Настольная книга разработчика роботов + CD

В наличии Цена за шт.

540

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01034487
  • Автор: Бишоп О.
  • ISBN: 978-5-7931-0546-0
  • Тираж: 2000 экз.
  • Обложка: Мягкая обложка
  • Издательство: КОРОНА-Век (все книги издательства)
  • Город: СПб
  • Страниц: 400
  • Формат: 60 х 84 1/16
  • Год: 2010
  • Вес: 372 г
  • Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники. Поскольку все проекты основаны на использовании всемирно популярных микроконтроллеров PIC, методики программирования осваиваются быстро и безболезненно.
Данное руководство - идеальный вариант для новичков в сфере робототехники. Оно будет также полезно тем опытным разработчикам, которые хотят расширить свои познания в области программирования роботов. И безусловно, эта книга пригодится студентам, выполняющим практические задания по проектированию систем на основе микроконтроллеров.

Содержание
О книге
Введение
Этапы создания робота
Управление роботами
Программирование микроконтроллеров PIC
Имитация PIC
Часть I. Основы робототехники
Глава 1. Поведение роботов
Поведение мобильных роботов
Передвижение
Обнаружение света и реакция на него
Обход преград
Распознавание касаний
Взаимодействие
Навигация
Поведение портальных роботов
Обратная связь
Опрос выходного сигнала
Хаотическое поведение
Поглощение
Требования ко входам и выходам
Распределенные вычисления
Глава 2. Механика роботов
Материалы
Алюминиевые изделия
Латунные изделия
Пластик
Дерево
Крепеж
Инструменты
Режущие инструменты
Дрели
Зажимные инструменты
Другие инструменты
Проектирование корпуса мобильного робота
Колеса
Ходовые колеса
Зубчатые колеса
Шкивы
Двигатели
Шаговые двигатели
Серводвигатели
Соленоиды
Ссылки в Internet
Глава 3. Электроника роботов
Материалы
Печатная плата
Соединительные провода
Припой
Изоляция
Инструменты
Инструменты разработчика
Паяльный инструмент
Другие инструменты для работы с электроникой
Электронные компоненты
Соединители
Источники питания
Схема включения микроконтроллера
Входные цепи
Одноразрядный вход
Аналоговый входной сигнал
Датчики
Выходные цепи
Прямое управление
Транзисторные ключи
Управление частотой вращения двигателя
Управление направлением вращения двигателя
Серводвигатели
Шаговые двигатели
Радиосвязь
Тестирование схем
Ссылки в Internet
Часть II. Микроконтроллеры PIC
Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC
Программирование микроконтроллеров PIC
Аппаратные средства для программирования
Программное обеспечение для программирования
Языки программирования высокого уровня
Блок-схемы алгоритмов
Формальный прогон
Диагностическое программирование
Микроконтроллер PIC16F690
Выводы и порты
Разряды
Регистры специального назначения
Конфигурационное слово
Порты
Специальные функции
Компараторы
Аналого-цифровые преобразователи
Передача данных с помощью US ART
Память данных
Регистры PIR1 и PIR2
Регистр INTCON
Другие разновидности микроконтроллеров PIC
Глава 5. Программирование микроконтроллеров PIC
Программные сегменты
Входы и выходы
Подпрограмма выбора режима
Команды ветвления
Управление движением мобильных роботов
Обнаружение объектов
Обход объектов
Музыкальные тона
Справочные таблицы
Использование двух процессоров
Математические операции
Случайные числа
Калибровка системы
Программное обеспечение взамен аппаратного
Часть III. Проекты
Глава 6. Робот «Скутер»
Механика
Колеса и управление движением
Сборка колесной системы
Резюме
Электроника
Плата контроллера
Плата управления двигателем
Коммутационная плата
Монтаж плат и внешних элементов
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование на ассемблере
Сообщение «Hello World!»
Нечто большее, чем просто привет
Поиск света
Обход препятствий
Программирование на PICBASIC
Сообщение «Hello World!»
Поиск света
Обход препятствий
Глава 7. Робот «Андроид»
Механика
Руки
Другая периферия
Электроника
Плата контроллера
Плата управления шаговым двигателем
Схема управления динамиком
Внеплатные соединения
Выводы микроконтроллера PIC
Управление движением с помощью шагового двигателя
Выводы микроконтроллера PIC при управлении движением с помощью шагового двигателя
Программирование
Прямолинейное движение
Песни и танцы
Ножницы, бумага, камень
Глава 8. Робот-игрушка
Механика
Приводные колеса
Управление направлением движения
Дальнейшая модернизация
Электроника
Программирование
Рулевое управление
Управление скоростью вращения вала
Звуковая имитация пулеметной очереди
Глава 9. Робот «Искатель»
Механика
Электроника
Плата контроллера
Плата управления электромотором
Панель управления
Модули ввода-вывода
Фотоэлемент и светодиоды
Плата инфракрасных датчиков
Бамперы
Плата зуммера
Соединения между платами
Выводы микроконтроллера PIC
Программирование
Режим 1. «Скиталец»
Режим 2. Поиск света
Режим 3. Отслеживание линии
Режим 4. «Узник»
Разработка робота «Искатель»
Глава 10. Портальный робот
Механика
Двигатели
Концевые выключатели
Инструменты
Датчики положения
Электроника
Система управления портальным роботом
Система управления инструментом
Плата управления двигателями
Схемы управления магнитными датчиками
Подключение инструментов
Помехи
Выводы микроконтроллера PIC1
Выводы микроконтроллера PIC2
Программирование
Ориентация в пространстве
Перемещение Х-рамы
Перемещение Y-рамы
Выход в требуемую точку
Перемещение из точки А в точку В
Перемещение из точки С в точку D
Сканирование
Работа с крюком
Программирование кисти
Программирование лазера
Программирование камеры
Программирование охвата
Подпрограммы портального робота
Флаги
Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска



Оставьте отзыв о товаре
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;