- Артикул:00-01045293
- Автор: Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Физматлит (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 376
- Формат: 60х90/16
- Год: 2005
- Вес: 546 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге рассматриваются экстремальные задачи, возникающие при построении многоуровневых систем управления движением сложных объектов.
Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной математике и механике.
Оглавление
Предисловие
Часть I Введение в динамику управляемых систем
Глава 1. Управляемые движения и процессы
§ 1. Математическая модель движущегося объекта с терминальными элементами и многоуровневое управление движением
§ 2. Уравнения в отклонениях и постановка задач синтеза позиционного управления
§ 3. Управляемые процессы в механике полёта и биотехнологии
Глава 2. Структурный анализ и линейный синтез
§ 1. Критерии управляемости и наблюдаемости
§ 2. Алгоритмы управления и оценивания с заданными свойствами переходных процессов
§ 3. Структура стационарных динамических систем с позиций управляемости и наблюдаемости
§ 4. Алгоритмы управления и оценивания системы со многими входами и выходами
§ 5. Математическая модель замкнутой управляемой системы и её устойчивость
§ 6. Синтез информационных процессов управления в механике полёта и биотехнологии
Глава 3. Влияние стохастических возмущений
§ 1. Некоторые понятия прикладной теории случайных процессов
§ 2. Случайные возмущения динамики линейных систем и формирующие уравнения
Часть II Оптимизация движения
Глава 4. Общая теория экстремальных задач
§ 1. Постановка задач оптимизации
§ 2. Принцип Лагранжа для необходимых условий экстремума
§ 3. Принцип максимума Понтрягина
§ 4. Вариационное исчисление как часть теории оптимального управления
§ 5. Фрагмент теории поля
§ 6. Существование решений экстремальных задач и алгоритмы их поиска
Глава 5. Синтез оптимальных управлений
§ 1. Примеры Фельдбаума и Бушоу
§ 2. Метод шатров и принцип максимума
§ 3. Синтез оптимальных быстродействий
§ 4. Метод динамического программирования и его обоснование
§ 5. Достаточное условие оптимальности в форме регулярного синтеза
Глава 6. Оптимальная стабилизация
§ 1. Оптимальное оценивание при случайных измерениях
§ 2. Непрерывный фильтр Калмана
§ 3. Меры оцениваемости
§ 4. Задача сглаживания
§ 5. Оптимальная стабилизация линейных систем
§ 6. Математическая модель замкнутой системы с двумя уровнями оптимального управления
§ 7. Оптимизация динамики управляемого полёта
Глава 7. Робастная оптимизация и максиминное тестирование качества стабилизации
§ 1. Робастная оптимизация
§ 2. Задача Булгакова о максимальном отклонении и вариационный критерий абсолютной устойчивости
§ 3. Гарантированное тестирование и минимаксная стабилизация
§ 4. Седловая точка динамической игры и решение задач тестирования и стабилизации
§ 5. Максиминное тестирование точности стабилизации стохастических систем
Заключение
Упражнения
Список литературы
Рекомендуем
