- Артикул:00-01039179
- Автор: Г.И. Бутко, В.А. Ивницкий, Ю.П. Порывкин
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 272
- Формат: 60x90/16
- Год: 1983
- Вес: 474 г
Развернуть ▼
Рассмотрены вопросы оценки характеристик сложных систем управления ЛА; комплексного использования результатов ограниченных натурных экспериментов и математического моделирования; приближения математических моделей к реальным моделируемым системам; оценки и учета в моделях характеристик надежности средств систем; оценки точности моделирования; организации, выбора условий и объема натурных экспериментов, а также построения моделей и проведения испытаний систем управления ЛА.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и испытаниями сложных систем управления ЛА.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Задача оценки характеристик сложных систем управления летательными аппаратами
1.1. Основные задачи, решаемые системами управления, типовые схемы, общая структура и составные элементы
1.2. Основные характеристики: качества систем управления
1.3. Создание, испытания и оценка характеристик систем управления ЛА. Критерии оценки
1.4. Применение математического моделирования для оценки динамических характеристик сложных систем управления ЛА. Сущность экспериментально-теоретического метода
1.5. Принципы декомпозиции моделей систем управления
Глава 2 Принципы создания комплексных моделей для испытаний и оценки характеристик сложных динамических систем управления летательными аппаратами
2.1. Основные положения системного подхода при создании моделей. Требования к моделям динамических систем
2.2. Классификация моделей, применяемых для испытаний и оценки сложных динамических систем
2.3. Преобразование моделей сложных линейных динамических систем
2.4. Расчленение матриц, моделей сложных динамических систем
2.5. Построение модели пересечений при расчленении топологической модели динамической системы
2.6. Воссоединение моделей разделенных подсистем и модели пересечений в модель единой системы. Расчет выходного показателя качества системы
Приложение. Расчет выходного показателя динамической системы, имеющей вырожденные подсистемы
Глава 3. Комплекс математических моделей для оценки характеристик сложной системы управления и ее элементов
3.1. Структура комплекса миделей и решаемые задачи
3.2. Математические модели системы и се средств
3.3. Комплексные модели системы и ее средств
3.4. Функциональные модели системы
3.5. Математическая модель для оценки характеристик эффективности системы
3.6. Аналитико-статистический подход к построению математической модели системы управления ЛА
Глава 4. Ошибки оценки характеристик систем управления ЛА. Методы приближения математических моделей к реальным процессам
4.1. Классификация ошибок оценки показателя качества динамической системы. Задача приближения моделей системы к реальным процессам
4.2. Изоморфизм и эквивалентность моделей при их расчленении
4.3. Приближение моделей к реальным процессам. Расчет корректирующих элементов (матриц)
4.4. Условия реализуемости моделей частей системы
4.5. Преобразование фазового пространства и введение дополнительных степеней свободы в модели разделенных частей системы
4.6. Оценка степени близости модели к реальной моделируемой системе. Условия оценки
Глава 5. Роль и место натурных испытаний реальной системы управления ЛА при оценке ее характеристик
5.1. Задачи и виды натурных испытаний сложных динамических систем
5.2. Проверка правильности функционирования системы
5.3. Планирование натурных экспериментов для отработки моделей
5.4. Определение объема натурных экспериментов, необходимого для приближения модели системы управления ЛА к реальной системе
5.5. Планирование испытаний системы управления ЛА в интересах оценки качества се функционирования
Глава 6. Выбор условий моделирования и планирование статистических экспериментов на математических и комплексных моделях
6.1. Принципы построения обобщенных моделей. Параметризация результатов моделирования на математических и комплексных моделях
6.2. Выбор условий статистического моделирования с использованием планов первого порядка. Линейно-параметрические обобщенные модели
6.3. Общая схема построения нелинейно-параметрических обобщенных моделей комбинированным методом
6.4. Оптимизация условий моделирования на статистических моделях
Глава 7. Построение моделей и оценка надежности средств непрерывного действия систем управления ЛА
7.1. Составление структурной схемы надежности
7.2. Расчет стационарных характеристик надежности аппаратуры непрерывного действия при простейших предпосылках
7.3. Расчет нестационарных характеристик надежности аппаратуры непрерывного действия при простейших предпосылках
7.4. Исследование вероятностных характеристик обобщенной однолинейной системы при произвольном распределении времени восстановления
7.5. Примеры расчета характеристик надежности
Глава 8. Построение моделей и оценка надежности средств периодического действия систем управления ЛА
8.1. Особенности функционирования средств периодического действия
8.2. Схема со "сдвигом"
8.3. Схема без "сдвига"
8.4. Схема с частичным "сдвигом"
8.5. Схема надежности средств периодического действия в простейших предпосылках
8.6. Асимптотический анализ характеристик схемы надежности в простейших предпосылках
8.7. Примеры
8.8. Моделирование надежности средств периодического действия на ЭВМ
Глава 9. Оценка ошибок статистического моделирования сложных систем управления ЛА при неточных исходных данных и конечном числе реализаций модели
9.1. Постановка задачи
9.2. Классификация входных случайных величин
9.3. Смещение и ковариационная матрица оценок выходных показателей
9.4. Рекуррентные формулы для составляющих элементов ковариационной матрицы оценок выходных показателей за счет конечности числа реализаций модели
9.5. Учет ошибок исходных данных разных типов
Глава 10. Оценка ошибок статистического моделирования из-за неточного знания параметров законов распределения входных случайных величин
10.1. Определение смещения оценок показателей
10.2. Оценки для составляющих элементов ковариационной матрицы оценок выходных показателей за счет неточности оценок входных параметров
10.3. Ковариационная матрица несмещенных оценок выходных показателей
10.4. Оценка частных производных по параметрам моделирующих функций
Список литературы
Рекомендуем
