- Артикул:00-01034387
- Автор: И.П.Пальтов
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 128
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1976
- Вес: 160 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами.
Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава первая. Составление структурных схем и уравнений нелинейных автоматических систем
1-1. Нелинейности в автоматических системах
1-2. Классификация и структурные преобразования нелинейных систем
1-3. Преобразования нелинейных статических характеристик
1-4. Составление уравнений нелинейных автоматических систем
Глава вторая. Точные методы исследования нелинейных автоматических систем
2-1. Исследование нелинейных систем методом припасовывания
2-2. Графо-аналитический метод исследования нелинейных систем
2-3. Пример на построение переходного процесса в нелинейной системе графо-аналитическим методом
2-4. Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий
2-5. Пример исследования нелинейной системы методом фазовых траекторий
2-6. Применение метода точечного преобразования для исследования нелинейных систем
2-7. Исследование нелинейных процессов методом изоклин
2-8. Теоремы прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем
2-9. Частотный метод В. М. Попова для определения абсолютной устойчивости нелинейных систем
Глава третья. Основы метода гармонической линеаризации
3-1. Гармоническая линеаризация нелинейностей
3-2. Определение автоколебаний в нелинейных системах с помощью критерия Михайлова
3-3. Гармоническая линеаризация однозначных нечетно-симметричных статических нелинейностей
3-4. Определение коэффициентов гармонической линеаризации для двузначных нечетно-симметричных статических нелинейностей
3-5. Пример исследования автоколебаний в нелинейной системе
3-6. Применение критерия Найквиста для исследования автоколебаний
Глава четвертая. Исследование нелинейных автоматических систем при учете внешних воздействий и несимметричных нелинейностях
4-1. Определение автоколебаний и ошибок в нелинейных системах при постоянном внешнем воздействии
4-2. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях
4-3. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах
4-4. Приближенное определение колебательных переходных процессов в нелинейных системах
4-5. Применение диаграмм качества затухания для определения переходных процессов в нелинейных системах
Глава пятая. Применение показателя колебательности к исследованию нелинейных автоматических систем
5-1. Применение показателя колебательности в линейных системах
5-2. Определение показателя колебательности в нелинейных системах
5-3. Оценка качества процессов в нелинейных системах по показателю колебательности
5-4. Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах
5-5. Пример синтеза корректирующего устройства в нелинейной системе
Список литературы
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
