Математические задачи дальномерной навигации

В наличии Цена за шт.

700

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01050644
  • Автор: О.О. Барабанов, Л.П. Барабанова
  • ISBN: 978-5-9221-0874-4
  • Тираж: 100 экз.
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Физматлит (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 272
  • Формат: 60х90 1/16
  • Год: 2007
  • Вес: 417 г
  • Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Монография посвящена методам разностно-дальномерного местоопределения. Приведен современный математический аппарат для решения задач одномоментной дальномерной навигации.
Настоящая книга адресована инженерам-разработчикам современных измерительных систем, а также математикам, интересующимся вопросами измерений и, в частности, навигации. Книгу можно использовать в качестве учебного пособия по общему курсу математики для любых технических специальностей (две первых главы) и для организации спецкурсов и элективов в высших учебных заведениях соответствующего профиля.

Содержание
Предисловие
Введение
Глава 1. Сведения из алгебры
§ 1.1. Геометрия линейного пространства
1.1.1. Линейное пространство. 1.1.2. Линейные множества. 1.1.3. Аффинные множества. 1.1.4. Выпуклые множества. 1.1.5. Базис и размерность. 1.1.6. Линейные функционалы
§ 1.2. Линейные преобразования
1.2.1. Общие свойства. 1.2.2. Конечномерный случай
1.2.3. Алгебра операторов и матриц . 1.2.4. Системы линейных уравнений. 1.2.5. Определитель 2-го порядка. 1.2.6. Определители n-го порядка
Глава 2. Сведения из анализа
§ 2.1. Геометрия евклидова пространства
2.1.1. Нормированное пространство. 2.1.2. Евклидово пространство. 2.1.3. Задача о наилучшем приближении. 2.1.4. Координатное приближение. Объём. Метод наименьших квадратов
§ 2.2. Линейные преобразования и квадратичные формы
2.2.1. Ортогональные операторы. 2.2.2. Линейная форма. 2.2.3. Квадратичная форма. 2.2.4. Квадратическая функция
§ 2.3. Нелинейные преобразования
2.3.1. Линеаризация и градиент. 2.3.2. Тейлоровское разложение. 2.3.3. Экстремальные задачи. 2.3.4. Гладкие отображения Rn?Rm. 2.3.5. Метод Ньютона
Глава 3. Сведения из теории вероятностей
§ 3.1. Понятие случайной величины
§ 3.2. Функция от случайной величины
§ 3.3. Метод Монте-Карло
§ 3.4. Евклидово пространство случайных величин
Глава 4. Ошибки решения систем уравнений
§ 4.1. Коэффициент обусловленности
§ 4.2. Коэффициент чувствительности
§ 4.3. Интерполяционная линейная система
§ 4.4. Нелинейная система
Глава 5. Адекватный алгоритм
§ 5.1. Понятие адекватного алгоритма
§ 5.2. Пример: прямая угловая засечка
Глава 6. Дальномерная задача
§ 6.1. Особенности дальномерной задачи
§ 6.2. Коэффициент чувствительности
§ 6.3. Алгоритмы решения дальномерной задачи
Глава 7. Разностно-дальномерная задача
§ 7.1. Постановка задачи
§ 7.2. Приведённая форма
§ 7.3. Ранговые характеристики критичности
Глава 8. Разностно-дальномерная задача для симплекса маяков
§ 8.1. Барицентрическое разбиение пространства
§ 8.2. Вспомогательные поля
§ 8.3. Асимптотика для ?2
§ 8.4. Асимптотика для D(x)
§ 8.5. Инволюция объект-двойник
§ 8.6. Стратификация пространства
§ 8.7. Стратификация плоскости
§ 8.8. Сценарий возможной катастрофы
Глава 9. Разностно-дальномерная задача для компланарных маяков
§ 9.1. Теоремы о ранге системы
§ 9.2. Выпуклая зависимость маяков
§ 9.3. Выпуклая независимость компланарных маяков
§ 9.4. Влияние погрешностей измерений
Глава 10. Коэффициент чувствительности для разностно-дальномерной задачи
§ 10.1. Представления коэффициента чувствительности
§ 10.2. Абсолютная минимизация коэффициента геометрии
§ 10.3. Полуправильные конфигурации маяков
§ 10.4. Минимизация коэффициента геометрии в конусе
§ 10.5. Оптимизация коэффициента геометрии по критерию объёма
Заключение
Глава 11. Конечный алгоритм для стандартной разностно-дальномерной задачи
§ 11.1. Конечный алгоритм для разностно-дальномерной задачи
§ 11.2. Алгоритмы контроля целостности
Глава 12. Обработка избыточных наблюдений
§ 12.1. Нормальная система
§ 12.2. Оптимальные свойства метода наименьших квадратов
§ 12.3. Ограничения типа равенство
§ 12.4. Рекуррентное оценивание
§ 12.5. Оптимизация избыточных измерений
§ 12.6. Сингулярное разложение
§ 12.7. Матрицы Колмогорова-Мальцева
§ 12.8. Нелинейная теория
Глава 13. Разностно-дальномерная задача с измерением скорости сигнала
Глава 14. Дальномерная навигация в слоистой среде
§ 14.1. Экстремальная задача о дальности
§ 14.2. Теория двойственности
§ 14.3. Примитивные двусторонние оценки
§ 14.4. Общий случай
Список литературы
Список обозначений


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;