищ Журналы для конструкторских, научно-техническая документация Журналы для лесных хозяйств Журналы для лифтов Журналы для медицинских учреждений Журналы для МЧС Журналы для нефтебаз Журналы для нефтепромысла, нефтепроводов Журналы для образовательных учреждений Журналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетов Журналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациями Журналы для промышленности Журналы для работ с повышенной опасностью Журналы для регулирования алкогольного рынка Журналы для сельских хозяйств, ветеринарии Журналы для складов Журналы для снегоплавильных пунктов Журналы для стройки, строительства Журналы для тепловых энергоустановок, котельных Журналы для транспорта Журналы для туризма Журналы для учреждений культуры, библиотек, музеев Журналы для церкви, религиозных организаций Журналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооружений Журналы для электроустановок Журналы и бланки для армии, вооруженных сил Журналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатов Журналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоков Журналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лиц Журналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологии Журналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживании Журналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслям Журналы по геодезии, геологии Журналы по метрологии Журналы по охране труда и технике безопасности Журналы по пожарной безопасности Журналы по психологии Журналы по санитарии, проверкам СЭС Журналы по связи Журналы по эксплуатации зданий и сооружений Журналы по энергетике Журналы, бланки, формы для кадровых работ Журналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системы Журналы, бланки, формы документов МВД РФ, Росгвардии Комплекты документов и журналов Обложки для журналов и удостоверений Самокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейки Запрещающие знаки Знаки для инвалидов Знаки для уборки и сбора мусора Знаки на автомобиль Знаки пожарной безопасности Знаки электробезопасности Информационные знаки для строительных площадок Медицинские и санитарные знаки Наклейки Предписывающие знаки Предупреждающие знаки Стенды Указательные знаки Эвакуационные знаки Юмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литература ГОСТы, ОСТы Детская литература Домашний круг Другое Искусство. Культура. Филология Книги в электронном виде Книги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернет Космос Наука. Техника. Медицина Нормативные правовые акты Общественные и гуманитарные науки Охрана труда, обеспечение безопасности Подарочные книги Путешествия. Отдых. Хобби. Спорт Религия. Оккультизм. Эзотерика Ростехнадзор СанПины, СП, МУ, МР, ГН Сборники рецептур блюд для предприятий общественного питания СНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСН Учебный год Художественная литература Экономическая литература Энциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейки Детские линейки Медицинские линейки Портновские линейки Технические линейки Трафареты с чертежными шрифтами Чертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехники Клей Переплетные материалы Пленка для печати и ламинации Фольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебель Металлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампы Оснастки, самонаборные штампы Печати и штампы для бухгалтерии и делопроизводства Печати и штампы для водителей Печать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подарки Брелки Гимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамлении Гудки и Рожки охотничьи Зажигалки Кружки для термопереноса Кружки подарочные Подарочные наборы игр Предметы интерьера Сувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарности Индикаторы стерилизации Канцелярские товары Каски, защитные очки, маски Кухонные принадлежности Огнетушители Планы эвакуации Самоспасатели Средства дезинфекции Товары для ремонта Фитолампы и прожекторы Хозяйственные товары Электроудлинители, тройники, катушки Электроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товары Средства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для хранения Сигнальное снаряжение Товары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билеты Удостоверения для спортивных секций Удостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ