Развернуть ▼
В данной работе сделана попытка расширения области применения метода фазовой плоскости на исследование переходных процессов и расчета цифровых следящих систем, характеризующихся наличием процесса квантования сигнала по уровню.
В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем при наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов.
Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования.
ОглавлениеВведение
Глава первая. Цифровые следящие системы
1-1. Основные понятия и определения
1-2. Работа цифровой следящей системы
Система программного управления фрезерным станком
Система программного управления нажимным устройством прокатного стана
1-3. Расчетная схема цифровой следящей системы
Глава вторая. Динамика цифровых следящих систем с представлением входных воздействий в виде приращений регулируемой координаты
2-1. Уравнения движения системы.
2-2. Отображение движения системы на плоскости состояния
2-3. Движение системы в установившемся режиме
2-4. Параметры установившегося движения системы
Глава третья. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления при постоянном воздействии
3-1. Уравнения движения системы
3-2. Отображение движения системы на многолистной фазовой поверхности
3-3. Переходные процессы в системах с релейной характеристикой управляющего элемента
3-4. Переходные процессы в системах с неоднозначной релейной характеристикой управляющего элемента
3-5. Некоторые пути повышения качества переходных процессов в системах с релейным управляющим элементом
3-6. Системы с дискретной скоростной обратной связью
3-7. Периодические режимы в работе систем релейного действия
Глава четвертая. Динамика цифровых следящих систем позиционного управления с запаздыванием
4-1. Постановка задачи
4-2. Отображение движения систем на фазовой поверхности
4-3. Устойчивость системы и определение критического соотношения параметров
Литература
