- Артикул:00-01034338
- Автор: Дехтяренко П.И., Коваленко В.П.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 120
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1973
- Вес: 152 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
Книга посвящена методам и техническим средствам определения статических и динамических характеристик систем автоматического регулирования и их звеньев.
Особое внимание обращается на различия методов измерения неизвестных параметров характеристик известного вида (эстимации) и измерения как неизвестных параметров, так и определения неизвестного вида характеристики (идентификации) САР и их звеньев.
В книге рассмотрены различные экспериментальные методы эстимации и идентификации САР и их звеньев, вопросы методики проведения экспериментов, необходимая аппаратура, а также вопросы математической обработки получаемых результатов.
Книга рассчитана на широкий круг научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области автоматики и измерительной техники.
Оглавление
Введение
Глава первая. Математическая модель САР и методы ее определения
1-1. Разделение САР и их звеньев по статическим и динамическим свойствам
1-2. Динамические характеристики САР и их звеньев при типовых и случайных воздействиях
1-3. Динамические характеристики систем, работающих на несущей частоте
1-4. Активные методы определения динамических характеристик САР
1-5. Пассивные и псевдопассивные методы определения динамических характеристик САР
Глава вторая. Планирование эксперимента и методы обработки его результатов
2-1. Ортогональный план экспериментальных исследований
2-2. Вычисление коэффициентов аппроксимирующего полинома по методу наименьших квадратов
2-3. Определение порядка полинома и оценка точности вычисления его коэффициентов по методу наименьших квадратов
2-4. Ортогональные системы функций
2-5. Полиномы Лежандра
2-6. Многочлены Чебышева
2-7. Полиномы и функции Лагерра
Глава третья. Эстимация объекта
3-1. Эстимация объекта, который содержит интегрирующие звенья
3-2. Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением первого порядка с запаздывающим аргументом
3-3. Аппроксимация динамической характеристики объекта дифференциальным уравнением второго порядка с запаздывающим аргументом
Глава четвертая. Аппроксимация динамических характеристик объекта
4-1. Аппроксимация переходной функции суммой экспоненциальных функций
4-2. Аппроксимация динамических характеристик функциями Якоби-Каутца
4-3. Аппроксимация переходной функции решением дифференциального уравнения с кратными действительными корнями
4-4. Аппроксимация частотной характеристики объекта тригонометрическим рядом Фурье
Глава пятая. Идентификация систем автоматического управления
5-1. Метод моментов
5-2. Метод взвешенных моментов
5-3. Определение передаточной функции объекта по известным коэффициентам разложения его временных характеристик в ряд Тейлора
5-4. Метод модулирующих функций
5-5. Об эквивалентном упрощении сложных САР
Глава шестая. Аппаратура для экспериментального определения статических и динамических характеристик
6-1. Измерители сигналов в САР и их звеньях
6-2. Аппаратура для активных методов определения статических и динамических характеристик
6-3. Измерение сигналов при определении динамических характеристик методами активного эксперимента
6-4. Измерение инфранизкочастотных сигналов при помощи синхронных детекторов
6-5. Измерение сигналов несущей частоты
6-6. Аппаратура для определения статистических характеристик сигналов в САР и их звеньях
Список литературы
Рекомендуем
