- Артикул:00-01091699
- Автор: М.Н. Кирсанов
- ISBN: 978-5-8114-1271-6
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Лань (все книги издательства)
- Город: Санкт-Петербург-Москва-Краснодар
- Страниц: 512
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 2012
- Вес: 714 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Учебники для вузов. Специальная литература
Изложены решения задач по теоретической механике и сопротивлению материалов: определение реакций опор составных конструкций, кинематический анализ многозвенных механизмов, составление уравнений движения в форме Лагранжа, расчет статически неопределимых рам и др. Даны тексты и пояснения к 55 вспомогательным и иллюстративным программам для решения задач в системе Maple, алфавитный предметный и именной указатель к командам и операторам этой системы, содержащий более 1600 имен и терминов. Описаны примеры программирования пользовательского интерфейса Maplet и основные пакеты библиотеки Maple. Программы написаны для Maple 13, но могут быть использованы во всех версиях, начиная с Maple 8.
Книга может быть использована как при очной, так и при дистанционной формах обучения.
Для студентов и преподавателей университетов и технических вузов.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Статика
1.1. Рамы
1.2. Трение
1.3. Ферма
1.4. Пространственная статика
Глава 2. Кинематика
2.1. Кинематика точки
2.2. Методы расчета кинематики плоского движения
2.3. Угловые скорости звеньев механизма
2.4. Угловые ускорения звеньев механизма
2.5. Механизм с муфтой
Глава 3. Динамика
3.1. Кинетическая энергия системы
3.2. Принцип возможных перемещений
3.3. Уравнение Лагранжа 2-го рода
3.3.1. Системы с одной степенью свободы
3.3.2. Системы с двумя степенями свободы
3.4. Функция Рауса
3.5. Уравнения Гамильтона
3.6. Колебание узла фермы
3.7. Уравнения движения с множителями связей
Глава 4. Сопротивление материалов
4.1. Моменты инерции сечения
4.2. Кручение вала
4.3. Секториальные характеристики сечения
4.4. Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
4.5. Напряжения и деформации
4.6. Прогиб фермы
4.7. Статически неопределимые стержневые системы
4.7.1. Шарнирно закрепленный брус
4.7.2. Свободное твердое тело на упругих стержнях
4.8. Изгиб балки
4.9. Статически определимая рама
4.10. Статически неопределимая рама
4.11. Трехшарнирная арка
4.12. Двухшарнирная арка
4.13. Устойчивость
4.14. Стабильность
Глава 5. Введение в Maple
5.1. Ввод информации и простейшие вычисления
5.2. Программирование
5.2.1. Оператор цикла
5.2.2. Условный оператор
5.2.3. Процедуры
5.2.4. Функции
5.3. Преобразование и упрощение выражений
5.3.1. Оператор simplify
5.3.2. Оператор combine
5.3.3. Операторы factor, ifactor
5.3.4. Оператор collect
5.3.5. Оператор isolate
5.3.6. Оператор subs
5.3.7. Операторы ввода и вывода
5.4. Алгебраические операции
5.4.1. Простые операции
5.4.2. Пакет LinearAlgebra
5.5. Графики и рисунки
5.5.1. Простые возможности операторов plot и plot3d
5.5.2. Основные опции оператора plot
5.5.3. Пакет ImageTools
5.5.4. Пакет plots
5.5.5. Основные операторы пакета plottools
5.5.6. Основные опции оператора plot3d
5.5.7. Графические структуры
5.5.8. Пример 3-D анимации в Maple
5.6. Дифференциальные уравнения
5.6.1. Оператор dsolve
5.6.2. Пакет DEtools для решения обыкновенных дифференциальных уравнений
Глава 6. Программирование Maplet
6.1. Первая программа
6.2. BoxColumn, BoxRow
6.3. Window
6.4. Label
6.5. Button
6.6. TextField
6.7. CheckBox
6.8. TextBox
6.9. ToggleButton
6.10. Table
6.11. Slider
6.12. RadioButton
6.13. Plotter
6.14. MathMLViewer
6.15. DropDownBox
6.16. ComboBox
6.17. ListBox
6.18. Диалоги
6.19. Maplet Builder
Глава 7. Maple-программы
7.1. Рама
7.2. Составная конструкция
7.3. Система с односторонними связями
7.4. Ферма. Маплет
7.5. Полка
7.6. Статические инварианты
7.7. Набор стандартных процедур для рисунков
7.8. Кинематика точки
7.9. Движение точки в полярных координатах
7.10. Многозвенный механизм
7.10.1. Расчет угловых скоростей
7.10.2. Анимация
7.11. Уравнения трех угловых ускорений
7.12. Механизм с муфтой
7.13. Кинетическая энергия
7.14. Уравнение Лагранжа 2-го рода. Одна степень свободы.
7.15. Уравнение Лагранжа 2-го рода. Две степени свободы
7.16. Функция Рауса
7.17. Уравнения Гамильтона
7.18. Паллограф
7.19. Моменты инерции поперечного сечения. Маплет
7.20. Напряженное состояние в точке
7.21. Статически неопределимые системы
7.22. Кручение
7.22.1. Кручение неоднородного вала
7.22.2. Статически неопределимая задача о кручении
7.22.3. Кручение вала прямоугольного сечения
7.23. Кручение стержня открытого профиля
7.23.1. Секториальные характеристики сечения. Маплет
7.23.2. Интегрирование уравнения кручения
7.24. Балка. Маплет
7.25. Статически определимая рама
7.25.1. Алгоритм
7.25.2. Файл данных о раме
7.25.3. Основная программа. Примеры
7.25.4. Подпрограммы
7.25.5. Определение реакций стандартным методом
7.26. Разрезная балка
7.26.1. Ввод данных
7.26.2. Программа
7.26.3. Балка на двух опорах
7.27. Линии влияния в разрезной балке. Маплет
7.28. Статически неопределимая рама
7.28.1. Ввод данных. Примеры
7.28.2. Работа программы
7.28.3. Кинематическая проверка
7.28.4. Расчет пять раз статически неопределимой рамы
7.29. Арка. Маплет
7.30. Устойчивость
7.30.1. Критическая нагрузка. Маплет
7.30.2. Подбор сечения
7.31. Стабильность
7.31.1. Обыкновенное дифференциальное уравнение
7.31.2. Условие стабильности процесса на плоскости
7.31.3. Нестабильность уравнения в частных производных
7.31.4. Нестабильность сжатого стержня в условии ползучести
Приложение 1. Геометрические характеристики сечений
Приложение 2. Допускаемые напряжения и коэффициент продольного изгиба
Список литературы
Предметный и именной указатель