Оптимальное управление движением

В наличии Цена за шт.

735

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01045293
  • Автор: Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М.
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Физматлит (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 376
  • Формат: 60х90/16
  • Год: 2005
  • Вес: 546 г
  • Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.

Оглавление
Предисловие
Часть I Введение в динамику управляемых систем
Глава 1. Управляемые движения и процессы
§ 1. Математическая модель движущегося объекта с терминальными элементами и многоуровневое управление движением
§ 2. Уравнения в отклонениях и постановка задач синтеза позиционного управления
§ 3. Управляемые процессы в механике полёта и биотехнологии
Глава 2. Структурный анализ и линейный синтез
§ 1. Критерии управляемости и наблюдаемости
§ 2. Алгоритмы управления и оценивания с заданными свойствами переходных процессов
§ 3. Структура стационарных динамических систем с позиций управляемости и наблюдаемости
§ 4. Алгоритмы управления и оценивания системы со многими входами и выходами
§ 5. Математическая модель замкнутой управляемой системы и её устойчивость
§ 6. Синтез информационных процессов управления в механике полёта и биотехнологии
Глава 3. Влияние стохастических возмущений
§ 1. Некоторые понятия прикладной теории случайных процессов
§ 2. Случайные возмущения динамики линейных систем и формирующие уравнения
Часть II Оптимизация движения
Глава 4. Общая теория экстремальных задач
§ 1. Постановка задач оптимизации
§ 2. Принцип Лагранжа для необходимых условий экстремума
§ 3. Принцип максимума Понтрягина
§ 4. Вариационное исчисление как часть теории оптимального управления
§ 5. Фрагмент теории поля
§ 6. Существование решений экстремальных задач и алгоритмы их поиска
Глава 5. Синтез оптимальных управлений
§ 1. Примеры Фельдбаума и Бушоу
§ 2. Метод шатров и принцип максимума
§ 3. Синтез оптимальных быстродействий
§ 4. Метод динамического программирования и его обоснование
§ 5. Достаточное условие оптимальности в форме регулярного синтеза
Глава 6. Оптимальная стабилизация
§ 1. Оптимальное оценивание при случайных измерениях
§ 2. Непрерывный фильтр Калмана
§ 3. Меры оцениваемости
§ 4. Задача сглаживания
§ 5. Оптимальная стабилизация линейных систем
§ 6. Математическая модель замкнутой системы с двумя уровнями оптимального управления
§ 7. Оптимизация динамики управляемого полёта
Глава 7. Робастная оптимизация и максиминное тестирование качества стабилизации
§ 1. Робастная оптимизация
§ 2. Задача Булгакова о максимальном отклонении и вариационный критерий абсолютной устойчивости
§ 3. Гарантированное тестирование и минимаксная стабилизация
§ 4. Седловая точка динамической игры и решение задач тестирования и стабилизации
§ 5. Максиминное тестирование точности стабилизации стохастических систем
Заключение
Упражнения
Список литературы


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;