- Артикул:00-01047529
- Автор: Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х., Хиросэ М., Накадзима Н.
- ISBN: 5-03-000059-3
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 320
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1988
- Вес: 534 г
Развернуть ▼
Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.
Оглавление
Предисловие к переводу
Предисловие
Глава 1. Введение. Размышления о мехатронике
1.1. Микроэлектроника и мехатроника
1.2 Роботизация
1.3. Структура книги
Глава 2. Очувствление
2.1. Непрерывные системы и системы дискретных величин
2.2. Сенсорный алгоритм
Глава 3. Привод
3.1. Исполнительные органы
3.2. Алгоритм управления
Глава 4 Ввод в работу
4.1. Архитектура ЭВМ
4.2. Набор команд
4.3. Программирование
4.4. Эффективность инструментов разработки
Глава 5. Роботосистемы
5.1. Робот как система
5.2. Набор функций
5.3. Управление параллельными процессами
5.4. Взаимодействие датчиков
5.5 Языки роботов
5.6. Программа выполнения сборочных работ
5.7. Заключение
Глава 6. Децентрализация и повышение надежности
6.1. Технические реализации мехатроники
6 2. Децентрализация
6 3 Обеспечение высокой надежности
Глава 7. Основы САПР
7.1. Развитие САПР
7.2. Выражение проектируемого изделия
7.3. Преобразования координат
7.4. Локальная и глобальная системы координат
7.5. Сплошные модели и структура данных
7.6. Оразмеривание
7.7. Сборка и оразмеривание
7.8. Входные данные сборки и структура данных
7.9. Функциональное моделирование
Глава 8. Перспективы
8.1. Влияние на промышленность
8.2. Взаимодействие с новыми технологиями
Предметный указатель
Рекомендуем
