Математические основы теории оптимального и логического управления

В наличии Цена за шт.

1040

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01091297
  • Автор: В. А. Иванов, В.С . Медведев
  • ISBN: 978-5-7038-3366-7
  • Тираж: 1000 экз.
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 599
  • Формат: 60 х 90 1/16
  • Год: 2011
  • Вес: 880 г
  • Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части — математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды. Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Системы автоматического управления». Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

Оглавление
Предисловие
Часть 1. Вариационные методы и их применение в задачах автоматического управления
Глава 1. Вариационное исчисление
§ 1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов
§ 1.2. Простейшая задача вариационного исчисления
§ 1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от функций и от кривых, заданных в параметрической форме
§ 1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных
§ 1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами
§ 1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов
§ 1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум
§ 1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца
§ 1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем
Вопросы и задачи
Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления
§ 2.1. Основная теорема принципа максимума
§ 2.2. Оптимальное по быстродействию управление
§ 2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами
§ 2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива
§ 2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию
§ 2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния
§ 2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления
§ 2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
§ 2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию
Вопросы и задачи
Глава 3. Метод динамического программирования
§ 3.1. Оптимальное управление дискретными системами
§ 3.2. Оптимальное управление непрерывными системами
§ 3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем
§ 3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием
Вопросы и задачи
Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления
§ 4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера — Хопфа
§ 4.2. Решение уравнения Винера — Хопфа для одномерной стационарной задачи
§ 4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах
§ 4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Вопросы и задачи
Литература
Часть 2. Элементы дискретной математики и их применение в задачах автоматического управления
Глава 5. Алгебраические системы
§ 5.1. Множества
§ 5.2. Бинарные отношения
§ 5.3. Алгебры
§ 5.4. Минимизация представления множеств
Вопросы и задачи
Глава 6. Алгебра логики
§ 6.1. Функции алгебры логики
§ 6.2. Полнота системы логических функций
§ 6.3. Упрощение функций алгебры логики
Вопросы и задачи
Глава 7. Исчисление высказываний и исчисление предикатов
§ 7.1. Исчисление высказываний
§ 7.2. Исчисление предикатов
Вопросы и задачи
Глава 8. Элементы теории графов
§ 8.1. Общие положения
§ 8.2. Связность в графах
§ 8.3. Эйлеровы графы, критерий эйлеровости
§ 8.4. Деревья и лес
§ 8.5. Граф системы управления
§ 8.6. Раскраска графов
Вопросы и задачи
Глава 9. Конечные автоматы
§ 9.1. Общие положения
§ 9.2. Машина Тьюринга
§ 9.3. Способы задания конечного автомата
§ 9.4. Расширение понятия «конечный автомат»
§ 9.5. Моделирование конечных автоматов сетями Петри
Вопросы и задачи
Глава 10. Применение методов дискретной алгебры для решения задач управления
§ 10.1. Планирование действий робота
§ 10.2. Задача об управлении действиями робота в заранее неопределенной обстановке
§ 10.3. Экстремальные пути и контуры на графах
Вопросы и задачи
Литература
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00-01032300

Гравитация. Том 1

Гравитация. Том 1

1050 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;