- Артикул:00-01041279
- Автор: А.А. Яблонский, В.М. Никифорова
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 424
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1971
- Вес: 663 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Курс теоретической механики. Часть I. Статика. Кинематика
Репринтное издание
В книге отсутствуют страницы: 251-252, 334-340
Четвертое издание учебника составлено в полном соответствии с новой программой курса. В связи с этим полностью переработан раздел «Статика твердого тела». Исключено предварительное изучение системы сил, расположенных в одной плоскости. Все вопросы статики рассматриваются для сил расположенных в пространстве. Методы преобразования и условия равновесия системы сил, расположенных в одной плоскости, рассматриваются как частный случай общих результатов. Исключена графостатика. Раздел «Кинематика» оставлен без изменения.
Приведено большое количество практических примеров, имеются вопросы для самоконтроля.
Предназначается для студентов высших технических учебных заведений очной и заочной систем обучения.
См. также Курс теоретической механики. Часть II. Динамика
Содержание
Предисловие
Из истории развития механики
Раздел первый Статика твердого тела
Глава I. Введение
§ 1. Основные понятия статики
§ 2. Аксиомы статики
§ 3. Несвободное твердое тело. Связи. Реакции связей
Глава II. Система сходящихся сил
§ 4. Сложение двух сходящихся сил. Параллелограмм и треугольник сил
§ 5. Многоугольник сил. Условие равновесия сходящихся сил
§ 6. Примеры на построение замкнутого треугольника сил
§ 7. Теорема о равновесии трех непараллельных сил
§ 8. Примеры на применение теоремы о равновесии трех непараллельных сил
§ 9. Проекции силы на оси декартовых координат
§ 10. Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Уравнения равновесия сил
§ 11. Примеры на применение уравнений равновесия сходящихся сил
§ 12. Определение усилий в стержнях ферм по способу вырезания узлов Вопросы для самоконтроля
Глава III. Теория пар сил
§ 13. Сложение двух параллельных сил
§ 14. Пара сил. Момент пары сил
§ 15. Теорема об условии эквивалентности пар сил, лежащих в одной плоскости
§ 16. Теорема об условии эквивалентности пар сил в пространстве
§ 17. Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил
§ 18. Примеры на применение условий равновесия пар сил
Вопросы для самоконтроля
Глава IV. Момент силы относительно точки и относительно оси
§ 19. Момент силы относительно точки как векторное произведение
§ 20. Момент силы относительно оси
§ 21. Зависимость между моментами силы относительно точки и оси, проходящей через эту точку
§ 22. Аналитические выражения моментов силы относительно координатных осей
§ 23. Главные моменты системы сил относительно точки и относительно оси
§ 24. Зависимость между главными моментами системы сил относительно точки и оси, проходящей через эту точку
§ 25. Момент силы и главный момент системы сил, лежащих в одной плоскости
Вопросы для самоконтроля
Глава V. Система сил, расположенных произвольно
§ 26. Приведение силы к заданному центру
§ 27. Приведение произвольной системы сил к заданному центру. Силы, произвольно расположенные на плоскости
§ 28. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил, произвольно расположенных на плоскости
§ 29. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных на плоскости
§ 30. Уравнения равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости
§ 31. Сложение параллельных сил на плоскости. Уравнения равновесия параллельных сил
§ 32. Статически определенные и статически неопределенные задачи
§ 33. Примеры на равновесие параллельных сил на плоскости
§ 34. Примеры на равновесие системы сил, произвольно расположенных на плоскости
§ 35. Определение реакций опор составных конструкций
§ 36. Определение усилий в стержнях ферм по способу Риттера
§ 37. Рычаг. Устойчивость при опрокидывании. Коэффициент устойчивости
§ 38. Примеры на устойчивость тел при опрокидывании
§ 39. Сцепление и трение скольжения
§ 40. Примеры на равновесие сил, приложенных к твердому телу при наличии сил сцепления
Вопросы для самоконтроля
Силы, произвольно расположенные в пространстве
§ 41. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил, произвольно расположенных в пространстве
§ 42. Возможные случаи приведения сил, произвольно расположенных в пространстве
§ 43. Уравнения равновесия сил, произвольно расположенных в пространстве
§ 44. Приведение системы сил к равнодействующей силе
§ 45. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона)
§ 46. Приведение произвольной системы сил к двум скрещивающимся силам или к силовому винту
§ 47. Влияние положения центра на результаты приведения к этому центру системы сил в пространстве. Инварианты системы сил
§ 48. Уравнения центральной оси системы сил и линии действия равнодействующей
§ 49. Сложение параллельных сил в пространстве. Условия и уравнения равновесия параллельных сил
§ 50. Примеры на приведение системы сил к простейшему виду
§ 51. Несвободное твердое тело с одной и с двумя закрепленными точками. Определение реакций опор
§ 52. Примеры на равновесие сил, произвольно расположенных в пространстве
Вопросы для самоконтроля
Глава VI. Центр тяжести
§ 53. Последовательное сложение параллельных сил. Центр параллельных сил
§ 54. Формула радиуса вектора и координат центра параллельных сил
§ 55. Центр тяжести тела
§ 56. Центр тяжести плоской фигуры. Статический момент площади плоской фигуры относительно оси
§ 57. Центр тяжести линии
§ 58. Вспомогательные теоремы для определения положения центра тяжести
§ 59. Определение положения центра тяжести плоской фигуры по центрам тяжести ее частей. Способ отрицательных площадей
§ 60. Центры тяжести некоторых линий, плоских фигур и тел
§ 61. Примеры на определение положения центра тяжести
Вопросы для самоконтроля
Раздел второй Кинематика
Глава VII. Кинематические способы задания движения точки
§ 62. Введение в кинематику
§ 63. Естественный способ задания движения точки .
§ 64. Векторный способ задания движения точки
§ 65. Координатный способ задания движения точки. Уравнения движения точки в декартовых координатах
Вопросы для самоконтроля
Глава VIII. Скорость точки
§ 66. Определение скорости точки при задании ее движения векторным способом. Вектор скорости точки
§ 67. Определение скорости точки при задании ее движения естественным способом. Проекция скорости на касательную к траектории
§ 68. Определение скорости точки при задании ее движения координатным способом. Проекции скорости точки на неподвижные оси декартовых координат
§ 69. Годограф скорости точки и его уравнения
Вопросы для самоконтроля
Глава IX. Ускорение точки
§ 70. Определение ускорения точки при задании ее движения векторным способом. Вектор ускорения точки
§ 71. Определение ускорения точки при задании ее движения координатным способом. Проекции ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат
§ 72. Естественные координатные оси. Вектор кривизны
§ 73. Определение ускорения точки при задании ее движения естественным способом. Касательное и нормальное ускорения точки
§ 74. Классификация, движений точки по ускорениям ее движения
§ 75. Примеры определения скорости и ускорения точки при задании ее движения естественным способом
§ 76. Примеры определения траектории, скорости и ускорения точки при задании ее движения координатным способом
Вопросы для самоконтроля
§ 77. Графики движения, пути, скорости и касательного ускорения точки
Вопросы для самоконтроля
Глава Х. Простейшие движения твердого тела
§ 78. Поступательное движение твердого тела
§ 79. Вращательное движение твердого тела. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение тела
§ 80. Скорости и ускорения точек твердого тела вращающегося вокруг неподвижной оси
§ 81 Примеры на вращательное движение твердого тела
§ 82. Векторные выражения вращательной скорости, вращательного и центростремительного ускорений
§ 83. Передаточные механизмы
§ 84. Примеры на преобразование вращательного движения
Вопросы для самоконтроля
Глава XI. Плоское движение твердого тела
§ 85. Свойства плоского движения твердого тела. Движение плоской фигуры в ее плоскости
§ 86. Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе с полюсом и вращение вокруг полюса. Уравнения движения плоской фигуры
§ 87. Теорема о скоростях точек плоской фигуры и ее следствия
§ 88 Примеры на применение теоремы о скоростях точек плоской фигуры
§ 89. План скоростей
§ 90. Мгновенный центр скоростей
§ 91. Примеры на применение мгновенного центра скоростей
§ 92. Теорема о центре поворота для конечного перемещения плоской фигуры (теорема Шаля). Мгновенный центр вращения фигуры
§ 93. Неподвижная и подвижная центроиды. Теорема о качении подвижной центроиды по неподвижной
§ 94. Уравнения неподвижной и подвижной центроид
§ 95. Примеры нахождения центроид
§ 96. Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия
§ 97. Мгновенный центр ускорения
§ 98 Способы определения положения мгновенного центра ускорений
§ 99. Примеры на применение теоремы об ускорениях точек плоской фигуры и на определение положения мгновенного центра ускорений
§ 100. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма
Вопросы для самоконтроля
Глава ХII. Сферическое движение твердого тела
§ 101 Эйлеровы углы. Уравнения сферического движения твердого тела
§ 102. Теорема о перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Угловая скорость тела
§ 103. Угловое ускорение тела при сферическом движении
§ 104. Скорости точек твердого тела при сферическом движении. Проекции о скорости точки тела на оси декартовых координат
§ 105. Аксоиды
§ 106. Ускорения точек твердого тела при сферическом движении
Вопросы для самоконтроля
Глава XIII. Общий случай движения твердого тела
§ 107 Разложение движения свободного твердого тела на поступательное движение вместе с полюсом и сферическое движение вокруг полюса. Уравнения движения свободного твердого тела
§ 108. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела и ее следствия
§ 109. Независимость векторов угловой скорости и углового ускорения тела от выбора полюса
§ 110. Теорема об ускорениях точек свободного твердого тела
Вопросы для самоконтроля
Глава XIV. Сложное движение точки
§ 111. Относительное, переносное и абсолютное движения точки 333
§ 112. Теорема о сложении скоростей
§ 113. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
§ 114. Модуль и направление Кориолисова ускорения
§ 115. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений при поступательном переносном движении
§ 116. Примеры на применение теорем о сложении скоростей и о сложении ускорений в случае, когда переносное движение - вращение вокруг неподвижной оси
Вопросы для самоконтроля
Глава XV. Сложное движение твердого тела
§ 117. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей. Параллелограмм и многоугольник угловых скоростей
§ 118. Проекции угловой скорости и углового ускорения твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат
§ 119. Проекции ускорения точки твердого тела, совершающего сферическое движение, на неподвижные и подвижные оси декартовых координат
§ 120. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей
§ 121. Примеры на сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей
§ 122. Общий случай сложения движений твердого тела. Аналогии со статикой
Вопросы для самоконтроля
Приложение
Таблица 1. Механические величины и единицы их измерения в системах СИ (МКС), СГС и МКГСС
Таблица 2. Соотношения между единицами механических величин
Литература
Именной и предметный указатель
Рекомендуем
