- Артикул:00-01033822
- Автор: Рабинович Л.В.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 152
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1965
- Вес: 220 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов.
Сведения, изложенные в книге, позволяют как анализировать свойства определенного класса релейных следящих систем, так и устанавливать связь этих свойств с параметрами, т. е. решать некоторые задачи синтеза. Книга будет полезна научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами исследования и проектирования нелинейных следящих систем, а также при изучении методов исследования нелинейных систем автоматического управления.
Содержание
Введение
Глава первая. Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов
1. Основные уравнения
2. Линейная и кусочно-линейная характеристики исполнительного двигателя
3. Произвольная механическая характеристика двигателя
4. Построение полной фазовой траектории. Метод шаблонов
5. Определение времени движения
Глава вторая. Линии переключения
6. Общие сведения. Статические линии переключения
7. Запаздывание релейного элемента
а) Нормальные линии переключения
б) Инверсные линии переключения
в) Алгоритм построения фазовой траектории
8. Апериодическое звено перед релейным элементом
9. Влияние экспоненциального изменения момента (апериодическое звено после релейного элемента)
10. Виды управляющих функций релейных следящих систем
11. Управляющие функции с воздействием, зависящим от ускорения системы
Глава третья. Автоколебания релейных следящих приводов
12. Типы автоколебаний и границы в пространстве параметров
а) Граница автоколебаний двухзонного типа
б) Граница автоколебаний трехзонного типа
13. Связь типа автоколебаний с параметрами системы в случае Mk (0) = mr = const
14. Случай Mk (0) - произвольная функция
а) Определение типа автоколебаний
б) Приближенный метод определения границ в пространстве параметров
15. Параметры автоколебаний
а) Автоколебания двухзонного типа
б) Автоколебания трехзонного типа
Глава четвертая. Переходные процессы в релейных следящих приводах
16. Общие соображения. Типы переходных процессов
17. Границы скользящего режима в пространстве параметров
а) Граница двухзонного скользящего режима
б) Граница трехзонного скользящего режима
18. Вибрационное движение
Литература
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
