- Артикул:00-01046127
- Автор: Тимохин А.Н., Румянцев Ю.Д.
- ISBN: 978-5-16-010185-9
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Инфра-М (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 60х90/16
- Год: 2016
- Вес: 397 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Бакалавриат
Развернуть ▼
Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования.
Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно-технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Также будет полезна студентам, аспирантам, инженерам, преподавателям вузов и техникумов, занимающимся автоматизацией систем управления с применением программы MatLab.
Содержание
Предисловие
Введение
1. Виды моделирования
1.1. Физическое моделирование
1.2. Математическое моделирование
2. Классификация математических моделей
3. Классификация методов моделирования
3.1. Аналитическое моделирование
3.2. Имитационное моделирование
4. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах (АВМ)
4.1. Элементы аналоговых решателей
4.2. Решение дифференциальных уравнений на АВМ
5. Аналоговое моделирование в системе MatLab
5.1. Прямое аналоговое моделирование
5.2. Параллельное программирование
5.3. Последовательное программирование
6. Методы синтеза рекуррентных моделирующих алгоритмов
6.1. РМА для типовых звеньев систем автоматического регулирования
6.2. Расчет переходных процессов в непрерывных системах с помощью РМА
7. Моделирование нелинейностей
7.1. Двухпозиционное регулирование
7.2. Трехпозиционное регулирование
7.3. Расчет переходных процессов в нелинейных системах с помощью РМА
7.3.1. Двухпозиционное регулирование
7.3.2. Трехпозиционное регулирование
8. Модели текстильных машин
8.1. Модель ленточной машины
8.2. Модель чесальной машины (без учета действия шляпок)
9. Способы интегрирования в моделировании
9.1. Метод Эйлера
9.2. Метод трапеций
9.3. Метод Симпсона (Метод парабол)
9.4. Вычисление интеграла с наперед заданной ошибкой вычисления
10. Экспериментальное получение модели
10.1. Сглаживание данных эксперимента
10.2. Регрессионный анализ (метод наименьших квадратов)
10.3. Параметрическая идентификация модели (метод Симою)
10.4. Идентификация в системе MatLab
11. Проверка модели на адекватность
11.1. Критерий адекватности Фишера
11.2. Критерий Стьюдента (f-критерий)
12. Модели в пространстве состояний
12.1. Многомерные системы
13. Модели в дискретной форме
14. Форматирование графиков в программе MATLAB
15. Исследование моделей на устойчивость в программе MATLAB
15.1. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова
15.2. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста
15.3. Применение критерия устойчивости Гурвица
15.4. Критерии устойчивости цифровых систем
15.5. Метод О-разбиения
16. Оптимизация систем регулирования в программе SIMULINK
17. Синтез моделей систем
17.1. Синтез с помощью ЛАФЧХ
17.2. Синтез с помощью корневого годографа
18. Приложение
18.1. Для чего нужны окна системы MatLab
18.2. Главное меню системы
18.3. Панель инструментов
18.4. Особенности вычисления в MatLab
18.5. Алгебраическое и символьное счисления
18.6. Матрицы
18.7. Циклы
18.8. М-файлы и функции
18.9. Управляющая логика
18.10. Функции командного окна
18.11. Функции общего назначения
18.12. Специальные символы
18.13. Арифметические и матричные операции
18.14. Логические операторы
18.15. Элементарные функции
18.16. Команды вывода графиков
18.17. Матричные функции
18.18. Статистические операции
18.19. Операции загрузки/сохранения
18.20. Нелинейные уравнения и оптимизация
18.21. Работа с диском
18.22. Графический вывод
19. Системы управления. Функции тулбокса (CONTROL SYSTEM TOOLBOX)
19.1. Построение моделей
19.2. Преобразования моделей
19.3. Свойства моделей
19.4. Реализации моделей
19.5. Расчет регуляторов
20. Моделирование в SIMULINK
20.1. Запуск SIMULINK
20.2. Создание модели
20.3. Установка параметров расчета и его выполнение
Литература
Рекомендуем
