- Артикул:00-01026582
- Автор: Подураев Ю.В.
- ISBN: 5-217-03355-X
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 60х88/16
- Год: 2006
- Вес: 455 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Мехатроника" направления подготовки "Мехатроника и робототехника", а также "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Мехатроника - новое направление современной науки и техники
1.1. Понятие о мехатронике
1.2. Определения и терминология мехатроники
1.3. Новые технологии в мехатронике
Глава 2. Методы построения интегрированных мехатронных модулей и систем
2.1. Подход к проектированию интегрированных мехатронных модулей и систем
2.2. Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
2.3. Метод объединения элементов мехатронного модуля в едином корпусе
2.4. Анализ мехатронных систем на основе показателя функционально-структурной интеграции
2.5. Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
Глава 3. Современные мехатронные модули
3.1. Модули движения
3.2. Мехатронные модули движения
3.3. Интеллектуальные мехатронные модули
Глава 4. Современные мехатронные системы
4.1. Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов
4.2. Мехатронные системы в автоматизированном машиностроении
4.3. Производственные машины с параллельной и гибридной кинематикой
Глава 5. Математическое моделирование и оптимизация движений мехатронных систем
5.1 Тензорно-геометрический метод построения математических моделей многозвенных машин
5.2 Параметрические модели динамики многозвенных механизмов
5.3 Синтез оптимальных движений многозвенных систем
5.4 Построение динамических моделей многостепенных роботов на основе метода нормализованных переменных
Глава 6. Управление движением мехатронных систем на основе интернет-технологий
Приложение
Список литературы
Рекомендуем
