- Артикул:00-01097834
- Автор: М. Атанс, П. Фалб
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 764
- Формат: 70х108 1/16
- Год: 1968
- Вес: 2055 г
Развернуть ▼
Книга американских ученых М. Атанса и П. Фалба представляет собой систематическое изложение теории оптимального управления детерминированных систем.
Изложению теории оптимального управления предшествует обширное введение, где приводятся основные сведения из теории множеств, линейной алгебры и теории дифференциальных уравнений линейных систем с постоянными параметрами.
Далее рассматривается теория оптимального управления на основе классических вариационных методов и принципа максимума Понтрягина.
Ряд глав посвящен изложению методов расчета и проектирования систем оптимальных по отношению к различным критериям оптимальности (максимуму быстродействия, расходу топлива, комбинированному и квадратичному критериям). Как правило, результаты синтеза доведены до рабочего алгоритма или блок-схемы аналогового управляющего устройства.
Книга снабжена многочисленными примерами.
Работа предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов, занимающихся вопросами автоматического управления, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений, специализирующихся в области автоматики.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Основные положения. Содержание книги.
Глава 2. Линейная алгебра.
Линейная алгебра
Эвклидовы пространства
Глава 3. Математический анализ.
Расстояние и связанные с ним понятия
Свойства множеств в Rn
Векторные функции
Дифференциальные уравнения
Системы с постоянными параметрами
Глава 4. Основные положения.
Динамические системы
Задача управления
Физическое представление понятия нормальности
Глава 5. Условия оптимальности. Принцип минимума и уравнение Якоби - Гамильтона.
Вариационный подход к задаче управления
Принцип минимума Понтрягина
Достаточные условия оптимальности
Глава 6. Структура и свойства оптимальных систем.
Задачи об оптимальном быстродействии
Задачи на оптимум расхода топлива
Задачи на минимум энергии
Вырожденные задачи
Глава 7. Проектирование систем, оптимальных по быстродействию.
Оптимальные по быстродействию системы
Глава 8. Проектирование систем, оптимальных по расходу топлива.
Оптимальное по расходу топлива управление объектом с двойным интегрированием
Глава 9. Проектирование оптимальных линейных систем по квадратичному критерию
Глава 10. Задачи об оптимальном управлении при ограничении управления гиперсферой.
Литература
Алфавитно-предметный указатель
Рекомендуем
