- Артикул:00-01057104
- Автор: Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 400
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 1971
- Вес: 633 г
Развернуть ▼
Книга отражает современное состояние математической теории систем - нового и весьма перспективного направления классической теории управления. Она охватывает элементарную теорию автоматического управления, основы теории оптимального управления, теорию конечных автоматов и новейшую алгебраическую теорию линейных систем. Изложение отличается новыми оригинальными результатами, необычными аналогиями и четкостью. Авторы - известные математики, а Р. Калмана по праву можно считать одним из основателей современной теории систем. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Методические достоинства книги делают ее весьма ценной для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей
Оглавление
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Вводная часть
Глава 1. В помощь читателю
1.1. Системы и состояния
1.2. Элементарная теория управления
1.3. Теория оптимального управления
1.4. Автоматы
1.5. Алгебраическая теория линейных систем
Первая часть. Элементарная теория управления с современной точки зрения
Глава 2. Теория регулирования линейных объектов
2.1. Постановка задачи управления
2.2. Гладкие линейные системы
2.3. Стационарные линейные системы
2.4. Замена координат и канонические формы
2.5. Понятие закона управления
2.6. Определение состояний
2.7. Конструкция регуляторов
Вторая часть. Теория оптимального управления
Глава 3. Основы теории оптимального управления
3.1. Абстрактная задача управления
3.2. Гладкие динамические системы
3.3. Стандартная задача управления
3.4. Теория Гамильтона - Якоби
3.5. Линейные системы с квадратичным критерием качества
3.6. Фильтр Калмана - Бюси
Глава 4. Необходимые условия оптимальности
4.1. Необходимые условия оптимальности
4.2. Принцип максимума Понтрягина
4.3. Теорема существования
4.4. Замечания о необходимых условиях оптимальности в задачах управления
Глава 5 Конструирование систем управления
5.1. Один простой пример
5.2. Конструирование систем управления с помощью принципа Понтрягина
5.3. Численные методы теории управления; общие замечания
5.4. Вычислительные методы теории управления; косвенные методы
5.5. Вычислительные методы теории управления; прямые методы
Третья часть. Теория автоматов
Глава 6. Теория автоматов с точки зрения теории управления
6.1. Полугруппы
6.2. Аддитивность и дуальность
6.3. Управляемость и наблюдаемость
6.4. Толерантные автоматы
Глава 7. Основные понятия теории автоматов и теории полугрупп
7.1. Полугруппы и конгруэнтность
7.2. Автоматы, приведенные формы и отношения эквивалентности
7.3. Автоматы и полугруппы
Глава 8. Декомпозиция конечных автоматов без петель
8.1. Общий взгляд на теоремы декомпозиции
8.2. Некоторые сведения из теории групп и полугрупп
8.3. Результаты о неприводимости
8.4. Доказательство теоремы Жордана - Гёльдера
Глава 9. Доказательство теорем о декомпозиции конечных автоматов
9.1. Декомпозиция РR-автоматов
9.2. Доказательство теоремы о декомпозиции с помощью теории полугрупп
9.3. Декомпозиции с помощью «покрытий»
9.4. Декомпозиция на РR-автоматы
Четвертая часть. Современная теория линейных систем
Глава 10. Алгебраическая теория линейных систем
10.1. Основные определения
10.2. Отображение вход-выход для линейной системы
10.3. Структура K[z]-модулей в О и Г
10.4. Модули и эквивалентность Нерода
10.5. Пространство состояний как модуль
10.6. Теория абстрактной реализации
10.7. Циклические модули
10.8. Структура конечных K[z]-модулей
10.9. Передаточные функции
10.10. Применения алгоритма вычисления матричных инвариантов
10.11. Алгоритм Б. Л. Хо
10.12. Полугруппы и простые линейной конечномерной системы
10.13. Реализация нестационарных отображений вход — выход с непрерывным временем
Литература
Именной указатель
Предметный указатель
Рекомендуем
