- Артикул:00-01100449
- Автор: Катыс Г. П.
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 272
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1977
- Вес: 477 г
Развернуть ▼
В книге рассмотрены принципы и методы рационального построения оптических информационных систем роботов-манипуляторов и автономных аппаратов. Дан анализ схем информационных систем роботов-манипуляторов, показаны оптимальные принципы их построения. Изложены вопросы рационального построения систем сбора и первичной обработки визуальной информации. Указаны пути оптимизации обзорнопоисковых процедур. Приведены методы определения рациональных законов обзора пространства. Рассмотрен класс распознающих и читающих оптических систем, предназначенных для распознавания полутоновых и двухградационных изображений. Описаны методы распознавания изображений и проанализированы их точностные характеристики.
Книга предназначена для инженерно-технических работников и научных сотрудников, занимающихся разработкой и исследованием оптических информационных систем.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1 Структурные схемы роботов-манипуляторов и их информационные характеристики
1. Схемы и классификация роботов-манипуляторов
2. Обработка визуальной информации в интегральных роботах
3. Исследовательские роботы и их информационные характеристики
4. Информационные системы роботов
Глава 2 Оптико-электронные распознающие системы
1. Общие принципы построения распознающих систем
2. Устройства считывания символов и знаков
3. Когерентные системы распознавания и обработки изображений
4. Телевизионные корреляционные распознающие системы
5. Распознавание изображений на основе локальных геометрических особенностей
6. Обучающиеся распознающие системы
Глава 3 Обзорно-поисковые системы
1. Получение, обработка и представление информации в системах передачи изображений
2. Оптико-электронные системы анализа и передачи изображений
3. Полупроводниковые устройства анализа изображений
4. Оптико-электронные системы ИК диапазона
5. Цифровые телевизионные системы
6. Пути оптимизации процессов анализа и передачи видеоинформации
7. Системы стереоскопического представления информации при дистанционном управлении
8. Обзорно-поисковые системы автономных самоходных аппаратов
Заключение
Список литературы
Рекомендуем
