- Артикул:00-01056152
- Автор: М.А. Айзерман
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Государственное издательство технико-теоретической литературы (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 428
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1956
- Вес: 668 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основные сведении о регуляторах наложены в первой главе очень коротко, в объеме, достаточном только для понимания содержания остальных глав.
Содержание
От автора
Глава 1. Общие сведения об автоматических регуляторах
§ 1. Общие соображения о процессах регулирования. Терминология
§ 2. Простейшие системы прямого регулирования
§ 3. Астатические регуляторы непрямого действия
§ 4. Жесткая обратная связь. Статические регуляторы непрямого действия
§ 5. Изодромная обратная связь
§ 6. Воздействия по производным
§ 7. Связанное регулирование
Глава II. Получение исходного материала для расчета системы регулирования
§ 1. Расчленение системы на элементы
§ 2. Статические характеристики элемента и системы
§ 3. Уравнения элементов системы
§ 4. Линейная модель элемента. Линеаризация уравнений
§ 5. Классификация линейных моделей элементов. Собственный оператор и оператор воздействий. Типовые элементы (звенья)
§ 6. Передаточная функция линейной модели системы. Составление се по уравнениям линейной модели элементов
§ 7. Статика линейной модели системы автоматического регулирования. Передаточные функции статических и астатических систем
§ 8. Частотные характеристики линейного элемента н линейной модели системы
§ 9. Заключительные замечания
Глава III. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 1. Суждение об устойчивости линейной модели системы по ее передаточной функции
§ 2. Суждение об устойчивости системы по частотным характеристикам
§ 3. Общие свойства некоторых классов систем автоматического регулирования, связанные с условиями их устойчивости
§ 4. Суждение об устойчивости исходной системы по устойчивости ее линейной модели
§ 5. Заключительные замечания
Глава IV. Построение и оценка процессов регулирования в линеаризованных системах
§ 1. Общие соображения
§ 2. Построение процесса но заданной передаточной функции системы
§ 3. Графический метод построения процесса регулирования
§ 4. Построение процесса регулирования по частотным характеристикам системы
§ 5. Общие сведения о косвенных оценках процесса регулирования. Степень устойчивости
§ 6. Интегральные оценки
§ 7. Оценки процесса по виду частотных характеристик
§ 8. Заключительные замечания
Глава V. Автоколебания и вынужденные колебания в нелинейных системах автоматического регулирования
§ 1. Общие сведения о периодических режимах в нелинейных системах
§ 2. Условия, при которых периодические режимы близки к гармоническим
§ 3. Приближенное определение автоколебаний методом гармонического баланса
§ 4. Приближенное определение вынужденных колебаний при наличии внешнего периодического воздействия методом гармонического баланса
§ 5. Системы, содержащие несколько нелинейностей
§ 6. Устойчивость «в малом» приближенно найденных периодических решений
§ 7. Точное определение периодических режимов в системах, содержащих реле
§ 8. Некоторые сведения о фазовом пространстве динамических систем
§ 9. Заключительные замечания
IIриложение 1. Преобразование Лапласа н Фурье и их приложение к интегрированию систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 1. Общее представление о преобразовании Лапласа
§ 2. Интегрирование одного дифференциального уравнения
§ 3. Интегрирование системы линейных дифференциальных уравнений
§ 4. Преобразование и интеграл Фурье
Приложение 2. Таблица интегральных синусов Siх, тригонометрических функций для углов, выраженных в радианах, и функций e-x, sinx/x, cosx/x
Библиография
Предметный указатель
Рекомендуем
