- Артикул:00-01098178
- Автор: А.А. Яблонский
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 412
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1966
- Вес: 590 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Настоящий учебник «Курс теоретической механики» часть II «Динамика», так же как и часть I «Статика и кинематика», составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для высших технических учебных заведений.
Учебник рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения.
Наряду с изложением теоретического материала в учебнике имеется подробное решение задач основных типов и даны вопросы для самоконтроля.
Решение всех примеров выполнено в единицах системы МКС.
При переиздании учебника учтены многие пожелания и замечания читателей и рецензентов, которым автор выражает признательность.
См. также Курс теоретической механики. Часть I. Статика. Кинематика
Содержание
Предисловие
Глава I. Введение в динамику
§ 1. Предмет динамики. Краткий исторический обзор развития динамики
§ 2. Основные законы механики (законы Галилея—Ньютона)
Вопросы для самоконтроля
Глава II. Динамика свободной материальной точки
§ 3. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовых координатах
§ 4. Естественные уравнения движения материальной точки
§ 5. Две основные задачи динамики точки
§ 6. Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха
§ 7. Движение тела, брошенного под углом к горизонту, без учета сопротивления воздуха
§ 8. Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха
§ 9. Пример интегрирования дифференциальных уравнений движения точки для случая силы, зависящей от времени
§ 10. Пример интегрирования дифференциального уравнения движения точки для случая силы, зависящей от положения точки
Вопросы для самоконтроля
Глава III. Колебательное движение материальной точки
§ 11. Виды колебательных движений материальной точки. Свободные колебания материальной точки
§ 12. Свободные колебания груза, подвешенного к пружине
§ 13. Примеры на свободные колебания
§ 14. Затухающие колебания материальной точки
§ 15. Апериодическое движение точки
§ 16. Вынужденные колебания материальной точки
§ 17. Явление биений
§ 18. Явление резонанса
§ 19. Примеры на вынужденные колебания
§ 20. Влияние сопротивления движению на вынужденные колебания
Вопросы для самоконтроля
Глава IV. Динамика несвободной материальной точки
§ 21. Несвободная материальная точка. Связи и динамические реакции связей
§ 22. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной неподвижной поверхности
§ 23. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной плоской неподвижной линии
§ 24. Математический маятник и его малые колебания
§ 25. Примеры на движение несвободной материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава V. Динамика относительного движения материальной точки
§ 26. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Переносная и кориолисова силы инерции
§ 27. Принцип относительности классической механики. Инерциальные системы отсчета
§ 28. Случай относительного покоя. Сила тяжести
§ 29. Отклонение падающих тел к востоку
§ 30. Примеры на относительное движение материальной точки
Вопросы для самоконтроля
Глава VI. Система материальных точек. Твердое тело. Моменты инерции твердого тела
§ 31. Силы, действующие на точки механической системы
§ 32. Центр масс системы материальных точек и его координаты
§ 33. Твердое тело
§ 34. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции
§ 35. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей (теорема Штейнера)
§ 36. Вычисление моментов инерции однородных тел относительно осей, проходящих через их центры тяжести и являющихся осями симметрии
§ 37. Формула для вычисления момента инерции твердого тела относительно любой оси, проходящей через начало координат. Центробежные моменты инерции
§ 38. Эллипсоид инерции. Главные оси и главные моменты инерции
§ 39. Свойства главных и главных центральных осей инерции
§ 40. Вычисление моментов инерции твердого тела относительно произвольных осей
§ 41. Примеры вычисления моментов инерции однородных тел относительно произвольных осей
Вопросы для самоконтроля
Глава VII. Теорема о движении центра масс механической системы
§ 42. Дифференциальные уравнения движения механической системы
§ 43. Теорема о движении центра масс механической системы
§ 44. Иллюстрация теоремы о движении центра масс механической системы
§ 45. Примеры применения теоремы о движении центра масс механической системы
Вопросы для самоконтроля
Глава VIII. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества движения механической системы
§ 46. Импульс силы и его проекции на координатные оси
§ 47. Импульс равнодействующей
§ 48. Теорема об изменении количества движения материальной точки
§ 49. Примеры применения теоремы об изменении количества движения материальной точки
§ 50. Теорема об изменении количества движения механической системы
§ 51. Примеры применения теоремы об изменении количества движения механической системы
§ 52. Понятие о теле переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского
Вопросы для самоконтроля
Глава IX. Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы
§ 53. Моменты количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси
§ 54. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки
§ 55. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси
§ 56. Теорема об изменении кинетического момента механической системы
§ 57. Кинематическая интерпретация теоремы об изменении кинетического момента механической системы относительно центра. Теорема Разаля
Вопросы для самоконтроля
Глава X. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии
§ 58. Две меры механического движения
§ 59. Работа постоянной силы
§ 60. Элементарная работа. Работа силы на конечном пути. Теоремы о работе силы. Изображение работы в виде площади
§ 61. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения
§ 62. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
§ 63. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки в относительном движении
§ 64. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки
§ 65. Работа сил, приложенных к твердому телу
§ 66. Сопротивление качению
§ 67. Теорема о кинетической энергии механической системы в общем случае ее движения (теорема Кенига)
§ 68. Кинетическая энергия твердого тела
§ 69. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
§ 70. Механический коэффициент полезного действия машины
§ 71. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
Вопросы для самоконтроля
Глава XI. Потенциальное силовое поле
§ 72. Силовое поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция. Потенциальная энергия
§ 73. Примеры потенциальных силовых полей
§ 74. Закон сохранения механической энергии
§ 75. Движение точки под действием центральной силы. Закон площадей. Уравнение Вине
§ 76. Поле ньютоновой силы притяжения. Вид траектории точки в зависимости от начальных условий движения. Законы Кеплера
§ 77. Понятие о траекториях искусственных спутников Земли
Вопросы для самоконтроля
Глава XII. Динамика поступательного и вращательного движений твердого тела
§ 78. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
§ 79. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
§ 80. Сохранение кинетического момента вращающейся системы. Скамейка Жуковского
§ 81. Физический маятник и его малые колебания
§ 82. Опытное определение моментов инерции тел
§ 83. Примеры на применение теоремы об изменении кинетического момента механической системы
Вопросы для самоконтроля
Глава XIII. Динамика плоского движения твердого тела
§ 84. Теорема о зависимости между кинетическими моментами механической системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс системы
§ 85. Теорема об изменении кинетического момента механической системы в относительном движении по отношению к центру масс
§ 86. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
§ 87. Примеры на плоское движение твердого тела
Вопросы для самоконтроля
Глава XIV. Динамика сферического и свободного движений твердого тела
§ 88. Кинетические моменты твердого тела относительно неподвижной точки и координатных осей при его сферическом движении
§ 89. Дифференциальные уравнения сферического движения твердого тела. (Динамические уравнения Эйлера)
§ 90. Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстро вращающегося гироскопа
§ 91. Гироскоп с тремя степенями свободы
§ 92. Случай регулярной прецессии
§ 93. Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический момент
§ 94. Примеры гироскопических явлений
§ 95. Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела
Вопросы для самоконтроля
Глава XV. Теория удара
§ 96. Явление удара
§ 97. Действие ударной силы на материальную точку
§ 98. Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе
§ 99. Удар шара о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления при ударе
§ 100. Прямой центральный удар двух тел
§ 101. Потеря кинетической энергии при ударе двух тел. Теорема Карно
§ 102. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе
§ 103. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, и на твердое тело, совершающее плоское движение
§ 104. Центр удара твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
§ 105. Примеры действия ударных сил
Вопросы для самоконтроля
Глава XVI. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки и для механической системы
§ 106. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки
§ 107. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера
§ 108. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для несвободной механической системы
§ 109. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду
§ 110. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Вращение твердого тела вокруг его главной центральной оси инерции
§ 111. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера для механической системы
Вопросы для самоконтроля
Глава XVII. Принцип возможных перемещений
§ 112. Обобщенные координаты и число степеней свободы
§ 113. Возможные (виртуальные) перемещения механической системы. Идеальные связи
§ 114. Принцип возможных перемещений
§ 115. Применение принципа возможных перемещений к простейшим машинам
§ 116. Примеры применения принципа возможных перемещений к определению реакций связей
Вопросы для самоконтроля
Глава XVIII. Общее уравнение динамики
§ 117. Принцип возможных перемещений в случае движения системы. Общее уравнение динамики
§ 118. Примеры применения общего уравнения динамики
§ 119. Обобщенные силы и примеры их вычисления
§ 120. Выражение обобщенных сил через проекции сил на неподвижные оси декартовых координат. Случай сил, имеющих потенциал
§ 121. Общее уравнение динамики в обобщенных силах. Условия равновесия сил
§ 122. Примеры на применение условия равновесия консервативной системы сил
§ 123. Понятие об устойчивости состояния покоя механической системы с одной степенью свободы в консервативном силовом поле
§ 124. Примеры на определение условий устойчивости состояния покоя механической системы с одной степенью свободы
Вопросы для самоконтроля
Глава XIX. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
§ 125. Уравнения Лагранжа второго рода
§ 126. Кинетический потенциал. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы
§ 127. Циклические координаты, циклические интегралы
§ 128. Примеры применения уравнений Лагранжа второго рода
Вопросы для самоконтроля
Приложения
Таблица 1. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ (МКС), СГС и МКГСС
Таблица 2. Соотношения между единицами механических величин
Именной и предметный указатель
Рекомендуем
