- Артикул:00-01043995
- Автор: Левитская О. H., Левитский Н. И.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 279
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 483 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебнике изложены методы анализа и синтеза механизмов и машин. Во 2-е издание (1-е в 1978) введен материал по теории колебаний и внброзащиты машин, аналитическому решению задач синтеза механизмов с помощью ЭВМ, теории манипуляторов и построению систем управления машин-автоматов; расширен раздел динамики машин.
Оглавление
Предисловие к первому изданию
Предисловие ко второму изданию
Введение
Глава 1. Структура механизмов
§ 1. Основные понятия
§ 2. Основные виды механизмов
§ 3. Структурный синтез механизмов
Глава 2. Кинематический анализ механизмов
§ 4. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами
§ 5. Кинематический анализ пространственных механизмов с низшими парами
§ 6. Кинематический анализ фрикционных и зубчатых механизмов W
Глава 3. Динамический анализ механизмов
§ 7. Силовой анализ механизмов
§ 8. Трение в механизмах
§ 9. Уравнения движения механизмов
§ 10. Решение линейных уравнений движения механизмов
§ 11. Решение нелинейных уравнений движения механизмов
§ 12. Динамика регуляторов скорости движения звеньев механизма
Глава 4. Колебания в механизмах
§ 13. Фрикционные колебания в механизмах
§ 14. Колебания в механизмах с упругими валами и муфтами
§ 15. Колебания в рычажных и кулачковых механизмах
Глава 5. Уравновешивание и виброзащита машин
§ 16. Уравновешивание механизмов
§ 17. Виброзащита машин
Глава 6. Общие методы синтеза механизмов
§ 18. Синтез механизмов по методам оптимизации с применением ЭВМ
§ 19. Синтез механизмов по методу приближения функций
Глава 7. Синтез механизмов с низшими парами
§ 20. Синтез передаточных рычажных механизмов
§ 21. Синтез рычажных механизмов по положениям звеньев
§ 22. Синтез направляющих и шаговых механизмов
Глава 8. Синтез зубчатых механизмов
§ 23. Цилиндрическая зубчатая передача
§ 24. Пространственные зубчатые передачи
§ 25. Синтез планетарных механизмов
Глава 9. Синтез кулачковых и гидравлических механизмов
§ 26. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 27. Определение профиля кулачка
§ 28. Синтез гидравлических механизмов
Глава 10. Основы теории машин-автоматов
§ 29. Основные понятия теории машин-автоматов
§ 30. Синтез логических систем управления машин-автоматов
§ 31. Манипуляторы
§ 32. Промышленные роботы
Предметный указатель
Рекомендуем
