- Артикул:00-01045577
- Автор: В. Е. Карасик, В. М. Орлов
- ISBN: 5-7038-1735-8
- Тираж: 2000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: МГТУ им. Н.Э.Баумана (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 352
- Формат: 60 90/16
- Год: 2001
- Вес: 516 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены общая теория и технические пути построения изображающих оптико-электронных систем нового типа - лазерных систем видения, предназначенных для наблюдения дистанционных объектов при недостаточной естественной освещенности или ночью.
Описаны современные методы анализа процесса формирования изображения в рассеивающих и случайно-неоднородных средах, основанные на синтезе теорий линейных систем и переноса излучения. Приведены оригинальные методики расчета основных параметров систем активного видения и характеристик воспроизводимого на экране дисплея изображения, учитывающие специфические свойства зрительного анализатора оператора.
Описаны экспериментальные образцы систем видения, обсуждены результаты экспериментальных исследований и выработаны рекомендации по проектированию. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов технических университетов, обучающихся по направлению «Оптотехника», а также для научных и инженерно-технических работников приборостроительного профиля.
Содержание
Оглавление
Предисловие
Список основных сокращениий
Список обозначений
Глава 1. Общие сведения о лазерных системах видения
1.1. Видение в рассеивающих средах
1.2. Назначение и технические характеристики ЛСВ
1.3. Обобщенная структурная схема ЛСВ
1.4. Классификация и основные схемы построения ЛСВ
Глава 2. Лазерная система видения как изображающая система
2.1. Линейная изображающая система
2.2. Модуляционная передаточная функция изображающей системы
2.3. Глубина модуляции и контраст
2.4. Контрастная передаточная функция изображающей системы
2.5. Модуляционная передаточная функция оптического канала
2.6. Модуляционная передаточная функция матричного фотоприемника
2.7. Модуляционная передаточная функция блока усилителя яркости
2.8. Анализ передаточной функции электронного тракта
2.9. Модуляционная передаточная функция видеомонитора
2.10. Модуляционная передаточная функция зрительного анализатора
Глава 3. Перенос изображения в рассеивающей среде
3.1. Характеристики поля излучения. Основные фотометрические величины
3.2. Модели лазерного источника и приемного устройства
3.3. Распространение лазерного излучения в рассеивающей среде. Уравнение переноса изображения. Малоугловое приближение
3.4. Теорема взаимности. Уравнение переноса изображения в рассеивающей среде
Глава 4. Перенос изображения в случайно-неоднородной среде
4.1. Характеристики поля излучения и теория когерентности
4.2. Модели лазерного источника и приемного устройства
4.3. Распространение лазерного излучения в турбулентной атмосфере. Волновое уравнение, метод Гюйгенса-Кирхгофа
4.4. Теорема взаимности. Уравнение переноса изображения в случайно-неоднородной среде
Глава 5. Оптические характеристики среды распространения излучения
5.1. Оптические характеристики атмосферы
5.2. Оптические характеристики морской среды
Глава 6. Модуляционная передаточная функция среды распространения излучения
6.1. Наблюдаемый контраст в изображении объекта
6.2. Модуляционная передаточная функция атмосферы
6.3. Модуляционная передаточная функция морской среды
Глава 7. Энергетические соотношения при лазерном видении в рассеивающих средах
7.1. Энергетические параметры изображения и методы их расчета
7.2. Энергетические соотношения при лазерном видении в атмосфере
7.3. Энергетические соотношения при лазерном видении в море
7.4. Энергетические соотношения при лазерном видении через границу раздела «воздух-вода»
7.5. Особенности светоэнергетического расчета фотоприемного устройства ЛСВ с усилителем яркости
Глава 8. Минимальный разрешаемый контраст и предельная дальность видения
8.1. Минимальный разрешаемый контраст
8.2. Анализ шумов, влияющих на качество изображения ЛСВ
8.3. Модель трехмерного шума
8.4. Оценка предельной дальности видения
Глава 9. Методика расчета предельной дальности видения при использовании ЛСВ с импульсным подсветом
9.1. Расчет предельной дальности видения при работе ЛСВ в приземном слое атмосферы
9.2. Расчет предельной дальности видения при работе ЛСВ под водой
9.3. Расчет дальности видения объекта при работе ЛСВ через границу раздела «воздух-вода»
Глава 10. Примеры практической реализации лазерных систем видения
10.1. Двухчастотная лазерная система видения с импульсным подсветом
10.2. ЛСВ с повышенной обнаружительной способностью
Приложение 1
Приложение 2
Список литературы
Рекомендуем
