- Артикул:00-01045369
- Автор: Казаков И.Е., Гладков Д.И.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 304
- Формат: 60x90/16
- Год: 1987
- Вес: 514 г
Развернуть ▼
Излагаются теоретико-вероятностные методы синтеза структуры законов управления (управлений) и параметров стохастических систем. Рассматриваются две группы методов - аналитические и алгоритмические. Методы первой группы позволяют получить структуру оптимальной системы, методы второй - организовать вычислительные алгоритмы оптимизации параметров. Подробно рассматриваются алгоритмы и вычислительные процедуры, связанные с применением этих методов. Книга содержит большое число примеров, что определяет ее прикладную направленность. Она рассчитана на научных и инженерно-технических работников в области кибернетики и информатики, а также на аспирантов и студентов, специализирующихся в указанных областях.
Оглавление
Предисловие
Раздел I Аналитические методы
Глава 1 Стохастические системы и проблемы их оптимизации
§ 1.1. Математические модели стохастических систем
§ 1.2. Стохастические процессы в динамических системах и их характеристики
§ 1.3. Задачи оптимизации и методы их решения
Глава 2 Оптимальное оценивание случайных процессов
§ 2.1. Задачи оценивания и критерий
§ 2.2. Апостериорная плотность вероятности
§ 2.3. Уравнение для апостериорной плотности вероятности
§ 2.4. Метод условно-оптимальной фильтрации
Глава 3 Квазиоптимальная нелинейная фильтрация
§ 3.1. Основы приближенных алгоритмов фильтрации
§ 3.2. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации
§ 3.3. Гауссовское приближение
§ 3.4. Приближенный условнооптимальный фильтр
Глава 4 Оптимальная линейная фильтрация
§ 4.1. Непрерывный фильтр Калмана-Бьюси при белом шуме измерителя
§ 4.2. Обобщенный фильтр для непрерывного процесса
§ 4.3. Непрерывный фильтр при небелом шуме измерителя
§ 4.4. Фильтр при инерционном измерителе
§ 4.5. Дискретный фильтр Калмана при белом шуме измерители
§ 4.6. Дискретный линейный фильтр при небелом шуме измерителя
§ 4.7. Квазилинейная фильтрация
Глава 5 Методы синтеза оптимального управления
§ 5.1. Общая постановка задачи
§ 5.2. Критерии оптимальности
§ 5.3. Методы определения оптимального управления
§ 5.4. Стохастический принцип максимума
§ 5.5. Доказательство необходимого условия оптимальности
§ 5.6. Достаточность условия оптимальности для линейного объекта
§ 5.7. Общий метод синтеза структуры управления
§ 5.8. Дискретный вариант стохастического принципа максимума
§ 5.9. Управление при локальном критерии
§ 5.10. Динамическое программирование
§ 5.11. Уравнение Веллмана для непрерывной системы
Глава 6 Аналитический синтез оптимального управления
§ 6.1. Основы приближенных аналитических методов
§ 6.2. Оптимальная линейная система
§ 6.3. Оптимизация нескользящем интервале
§ 6.4. Структура оптимального управления в нелинейной системе
§ 6.5. Квазиоптимальное управление в нелинейной системе в гауссовском приближении
§ 6.6. Оценка гауссовского приближения
§ 6.7. Квазиоптимальное управление в линейной системе с ограничением на управление
§ 6.8. Локально-оптимальное управление без ограничений
§ 6.9. Локально-оптимальное управление с ограничением
Раздел II Алгоритмические методы
Глава 7 Общая характеристика алгоритмических методов оптимизации
§ 7.1. Управление качеством
§ 7.2. Универсальный критерий оптимизации
§ 7.3. Формула для критерия оптимизации
§ 7.4. Общий поисковый алгоритм оптимизации
§ 7.5. Вероятностные алгоритмы оптимизации
§ 7.6. Детерминированные алгоритмы оптимизации
§ 7.7. Критерии эффективности алгоритмов оптимизации
Глава 8 Градиентный случайный поиск
§ 8.1. Частные алгоритмы градиентного случайного поиска
§ 8.2. Общий алгоритм градиентного случайного поиска
§ 8.3. Общие условия сходимости градиентного случайного поиска
§ 8.4. Условия сходимости частных алгоритмов
§ 8.5. Метод стохастической аппроксимации
§ 8.6. Учет ограничений
Глава 9 Неградиентный случайный поиск при параметрической оптимизации
§ 9.1. Параметрическая оптимизация без адаптации
§ 9.2. Адаптивные алгоритмы параметрической оптимизации
§ 9.3. Схемы неградиентного поиска при параметрической оптимизации
§ 9.4. Алгоритмы обработки апостериорной информации при параметрической оптимизации
§ 9.5. Форсированный поиск при параметрической оптимизации
Глава 10 Неградиентный случайный поиск при оптимизации решений
§ 10.1. Оптимизация решений без адаптации
§ 10.2. Адаптивные алгоритмы оптимизации решений
§ 10.3. Схемы неградиентного случайного поиска при оптимизации решений
§ 10.4. Алгоритмы обработки апостериорной информации при оптимизации решений
§ 10.5. Приближенный алгоритм параметрической оптимизации
Глава 11 Неградиентный случайный поиск при оптимизации параметров и решений
§ 11.1. Оптимизация параметров и решений без адаптации
§ 11.2. Адаптивные алгоритмы оптимизации параметров и решений
§ 11.3. Оптимизация систем при заданной функции качества
§ 11.4. Уточненный алгоритм параметрической оптимизации
Глава 12 Оптимизация систем случайным поиском
§ 12.1. Система самонаведения
§ 12.2. Измеритель угловой скорости
§ 12.3. Система захвата
§ 12.4. Многоканальная система
§ 12.5. Субоптимальный фильтр Калмана
§ 12.6. Система технического обслуживания
§ 12.7. Общие замечания
Послесловие
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
Купить
Артикул 00-01023976
