- Артикул:00-01033719
- Автор: Удерман Э.Г.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Государственное энергетическое издательство (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 112
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1963
- Вес: 141 г
- Библиотека по автоматике
Настоящая книга содержит систематическое изложение метода корневого годографа, являющегося методом графоаналитического расчета линеаризованных систем автоматического управления во временной области.
В книге даны необходимые сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик системы в зависимости от расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы.
Рассмотрены вопросы синтеза систем автоматического управления при помощи метода корневого годографа. Все изложенные вопросы иллюстрированы примерами расчета.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, занимающихся расчетом систем автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Введение
1. Характеристика и область применения метода корневого годографа
2. Необходимые сведения о линейных системах автоматического управления
Глава вторая. Метод корневого годографа
3. Плоскость нулей и полюсов
4. Идея метода
5. Простые примеры
Глава третья. Свойства и построение корневых годографов
6. Свойства корневых годографов
7. Построение корневых годографов
8. Неодноконтурные системы
9. Доказательства основных свойств корневых годографов
Глава четвертая. Оценки параметров переходной и частотной характеристик по корневым годографам. Построение переходных процессов
10. Вводные соображения
11. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на переходную характеристику
12. Влияние расположения нулей и полюсов замкнутой системы на ее полосу частот
13. Возмущения, приложенные не к основному входу системы
Глава пятая. Синтез систем автоматического управления
14. Вводные замечания
15. Опережающая (дифференциальная) коррекция
16. Интегральная коррекция
17. Интегро-дифференциальная коррекция
18. Гибкая обратная связь
19. Коррекция по возмущению
20. Самонастраивающиеся системы
Приложение. Определение корней многочлена
Литература
Артикул 00-00002163