- Артикул:00-01046531
- Автор: Первозванский А.А.
- ISBN: 978-5-8114-0995-2
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Лань (все книги издательства)
- Город: Санкт-Петербург-Москва-Краснодар
- Страниц: 624
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 2015
- Вес: 854 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям «Управление в технических системах», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Информационные системы и технологии» и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления.
Оглавление
Предисловие
Список обозначений
Глава 1. Основные понятия
§ 1. Цели и принципы управления
§ 2. Сведения о технических средствах
§ 3. Примеры систем автоматического управления
§ 4. Проектирование и теория
Глава 2. Операторный метод анализа линейных систем
§ 1. Описание элементов
§ 2. Описание систем
§ 3. Устойчивость
§ 4. Установившаяся реакция и частотная характеристика
§ 5. Анализ типовых структур
Глава 3. Построение законов управления
§ 1. Программа, обратная связь, стабилизация
§ 2. Основные законы управления. Инвариантность
§ 3. Метод динамической компенсации
§ 4. Выбор желаемой передаточной функции по типовым воздействиям
§ 5. Логарифмические частотные характеристики
§ 6. Реализация закона управления
§ 7. Синтез обратных связей в электромеханической следящей системе
Глава 4. Управление при случайных воздействиях
§ 1. Случайные воздействия и реакция на них
§ 2. Оптимальный выбор передаточных функций
§ 3. Грубость и коэффициенты чувствительности показателей качества
§ 4. Управление неустойчивыми и неминимально-фазовыми объектами
§ 5, Регулирование угловой скорости вала гидравлической турбины
Глава 5. Введение в нелинейную теорию
§ 1. Необходимость нелинейной теории и ее возможности
§ 2. Равновесные состояния и устойчивость
§ 3. Автоколебания. Гармонический баланс и гармоническая линеаризация
§ 4. Реакция нелинейной системы на внешние воздействия
§ 5. О выборе законов управления с учетом нелинейных факторов
Глава 6. Метод пространства состояний в линейной теории
§ 1. Описание в нормальной форме
§ 2. Анализ системы
§ 3. Управляемость и наблюдаемость
§ 4. Размещение собственных чисел и стабилизация
§ 5. Оптимизация стабилизирующей обратной связи
§ 6. Управление при наличии случайных возмущений
§ 7. Управление при неполных и неточных измерениях
§ 8. Системы с переменными параметрами
Глава 7. Линейные дискретные системы и импульсное управление
§ 1. Свойства дискретных систем
§ 2. Управление с обратной связью
§ 3. Импульсное управление непрерывными объектами
§ 4. Операторный метод
Глава 8. Анализ нелинейных систем
§ 1. Описание системы. Равновесные состояния
§ 2. Построение функций Ляпунова и критерии устойчивости
§ 3. Элементы теории возмущений и зависимость от малого параметра
§ 4. Периодические решения. Автоколебания и вынужденные колебания
Глава 9. Оптимизация программ управления
§ 1. Формулировка задачи
§ 2. Условия оптимальности. Принцип максимума
§ 3. Задачи оптимизации со свободным правым концом траектории
§ 4 Линейно-квадратичные задачи
§ 5. Оптимизация по быстродействию
§ 6. Дискретные системы
§ 7. Понятие о численных методах оптимизации
§ 8. Численная оптимизация непрерывных систем
Глава 10. Синтез оптимальных обратных связей
§ 1. Динамическое программирование
§ 2. Субоптимальные обратные связи
§ 3. Управление при недетерминированных внешних возмущениях
§ 4 Управление с обратной связью по неточным измерениям .
Глава 11. Методы идентификации и адаптивное управление
§ 1. Идентификация объектов управления
§ 2. Адаптивное управление статическим объектом
§ 3. Адаптивное управление динамическими объектами. Самонастройка
§ 4. Заключение
Приложение 1. Сведения о преобразованиях Лапласа
Приложение 2. Сведения из теории матриц
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
